در این مقاله به مدل سازی ریاضی و شبیه سازی یک سیستم رباتیکی کابلی با هدف توان بخشی بیمارانی که به شدت دچار ناتوانی در راه رفتن هستند، پرداخته شده است. به این منظور از یک ربات موازی کابلی برای کمک به حرکت بیمار بر روی تردمیل استفاده شده است. ابتدا الگوی صحیح حرکت راه رفتن در نظر گرفته شده است و معادلات سینماتیکی و دینامیکی برای بدست آوردن کشش در کابل ها در کل چرخه حرکت استخراج شده است. سپس با اس...

طراحی شبکه زنجیره تأمین برگشتی با هدف مدیریت کارای جریان محصولات برگشتی یکی از موضوعات مهم در مدیریت زنجیره تأمین است. تعیین قیمت محصولات برگشتی که خود می تواند تحت تأثیر عوامل متفاوتی همچون کیفیت محصولات باشد، تأثیر بسزایی بر تصمیم استراتژیک طراحی شبکه زنجیره تأمین خواهد داشت. در این مقاله، یک مدل ریاضی جامع برای طراحی شبکه زنجیره تأمین چندسطحی قیمت گذاری با قیمت گذاری پویای محصولات برگشتی تاب...

روش های استنباط متعددی برای شبکه های ژنی وجود دارد، ولی در همه آن ها تنها از اطلاعات نمونه استفاده می شود و کمتر مواردی وجود دارد که از اطلاعات گذشته یا اطلاعات موازی استفاده شده باشد. در این پژوهش به استنباط بیزی شبکه های ژنی پرداخته می شود. تلاش می شود از اطلاعات موجود در قالب یک الگوی بیزی استفاده شود. بدیهی است با به کارگیری توزیع پیشین مناسب و توجه به عدم استقلال پارامترهای موجود در شبکه ه...

در سال‌های اخیر، مسئله‌ی طرح توسعه‌ شبکه‌های انتقال به‌منظور کاهش اثرات نامطلوب خرابی آبشاری به‌عنوان یکی از مسائل مهم در بحث طراحی و برنامه‌ریزی شبکه‌های قدرت مطرح شده است. حل مسئله‌ی طرح توسعه‌ی شبکه‌ی قدرت با هدف کاهش اثرات نامطلوب خرابی آبشاری با استفاده از رویکرد تحلیل و ارزیابی باعث می‌شود که اثرات نامطلوب خرابی آبشاری به‌صورت مؤثرتری نسبت به رویکرد بهینه‌سازی کاهش یابد. رویکرد تحلیلی یک ...

روش شبکه بولتزمن از روش های زیر مجموعه دینامیک سیالات محاسباتی است. تحلیل هایی که با این روش انجام می گیرد برای کاربردهایی نظیر شبیه سازی جریان در محیط متخلخل در ابعاد بسیار ریز بسیار موفق بوده و نیز قادر به شبیه سازی جریان های پیچیده نظیر جریان مغشوش، جریان های با ترکیب چند سیال مخلوط شدنی یا مخلوط نشدنی ویا جریان های با سطح آزاد است. در این روش سیال به شکل بسته هایی مدل می شود که در یک شبکه ی...

ایده پردازش موازی امکان استفاده از الگوریتم های جدید در مسائل بهینه سازی سازه ها را میسر کرده است. تحلیل و طراحی هم زمان روش مناسب بهینه سازی بوده که میتواند با استفاده از روش پردازش موازی به طور موثری ارتقاء پیدا کند. ماشین های یاخته ای یک مورد خاص از شبکه ماشینها به حساب می آید که در آن گراف به شکل منظم و روش به هنگام سازی به صورت هم زمان می باشد. هر سلول دارای یک مقدار یا مجموعه ای از مقادیر...

در این پایان نامه لبه یابی تصاویر دیجیتال با استفاده از الگوریتم بهینه سازی اجتماع مورچه ها مورد بررسی قرار گرفته است. برای لبه یابی تصاویر دیجیتال روش ها و الگوریتم های مختلفی وجود دارد. یکی از این روش ها که در سالیان اخیر توجه زیادی را به خودش جلب کرده است، استفاده از الگوریتم مورچه می باشد. بهینه سازی اجتماع مورچه ها(aco)، الگوریتمی است که از رفتار طبیعی زندگی مورچه ها الهام گرفته شده، که مو...

ترکیب آنسامبلی شبکه های عصبی مصنوعی نوعی از ماشین کمیته ای با ساختار موازی است که خروجی شبکه های منفرد را با هدف تلفیق اطلاعات حاصل از هریک از آنها و در نتیجه دست یابی به نتیجه بهتر ترکیب می کند. در این تحقیق از ترکیب آنسامبلی شبکه های عصبی مصنوعی منفرد به منظور برآورد تخلخل مؤثر سنگ مخزن گازی کنگان در میدان عظیم هیدروکربوری پارس جنوبی استفاده شده است. داده های چاه نگاری 4 چاه این میدان در بازه...

در این تحقیق با توجه به اهمیت شرکت چوب وکاغذ مازندران بعنوان مهم ترین تامین کننده فراوردهای کاغذی ایران، به اندازه گیری کارایی نسبی آن پرداخته شده است. برای انجام تحقیق مزبور، داده ها بصورت یک دوره ی 6 ساله (1384 تا 1389) و برای 6 واحد تولیدی از ترازنامه مالی شرکت جمع آوری شده است. با توجه به ساختار شرکت مذکور برای ارزیابی عملکرد و اندازه گیری کارایی از مدلهای شبکه ای با ساختار موازی و بر اساس ...