در این مقاله الگوریتم هدایت پرنده بدون سرنشین در صفحه افق، بر مبنای نقطه‌راه‌های مسیر و پایه‌های واصل آن‌ها طراحی شده است. طراحی در دو مرحله عملکردی مجزا صورت پذیرفته است. جهت پیمودن پایه‌های مستقیم، یک الگوریتم تعقیب خط و جهت قرارگیری از روی یک پایه بر روی پایه بعدی، یک الگوریتم هدایت چرخش، با در نظر گرفتن دینامیک اتوپایلوت، سامان داده شده است. در چرخش، ابتدا مسیر مطلوبی برای چرخش انتخاب گردید...

هدف این تحقیق طراحی سامانۀ شتابدهنده برای تولید پروتون‌های دارای انرژی حدود 250 میلیون الکترون‌ولت برای پروتون‌تراپی است. بدین منظور، سیکلوترون 30 مگا الکترون‌ولتی واقع در سازمان انرژی اتمی کرج که قادر است باریکۀ پروتون را حداکثر تا 30 مگا الکترون‌ولت شتاب دهد به یک شتاب‌دهندۀ سینکروترن پروتونکه برای اهداف پزشکی طراحی شده است تزریق می­شود. برای این طراحی از دو کد کامپیوتری MADXو AGILEاستفاده شد...

در تحلیل لرزه ای سدهای خاکی که بر روی پی های انعطاف پذیر و با سختی متوسط ساخته می شود لازم است ساختگاه نیز مدلسازی گردد. برخی محققین استفاده از مدل پی بدون جرم جهت در نظرگرفتن مسائل اندرکنش سازه– پی را توصیه میکنند. اما با توجه به وزن بیشتر سدهای خاکی نسبت به سدهای بتنی، چنین به نظر می رسد که در تحلیل اندرکنش دینامیکی سدهای خاکی با پی، فرض پی بدون جرم دقت کافی را ندارد. در این پایانامه از نرم...

لرزه شناسان عوامل موثر بر حرکت لرزه ای سطح زمین را به اثرات مربوط به منبع زلزله، مسیر حرکت امواج در داخل پوسته سنگی و شرایط محلی ساختگاه نسبت می دهند. یکی از مهم ترین مباحث ژئوتکنیک لرزه ای مسئله اثرات محلی ساختگاه است. در این پایان نامه توسط نرم افزار اجزای محدود دوبعدی پلکسیس در شرایط کرنش مسطح به بررسی اثرات بهسازی خاک توسط شمع، ستون سنگی و ژئوگرید، حداکثر شتاب زمین و خصوصیات زلزله بر پاسخ...

طیف خطر یکنواخت روشی جدید و مفید برای دستیابی به طیف طراحی محسوب می­شود که سطح ایمنی مطلوب به صورت یکنواخت را در عملکرد سازه ها با زمانهای تناوب مختلف تامین می­کند. در این تحقیق طیف طرح خطر یکنواخت برای گستره شهر تهران با در نظر گرفتن چشمه های لرزه زای سطحی و خطی در گستره طرح و با استفاده از تحلیل احتمالاتی خطر زمین لرزه و روابط کاهندگی طیفی تعیین شده است. از آنجا که ارتعاشات زمین در مناطق نزدی...

در این مقاله الگوریتم هدایت پرنده بدون سرنشین در صفحه افق، بر مبنای نقطه راه های مسیر و پایه های واصل آن ها طراحی شده است. طراحی در دو مرحله عملکردی مجزا صورت پذیرفته است. جهت پیمودن پایه های مستقیم، یک الگوریتم تعقیب خط و جهت قرارگیری از روی یک پایه بر روی پایه بعدی، یک الگوریتم هدایت چرخش، با در نظر گرفتن دینامیک اتوپایلوت، سامان داده شده است. در چرخش، ابتدا مسیر مطلوبی برای چرخش انتخاب گردید...

همچنین مطالعات آماری صورت گرفته بر روی پهنه های لرزه زای معرفی شده حاکی از این امر است که پهنه لرزه زای مکران با ضریب لرزه خیزی نسبی 581/0 دارای بیشترین احتمال وقوع زمین لرزه با بزرگای بالا می باشد و پهنه لرزه زای البرز با وجود ضریب لرزه خیزی نسبی 021/1 دارای کمترین احتمال وقوع زمین- لرزه با بزرگای بالا می باشد. مطالعات حداکثر شتاب افقی زمین نیز بیانگر این مطلب است که بیشترین خطر لرزه ای در پهن...

در این مقاله استراتژی کنترل بهینه ساختمانهای مجهز به میراگر mr با استفاده از شبکه عصبی فازی anfis ارائه گشته است. ابتدا یک تابعک هدف (j) پیشنهاد گشته و از معادلات دینامیکی سازه به همراه میراگر mr به عنوان قیود آن استفاده گردیده است. با حداقل کردن این تابعک هدف، تاریخچه زمانی بهینه ولتاژهای اعمالی به میراگرها بدست آورده شده است. از این ولتاژها و پاسخهای سازه¬ای متناظر، برای آموزش anfis استفاده ش...

طیف خطر یکنواخت روشی جدید و مفید برای دستیابی به طیف طراحی محسوب می­شود که سطح ایمنی مطلوب به صورت یکنواخت را در عملکرد سازه ها با زمانهای تناوب مختلف تامین می­کند. در این تحقیق طیف طرح خطر یکنواخت برای گستره شهر تهران با در نظر گرفتن چشمه های لرزه زای سطحی و خطی در گستره طرح و با استفاده از تحلیل احتمالاتی خطر زمین لرزه و روابط کاهندگی طیفی تعیین شده است. از آنجا که ارتعاشات زمین در مناطق نزدی...