لزوم استفاده از روش های تحلیل دینامیکی برای ساخنمان هایی که امکان استفاده از تحلیل استاتیکی برای انها مقدور نیست، و نیاز روزافزون به تحلیل دینامیکی تاریخچه زمانی در طراحی سازه های مهم، باعث تحقیق بیشتر در این زمینه برای روشی کارآمدتر و نسبتاً آسان شده است. روش زمان دوام یک روش دینامیکی افزاینده می باشد که در آن سازه تحت اثر یک سری شتاب نگاشت های شدید شونده قرار می گیرد و عملکرد سازه بر مبنای پاس...

اخیرا، در صنعت درخواست برای شتاب سنج های mems با توان پایین برای کاربردهای مختلف اعم از نظامی و پزشکی،سیستم ناوبری،سیستم پایداری خودرو و... افزایش یافته است. شتاب سنج های mems شامل یک قسمت حسگر و مدار رابط الکترونیکی می باشد.در این پروژه ابتدا ساختار مناسب برای خروجی دیجیتال حسگر انتخاب شده و باتوجه به مزیت های مبدل ?? این مبدل به صورت سیستماتیک در نرم افزار متلب شبیه سازی شده سپس شتاب-سنج الکت...

آزمون مودال یکی از روش های کاربردی جهت شناسایی ویژگی های دینامیکی سازه ها می باشد. بازرسی عملکرد سازه جهت جلوگیری از قرار گیری در شرایط تشدید و تخریب، از طریق انجام این آزمون و به دست آوردن مودهای ارتعاشی، امکان پذیر می باشد. با توجه به این که هر نقطه از سازه تحت ارتعاش، دارای جابجایی، سرعت و شتاب خاص است، با اندازه گیری هرکدام از این سه مورد در یک بازه زمانی مشخص و پردازش داده های مربوط به آن،...

در این تحقیق اثر انحنای دولایه فولاد- پلی اوریا در مقابل بار ضربه ای به صورت عددی و تجربی بررسی شده است. در مدل عددی، ورق تک لایه فولادی و دولایه فولاد- پلی اوریا در 12 شعاع انحنای مختلف تحت اثر بار ضربه ای قرار گرفته و تحلیل شده است. برای صحه گذاری روش عددی، از مدل تجربی برای سه انحنا از 12 انحنای مورد نظر استفاده شده است. برخورد به صورت سقوط آزاد وزنه بوده و ارتفاع پرتاب وزنه 30 سانتی متر می ...

سیستمهای ناوبری اینرسی رایج، اغلب از شتاب سنجها جهت اندازه گیری شتابهای خطی و از ژیروسکوپها جهت اندازه گیری سرعتهای زاویه ای استفاده می کنند. ژیروسکوپها دارای معایبی نظیر تکنیک ساخت پیچیده، قیمت بالا، حجم زیاد و ... هستند؛ با توجه به این عوامل، شتاب سنجهای ارازن قیمت با اندازه های کوچکتر جایگزین ژیروسکوپها در بعضی از سیستمهای ناوبری اینرسی شده اند. در این مقاله‏، یک ساختار 10 تایی از شتاب ...

هدف از این مقاله نحوه طراحی، ساخت و کنترل ربات دو چرخ تعادلی است. در ابتدا تاریخچه ربات های تعادلی، نحوه کنترل آن ها و پژوهش های صورت گرفته در این حوزه مورد بررسی قرار می گیرد. در ادامه، تحلیل یک شاسی از نظر ابعاد و جنس برای ربات انجام شده و معادلات حاکم بر ربات بر اساس طراحی صورت گرفته محاسبه می شود. سپس پارامترهای ربات توسط آزمایشات مختلف اندازه گیری شده و یا از برگه مشخصات قطعه استخراج می شو...

دیوارهای خاک مسلح بدلیل شرایط هندسی واز طرفی ارزان بودن مصالح نسبت به دیوارهای وزنی وبتنی ، توانسته اند تا حدودی مشکل پایدار سازی در مناطق با خاک ضعیف را حل کنند. اما اگر اجرای دیوار خاک مسلح با ارتفاع بالا مد نظر باشد، ابعاد دیوار بسیار بزرگ شده وحجم عملیات خاکی بسیار زیاد می گردد. از آن رو با تبدیل دیوار از مقطع یکپارچه به دیوار طبقاتی ابعاد دیوار را می توان کاهش داد، که علاوه بر خاکبرداری و ...

در این مطالعه سعی شد تا دستگاهی ساخته شود که در قسمت توانبخشی بیماران دارای اختلال عصبی در راه رفتن، مورد استفاده قرار گیرد. دستگاه ساخته شده پوشیدنی بوده و با استفاده از فیدبک حلقه بسته سعی در کاهش اختلال دارد. در گام اول افراد توسط طبقه بندی کننده ی سطح بالا در سه دسته ی سالم، بیمار نوع اول (شدت بیماری کم) و بیمار نوع دوم (شدت بیماری زیاد) شناسایی می شدند تا روش درمان مناسب مشخص شود. در گام د...

در دهه های اخیر مطالعات مختلف صورت گرفته تا سیگنال صوتی و لرزشی را به پارامترهایی از آسیای نیمه خودشکن مثل توان، نرخ تغذیه، بار آسیا، چگالی، نوع سنگ معدن و سایر ذرات مرتبط کند. علی رغم سختی در اندازه گیری پارامترهای فوقآگاهی از متغیر داخلی آسیا بسیار حائز اهمیت است. علاوه بر این، تعدادی پارامتر دینامیکی وجود دارد که نقش مهمی در بهینه نمودن عملکرد و طراحی آسیا دارد. بنابراین بررسی روشهایی که بتو...

در این پژوهش به منظور افزایش خواص سطحی و مقاومت به سایش فولادگرمکار DIN-2344/1 پوشش‌های استلایت 6 و NiCrBSi به روش پاشش حرارتی HVOF و پوشش استلایت 6 به روش رویه‌سختی با استفاده از روش جوشکاری GTAW بر روی این فولاد لایه نشانی شدند. برای ارزیابی ریزساختاری، خواص مکانیکی و مقاومت سایشی پوشش‌ها از میکروسکوپ الکترونی روبشی، میکروسکوپ نوری، آزمون سایش دمای بالای پین بر روی دیسک، سختی سنج و ریزسختی سن...