تاریخ ریاضیات نشان می دهد که‏، به دلیل محدودیت های روش های تحلیلی‏، حل عددی مساله های ریاضی از دیر باز مورد توجه بوده است و بر حسب ضرورت و نیاز روش های متنوعی ارائه شده است. هدف‎,‎ در این پایان نامه بررسی وجود و یکتایی جواب معادلات دیفرانسیل کسری با شرایط مرزی است و برای نیل به این هدف ابتدا به معرفی توابع حساب کسری و برخی خواص آن پرداخته و بعد از آن مفاهیم مشتق و انتگرال از مرتبه ی کسری را معر...

در این مقاله ارتعاش آزاد ورق مستطیلی از جنس مواد هدفمند در تماس مقطعی با سیال مغشوش محدود مورد بررسی قرار گرفته است. جهت تقریب جابجایی های ورق با فرض تئوری تغییر شکل برشی مرتبه سوم از توابع سعی هارمونیک مثلثاتی استفاده شده است که شرایط مرزی کاملاً گیردار، تکیه گاه ساده متحرک و تکیه گاه ساده غیرمتحرک ورق را ارضاء می نمایند. معادلات حاکم بر رفتار نوسانی سیال، با حل معادله لاپلاس و ارضای شرایط مرزی...

در این پایان نامه حل عددی و تحلیلی مربوط به رفتار پوسته های هدفمند با شرایط تکیه گاهی مختلف مورد بررسی قرار گرفته است. ثابت پواسون برای مواد هدفمند در این پروژه ثابت در نظر گرفته شد. این در حالیست که مدول الاستیسیته طبق یک رابطه نمایی در راستای ضخامت پوسته متغیر می باشد. پوسته مورد بحث دارای طول محدود بوده وتوسط لایه های پیزوالکتریک احاطه شده است. تحلیل سه بعدی پوسته مورد نظر با استفاده از روش...

چکیدهدر کار حاضر جذب انرژی ارتعاشی تیر غیر خطی یک سر گیردار تحت تحریک هارمونیک تکیه گاهی به کمک میدان مغناطیسی و نحوه تاثیر پارامترهای مختلف میدان مغناطیسی بر روی رفتار سیستم بررسی شده است. در مدلسازی از روش مد مفروض استفاده گردید و تیر نیز از نوع تیموشنکو با با خصوصیت تغییر شکل برشی و اینرسی دورانی در نظر گرفته شده است. از آنجا که در بررسی سیستم های جذب انرژی، به دست آوردن پاسخ فرکانسی از آن ج...

در این مقاله پارامتر های موثر بر رفتار دینامیکی پل های خرپایی طره ای تحت تاثیر زلزله مورد بررسی قرار گرفته است . برای این منظور سه پل سه دهانه با طول های کلی 360 و 552و 744 متر براساس آیین نامه آشتو طراحی گردید و اثرات حرکات تیکه گاهی هماهنگ و ناهماهنگ ، سرعت انتشار موج ، انتقال امواج و هماهنگی میان امواج لرزه ای ورودی در جهت طولی پل ها و با در نظر گرفتن اثر توام و همزمان زلزله در جهت های عرضی ...

0

هدف از این مقاله ارائه الگوریتمی برای بازیابی تعادل ربات انسان نما در حضور اغتشاشات ناشناخته شدید بر روی سطوح تماسی کوچک است. انسان با بزرگ شدن اغتشاش وارده به ترتیب از سه استراتژی مچ پا، لگن و گام برداری برای بازگرداندن تعادل خود بهره می برد. در شرایطی که اغتشاش وارده بزرگ باشد و شرایط محیطی اجازه گام برداری را ندهد، و یا زمانی که ربات بر روی سنگ و یا قطعه ای می ایستد، سطح تکیه گاهی پا کوچک می...

هدف اصلی این تحقیق بررسی کمانش موضعی صفحات مستطیلی همراه با تقویت کننده میانی در حالت الاستیک و غیر الاستیک میباشد. برای بررسی این مساله از روش گالرکین استفاده میشود که روشی بسیار قدرتمند در حل معادلات دیفرانسیل است و به طور مستقیم از خود دیفرانسیل در روند حل مساله استفاده مینماید در این صفحات وجود تقویت کننده میانی به عنوان شرایط مرزی داخل صفحه در نظر گرفته شده و به صورت یک نفر پیچشی با سختی م...

در این تحقیق ارتعاشات آزاد پوسته­ های استوانه­ ای تقویت­ شده طولی (استرینگر) به دو روش تحلیلی و تجربی با شرایط مرزی مختلف مورد بررسی قرار گرفته است. در حل تحلیلی از روش ریتز  استفاده شده و تقویت کننده­ ها به­ صورت المان ­های مجزا در نظر گرفته شده اند. همچنین در روش تجربی آزمایش مودال انجام شده است. شرایط مرزی مختلف شامل چند نوع مختلف تکیه­ گاه ساده، چند نوع مختلف تکیه­ گاه گیردار و تکیه ­گاه آز...

چکیده ندارد.