سیستم ارتباطی جنین و مادر به هنگام حاملگی از دو بازو تشکیل شده است. اولین بازو، بازوی جفتی است (Placental arm) که نقش فیزیولوژیکی نظیر تغذیه و فعالیتهای آندوکرینی را ایفاء می نماید و اجزای تشریحی آن عبارت است از خون جنین، جفت و خون مادر. دومین بازو، بازوی پاراکرینی (Paracrin-arm) است که از مهم ترین وظایف آن می توان حفظ و بقای حاملگی، قبول پیوندهای نیم آلوژنیک جنین، حفاظت جسمی جنین و امر زایمان ...

در این رساله بازوهای مکانیکی با تاکید بر اثرات انعطاف پذیری بر عملکرد آنها به منظور ارایه الگوریتمی برای طراحی آنها مورد توجه قرار گرفته اند. زبان سمبولیک mathematica برای مدلسازی بازو مورد استفاده قرار گرفته است ، بازوی مکانیکی باروش ماتریس تبدیل بصورت گسترده و متمرکز و با جداسازی حرکتهای کوچک و حرکتهای بزرگ در حوزه فرکانس مدلسازی شده است ، که صحت و سقم نتایج این مدل به کمک با نتایج تعدادی آزم...

علل و شیوع شکستگی های صورت در کشورهای مختلف متغیر است. در کشورهای نیجریه، لیبی، اروپا و آمریکا از دیرباز بیشترین علل شکستگی های صورت، تصادفات ذکر شده است. لیکن امروزه در ممالک توسعه یافته ضرب و شتم نیز از عوامل کمتر شایع شکستگی ها به حساب می آیند.   درباره شیوع شکستگی های فک و صورت در کشورهای خاورمیانه گزارشات زیادی در دست نیست. از ایران نیز گزارش دقیقی وجود ندارد. لذا، هدف این مطالعه بررسی شیو...

شکستگی های طبیعی مسیرهای پیچیده ای برای عبور سیال ایجاد می کنند که در نتیجه آن توصیف مخزن، عملکرد تولیدی مخزن و بازیافت کلی را تحت تأثیر قرار می دهند. مطالعه و استفاده از خصوصیات شکستگی ها در مخزن عامل مهمی برای بهینه کردن عملکرد مخزن است. هدف از این مطالعه، چگونگی جمع آوری اطلاعات مورد نیاز از منابع مختلف استاتیکی و دینامیکی، آنالیز این اطلاعات و در نهایت ساختن مدل های شکستگی ها است. مطالعه حا...

میوفیبروبلاستومای داخل عقده لنفاوی، یک تومور اولیه غیرلنفاوی عقده های لنفاوی است که به راحتی با دیگر تومورهای مزانشیمی عقده های لنفاوی اشتباه می شود. به نظر می رسد که این نئوپلاسم از میوفیبروبلاستهای موجود در عقده لنفاوی منشأ می گیرد که این یافته، با ایمونوهیستوشیمی نیز حمایت شده است. موردی که معرفی می شود پسر بچه 13 ساله ایرانی با توده عقده لنفاوی در بازوی راست است که این توده از پرولیفراسیون ...

سابقه و هدف: بخش تحتانی صورت به ویژه فک پایین بیش از سایر نواحی مستعد شکستگی است حال آنکه از میان شکستگی ها، کندیل به سبب وضعیت آناتومیک منحصر به فرد خود حایز اهمیت و دقت می باشد. این تحقیق با هدف شناخت علل و میزان شیوع شکستگی کندیل انجام شد. مواد و روشها: این مطالعه اپیدمیولوژیک از طرح و علل شکستگی های کندیل به صورت گذشته نگر با استفاده از پرونده بیماران در طی 11 سال (1373-1383) صورت پذیرفت. ا...

شکستگی یکی از مهم ترین پدیده های زمین شناسی است که تولید از مخازن کربناته شکسته را تحت تاثیر قرار می دهد. توزیع شکستگی در مخازن شکسته به عوامل ساختاری، سنگ شناسی، ضخامت مخزن، گسل ها و عوامل کنترل کننده دیگر بستگی دارد. برای مدل سازی دقیق شکستگی ها باید عوامل کنترل کننده شکستگی را با داده های چاه تلفیق کرد. در این مقاله از تراکم شکستگی حاصل از تحلیل شکستگی های مغزه های سه چاه از میدان مارون استف...

چکیده زمینه و هدف: بررسی وضعیت تغذیه در گروه های جمعیتی یک ابزار و معیار کاربردی در ارزیابی سلامت فرد و جامعه است . هدف این مطالعه تعیین وضعیت تغذیه ای دانشجویان دانشگاه علوم پزشکی رفسنجان با استفاده از سه شاخص تن سنجی (شاخص توده بدن، دور کمر و دور بازو ) بوده است. مواد و روش ها: این مطالعه مقطعی بر روی 694 دانشجوی دانشگاه علوم پزشکی رفسنجان در سال 1386 انجام شد. از پرسش نامه و ابزار مناسب برای...

سابقه و هدف: بخش تحتانی صورت به ویژه فک پایین بیش از سایر نواحی مستعد شکستگی است حال آنکه از میان شکستگی ها، کندیل به سبب وضعیت آناتومیک منحصر به فرد خود حایز اهمیت و دقت می باشد. این تحقیق با هدف شناخت علل و میزان شیوع شکستگی کندیل انجام شد. مواد و روشها: این مطالعه اپیدمیولوژیک از طرح و علل شکستگی های کندیل به صورت گذشته نگر با استفاده از پرونده بیماران در طی 11 سال (1373-1383) صورت پذیرفت. ا...

این پایان نامه درمورد طراحی کنترل کننده و برای سیستم ربات دو بازو می باشد. ابتدا در مورد کنترل سیستم های چند متغیره بحث می شود. بحث سیستم های چند متغیره در مورد مصالحه بین ماتریس حساسیت و حساسیت مکمل، مقادیر تکین و نامعینی می باشد. سپس با بدست آوردن مدل سیستم ربات دو بازو و معرفی کنترل کننده های چند متغیره مقاوم و، طراحی دو کنترل کننده مزبور را بر روی سیستم ربات دو بازو انجام می دهیم. سپس کنترل...