فرمان گیری بهبود یافته و پایداری مطلوب، دو جنبه مهم فرمان پذیری خودرو هستند. در این پژوهش، کنترلر بهینه غیر خطی مجهز به تخمینگر برای کنترل تغییرات زاویه چرخش (yaw) از طریق اعمال فرمان اصلاحی به سیستم فرمان و نسبت به ورودی فرمان راننده، طراحی و اعمال شده است. برای اعمال کنترل مناسب از سیستم فرمان sbw (سیستم فرمان سیمی) استفاده شده است. به این منظور ابتدا یک مدل چهار درجه آزادی غیر خطی با متغییر ...

امروزه بهینه سازی در سیستمهای قدرت یک ضرورت انکار ناپذیر است.کاهش شدت مصرف انرژی در تجهیزات الکتریکی و افزایش راندمان و کارایی آنها، کاهش تلفات الکتریکی و بهبود پروفیل ولتاژ در شبکه قدرت از نمونه های کاربرد بهینه سازی در سیستمهای قدرت می باشند. سیستمهای برودتی مانند یخچالها و فریزر ها می توانند در کنار به کارگیری به همراه سیستمهای فتوولتاییک در شبکه قدرت عامل تعادل بخشی در عرضه و تقاضای انرژی ا...

عوامل تأثیرگذار در تصاویر SAR را می‌توان به پنج دسته کلی رادار، سکوی حامل رادار، کانال، ناحیه تصویربرداری و بخش پردازشِ داده‌های خام تقسیم نمود. در هر کدام از این عوامل، پارامترهای متنوع فیزیکی، ساختاری، سخت افزاری و نرم افزاری تأثیرگذار بوده، به گونه‌</...

امروزه بهینه سازی در سیستمهای قدرت یک ضرورت انکار ناپذیر است.کاهش شدت مصرف انرژی در تجهیزات الکتریکی و افزایش راندمان و کارایی آنها، کاهش تلفات الکتریکی و بهبود پروفیل ولتاژ در شبکه قدرت از نمونه های کاربرد بهینه سازی در سیستمهای قدرت می باشند. سیستمهای برودتی مانند یخچالها و فریزر ها می توانند در کنار به کارگیری به همراه سیستمهای فتوولتاییک در شبکه قدرت عامل تعادل بخشی در عرضه و تقاضای انرژی ا...

واحد کنترل سوخت موتور جت (fcu) در طی چند سال گذشته در آزمایشگاه شبیه سازی و کنترل سیستم های دانشگاه علم و صنعت ایران، طراحی و ساخته شده است و در حال حاضر در مرحله ی تست سخت افزار در حلقه قرار گرفته است. با توجه به اینکه در دستگاه تست fcu، موتور جت به صورت واقعی وجود ندارد لذا از یک موتور القایی به عنوان عملگر واسطه استفاده شده است تا از طریق آن بتوان میزان دور بدست آمده از نتایج شبیه سازی موتور...

این پایان نامه به بررسی پیاده سازی سخت افزاری یک هسته کنترل حرکت در بستر تراشه سیلیکونی می پردازد. این تراشه در طراحی سیستم های کنترل عددی قابل استفاده می باشد و قادر است بخش زیادی از وظایف یک کنترل کننده عددی را در خصوص کنترل حرکت بر عهده بگیرد. این پروژه به دو بخش عمده قابل تقسیم بندی است. بخش اوّل به بررسی و توسعه الگوریتم ها و روش های کنترلی مورد نیاز اختصاص دارد و در آن انواع روش های کنترلی...

تکنولوژی شناسایی فرکانس رادیویی (rfid) یکی از مهم ترین تکنولوژی ها در زمینه ی محاسبات می باشد که امروزه در بسیاری از کاربردها حضور دارد. اگرچه این تکنولوژی مزایای بسیاری نسبت به دیگر سیستم های شناسایی دارد، اما خطرهای امنیتی در این سیستم وجود دارند که به راحتی قابل گذشت نیست. امروزه امنیت rfid یک موضوع تحقیقی مهم به شمار می رود که این مسئله با تعداد قابل توجهی از مقالات تحقیقی چاپ شده در این حو...

در این پایان نامه به پیاده سازی سخت افزاری آرایه ای از اسیلاتورهای duffing برای تشخیص سیگنال های ضعیف در محیط های با نویز شدید پرداخته شده است. در این راستا ابتدا مقدمه ای بر تئوری آشوب و اسیلاتور duffing ارائه شده است. سپس به معرفی اصول تشخیص سیگنال های ضعیف بر اساس اسیلاتورهای آشوبناک پرداخته شده و مزایای استفاده از این اسیلاتورها برای این کاربرد معرفی گشته است. ارائه روشی جدید برای تشخیص حال...

سابقه و هدف: یکی از چالش های بزرگ در عصر حاضر دسترسی سریع کاربران به اطلاعات مورد نیازشان است، در نتیجه در نظام های ذخیره و بازیابی اطلاعات توجه به سازماندهی مدارک اهمیت زیادی دارد. در میان روش های سازماندهی اطلاعات، نمایه سازی زبان کنترل شده ای است که یکی از ابزارهای آن اصطلاح نامه است، لذا پژوهش حاضر با هدف امکان سنجی تدوین اصطلاح نامۀ پزشکی اسلام و ایران انجام شده است. مواد و روش ها: روش پژو...