کنترل وفقی مقاوم h سیستم های نامعین دارای تأخیر در ورودی و حالت در این رساله بررسی شده است. آنچه در حوزه کنترل وفقی مقاوم سیستم های تأخیردار تا پیش از نتایج این رساله بدست آمده است، تنها بررسی اثر تأخیر در حالت ها بوده است. بنابراین یکی از دستاورد های این رساله، حل مسأله در حالتی است که سیستم، علاوه بر حالت ها در ورودی نیز دارای تأخیر است. سیستم های بررسی شده در این زمینه، سیستم های خطی نامعینی...

رشد میکروبی در محصولات غذایی سبب کاهش ماندگاری موادغذایی و افزایش خطر ابتلا به بیماری­هایی با منشأ غذایی می­شود. روش‌های مختلفی برای پایش رشد میکروبی و به تبع آن بروز فساد در محصولات غذایی وجود دارد که از آن جمله می‌توان به طراحی حسگرهای شناساگر فساد اشاره کرد. لذا در تحقیق حاضر به بررسی امکان تولید فیلم استات سلولز دارای معرف رنگی بروموتیمول بلو، به‌عنوان یک حسگر هالوکرومیک پرداخته شده است. از...

مشکل اصلی برای رادارهای هوابرد در کشف اهداف زمینی، حذف کلاتر زمین است. روش پردازش مکانی- زمانی وفقی جدیدترین روش برای مقابله با آن است. یک فیلتر دو بعدی در فرکانس های زاویه ای و داپلر مربوط به سیگنال کلاتر، صفر قرار می دهد. در محاسبه بردار وزن، ماتریس کوواریانس سیگنال تداخل نقش مهمی دارد. در عمل این ماتریس نامعلوم است و باید تخمین زده شود. در این مقاله، روش جبران سازی داپلر و زاویه وفقی برای پر...

در این پایانامه از یک الگوریتم مبتنی بر تبدیل موجک گسسته به منظور آشکارسازی زمان وقوع خطا و دوره-های اشباع (زمان های شروع و پایان اشباع) استفاده شده و سیستم های وفقی فازی-عصبی برای تصحیح خطای اشباع از روی جریان ثانویه، مورد استفاده قرار گرفته اند. اطلاعات لازم جهت آموزش سیستم های فازی-عصبی با تغییر پارامترهای تاثیر گذار بروی اشباع ترانسفورماتور جریان از جمله ظرفیت اتصال کوتاه منبع، مقاومت خطا،...

در سال های اخیر مطالعه ی مغز و رفتار آن با هدف کاربردی به موضوع تحقیقاتی روز دنیا مبدل گشته است. از جمله کاربردهای آن می توان به یافتن راه حل های جدید برای درمان بیماری های مرتبط با مغز، طراحی بهتر روبات ها و مطالعه ی رفتار شبکه های عصبی اشاره کرد. برای فهم رفتار مغز، شبیه سازی و پیاده سازی سیستم های بزرگ مقیاس، مشابه مغز، یک نیاز ضروری است. مشابه هر سیستم پیچیده ی دیگر، مغز انسان متشکل از تعدا...

با توجه به کاربردهای فراوان پزشکی و بیومتریک تصاویر شبکیه، استخراج اتوماتیک و دقیق رگ های خونی شبکیه از اهمیت بالایی برخوردار است. در این مقاله روشی مؤثر برای استخراج رگ‌های خونی از تصاویر رنگی شبکیه پیشنهاد می‌شود. اعمال تابع برابر کننده روشنایی در این مقاله به طور درخور توجهی روشنایی این گونه تصاویر را یکنواخت می‌کند. به دلیل توانایی بالای تبدیل چند مقیاسی کرولت در معرفی لبه‌های تصویر در مقیا...

در این مقاله پیاده سازی سخت افزاری هسته حذف نویز فعال ارائه می‌گردد. فیلترهای وفقی در زمینه‌های مختلفی مانند پردازش سیگنال، رادار، سونار، شناسایی کانال و غیره مورد استفاده قرار می‌گیرند. فیلترهای وفقی با پاسخ ضربه محدود به دلیل حجم کم محاسبات و فاز خطی بسیار محبوب می‌باشند. الگوریتم حداقل میانگین مربعات برای آموزش ضرایب این فیلترها مورد استفاده قرار می‌گیرد. پیشرفتهای چشمگیر در زمینه قطعات نیمه...

چکیده امروزه نانو ذره های طلا به دلیل ویژگی هایی منحصر به فرد از جمله پایداری بالا، سازگاری زیستی و کاربردهای ویژه ی آن در پزشکی اهمیت زیادی یافته اند. شناساگرهای اسید- باز ترکیب هایی رنگی و به طور معمول اسیدها و بازهای ضعیف آلی با ساختاری دارای سامانه ی ? مزدوج گسترده هستند که در آب به صورت جزیی تفکیک شده و شکل خنثی یا یونی آن ها نوار جذبی قوی در محدوده طیفی فرابنفش-مریی ایجاد می کند. از این...

در این تحقیق، استفاده از ماشین های بردار پشتیبان برای پیش بینی وقوع گرفتگی و همچنین تعیین درصد آن در لوله های بخش تابشی کوره پیش گرمکن نفت خام مورد مطالعه قرار گرفته است. کوره های پیش گرمکن نفت خام به عنوان یکی از المان های اصلی تامین حرارت در فرآیند جداسازی مشتقات نفتی، همواره در معرض گرفتگی لوله ها و خطرات ناشی از آن هستند. به منظور پیش بینی شرایط گرفتگی در لوله ها، در بخش اول با توجه به پارا...