در یک سری زمانی که اساسا به صورت دنباله ای از مشاهدات مرتب شده بر اساس زمان به صورت x_1,…,x_n می باشد، ممکن است نقای وجود داشته باشندکه در آن نقاط، خصوصیات آماری متغیر تصادفی دست خوش تغییر قرار گرفته باشند. برای مثال، ممکن است n_0 مشاهده اول، از توزیعی مانند f_0 و مشاهدات باقیمانده از توزیع دیگری مانند f_1 تبعیت کنند. نقطه n_0 را نقطه تغییر (change point) نامند و یافتن این نقطه که در آن، ویژگی ...

پیشرفت تکنولوژی روشهای اتصال متعددی مثل انواع روش های جوشکاری، دوختن ورق، لحیم کاری و.. . پیش پای صاحبان صنایع بزرگ قرار داده است. هریک از این روش ها فراخور شرایط دارای مزایا و معایب و کاربردهای خاص خود می باشند. در مجتمع فولاد مبارکه به منظور تولید پیوسته ورق، از جوشکاری مقاومتی جهت اتصال کلاف های ورق استفاده می شود. هرچند جوشکاری یکی از روش های آسان به منظور اتصال دو ورق می باشد ولی معایبی نی...

در این تحقیق برای پیش بینی تقاضای سرانه آب از روش شبیه سازی احتمالاتی استفاده شده است. بعد از تعیین تابع تقاضای آب با جمع آوری اطلاعات مورد نیاز برای شهر نیشابور، مقدار متغیرهای مستقل مؤثر برتخمین تقاضای آب در آینده پیش بینی شد. سپس با استفاده از مدل نقطه ای، مقدار تقاضای سرانه آب در شهر نیشابور پیش بینی گردید. درمرحله بعد با ترکیب مدل پیش بینی نقطه ای وعدم قطعیت های فرض شده، با شبیه سازی مونت ...

ممکن است گاهی اوقات برای بررسی تاثیر جریان در انتقال نقطه ای ته نشست ها، یا انتقال آنی آلودگی ها، مجبور به استفاده از تغییرات جریان در مقیاس ثانیه ای باشیم. در مقابل، ممکن است گاهی برای برخی طراحی ها نیاز به بررسی جریان در مقیاس صد سال و یا بیش تر داشته باشیم. شناسایی ویژگی های مشترک در مقیاس های گوناگون زمانی و مکانی در رودخانه ها یکی از چالش های مهم آبشناسی در سال های اخیر بوده است. از آنجا ک...

در این پژوهش، نخست برآوردگری برای نقطه تغییر پارامتر فرایند دو جمله ای3 که تغییر به صورت روند خطی می باشد، بر پایه تابع درستنمایی و برآورد جدیدی برای پارامتر شیب، ارائه شده است. پس از آن برآوردگر نقطه تغییر پله ای در پارامتر فرایند دو جمله ای بر پایه بهینه سازی تابع درستنمایی به کمک الگوریتم وراثتی ارائه شده است. عملکرد برآوردگرهای پیشنهادی با انجام مطالعات گسترده شبیه سازی مورد ارزیابی قرار گر...

هدف از انجام این پروژه،ایجاد مدل فراگیر شبیه سازی در یک سیستم پیچیده و بزرگ ریخته گری، به منظور شناخت عملکرد سیستم و ارائه مجموعه ای از آلترناتیوهای بهینه می باشد. به منظور نائل آمدن به اهداف فوق، یک مدل شبیه سازی به زبانVisual SLAM در محیط نرم افزاری Awesim که از پیشرفته ترین نرم افزارهای حال حاضر دنیای شبیه سازی می باشد،ارائه شده است. در ابتدای فرایند ایجاد مدل،پس از بازدیدهای مکرر از خط تولی...

چکیده : برای فرایند نقطه ای از فضای متریک جدا پذیر کامل x تابعی مولد احتمال تعمیم یافته g]h[=e exp logh)x(n)dx(برفضای vo = }h:x----------- ]o,i[ ing h)x(>o{ خوشتعریف است . فضاهایی را که تابعی مولد احتمال بر آنها تعریف می شوند دسته بندی نموده و نشان می دهیم که توزیع فرایند نقطه ای n بطور منحصر بفردی بوسیله تابعی مولد احتمال بفرم }g]h[:hevo{ تعیین می گردد . نتایجی را در خصوص پیوستگی تابعی مولد اح...

چکیده ندارد.

هدف از این مقاله ارائه الگوریتمی برای بازیابی تعادل ربات انسان نما در حضور اغتشاشات ناشناخته شدید بر روی سطوح تماسی کوچک است. انسان با بزرگ شدن اغتشاش وارده به ترتیب از سه استراتژی مچ پا، لگن و گام برداری برای بازگرداندن تعادل خود بهره می برد. در شرایطی که اغتشاش وارده بزرگ باشد و شرایط محیطی اجازه گام برداری را ندهد، و یا زمانی که ربات بر روی سنگ و یا قطعه ای می ایستد، سطح تکیه گاهی پا کوچک می...

منحنی رطوبتی آب خاک از ویژگیهای مهم فیزیکی- آبشناسی خاک می باشد که در مسائل مختلف آب و خاک کاربردهای فراوانی داشته و بطور گسترده به وسیله­ی شبیه ون گنوختن براورد می گردد. این پژوهش به منظور براورد منحنی مشخصه­ی رطوبتی خاک با استفاده از روشهای مختلف تعیین ضرایب شبیه ون گنوختن انجام گردید. بدین ترتیب، برای تعیین ضرایب شبیه ون گنوختن روشهای حل معکوس، شبیه h5 برنامه­ی رزتا، دو نقطه ای و دو نقطه ای-...