سیستم های قدرت امروزی به علت گسترش و پراکندگی روزافزون و طرح مسائلی چون تجدید ساختار، در حال تغییر و تحول اند. با استفاده از سیستم های انتقال جریان متناوب انعطاف پذیر (f a c t s) می توان کنترل پذیری و پایداری سیستم های قدرت را افزایش داد. یکی از ادوات سیستم های انتقال جریان متناوب انعطاف پذیر موازی همان s t a t c o m است که با استفاده از آن می توان پایداری ولتاژ، دینامیکی و گذرای سیستم قدرت را ...

تکنولوژی دسترسی چندگانه بر اساس تقسیم کد به روش نوری توجه فراوانی را برای کاربرد در شبکه های نوری نسل جدید در دهه اخیر به خود جلب نموده است. در میان انواع مختلف پیاده سازی این سیستم ها، سیستم های کدینگ دامنه طیفی مورد توجه ویژه ای قرار گرفته اند. این امر به دلیل توانایی بالای این سیستم ها در حذف اثر تداخل دسترسی چندگانه می باشد. علاوه بر آن هزینه پیاده سازی این سیستم ها پایین بوده و بسیار مناسب...

همزمان با افزایش کاربرد ربات ها در صنعت، مسئله قابلیت اطمینان ربات ها نیز روز به روز اهمیت بیشتری پیدا می کند. آنچه این قابلیت اطمینان را کاهش می دهد وقوع خطا های مختلف در ربات ها می باشد. بنابراین طراحی سیستم های تشخیص خطا، در افزایش کارایی سیستم های رباتیک تاثیر بسزایی دارد. در این پایان نامه به تشخیص و جداسازی (مکان یابی) خطا در ربات ها پرداخته می شود. خطای مورد بررسی، خطا در عملگرهای ربات...

چکیده رساله/پایان نامه : تاکنون روش‏های متعددی در ارتباط با مکان یابی خطا در شبکه انتقال ارائه شده است. استفاده مستقیم از این روش‏ها در شبکه توزیع به دلایلی همچون وجود انشعاب‏های متعدد، غیر یکنواختی فیدرها (خطوط کابلی، خطوط هوایی، سطح مقطع متفاوت انشعاب ها و تنه اصلی فیدر)، نامتعادلی (عدم جابجا شدگی خطوط، بارهای تک‏فاز و سه فاز)، ثابت نبودن بار و اندازه گیری مقادیر ولتاژ و جریان فقط در ابتدای...

امروزه یکی از مهم ترین مسائل صنعت برق مشکلات کیفیت توان برای بارهای حساس است، که این به دلیل استفاده زیاد از ادوات الکتریکی و الکترونیکی پیشرفته مانند کامپیوترها و کنترل کننده های قابل برنامه ریزی است. استفاده از چنین تجهیزاتی غالباً نیاز به منبع انرژی با کیفیت توان بالا دارد. کمبود و بیشبود آنی ولتاژ معمولاً بیش از هر پدیده کیفیت توان رخ می‎دهد و مشکل ایجاد می کند، که به دلایل مختلفی از جمله اثر...

ماهیت روابط تشریح کننده بسیاری از فرایندهای واقعی زندگی به ویژه در حوزه های تجاری و مدیریتی اغلب غیر خطی هستند. لذا پیش بینی رفتار چنین فرایندهایی نیازمند ابزارهای دقیق و اثر بخش است. شبکه های عصبی مصنوعی قادرند به عنوان یک ابزار مهم مدل سازی در پیش بینی مسائل کسب و کار، نقایص مدل های معمول را جبران نمایند. هدف مقاله حاضر نشان دادن برتری شبکه های عصبی در پیش بینی فرایند های غیر خطی در مقایسه با...

در این پژوهش یک شبکه عصبی پیشرو با الگوریتم پس انتشار خطا، برای پیش بینی سختی نانوکامپوزیت های پایه آلومینیوم با تقویت کننده آلومینا، که به روش آلیاژسازی مکانیکی و پرس گرم تولید شده بودند، با استفاده از داده های موجود طراحی شد. درصد حجمی تقویت کننده، اندازه ذرات تقویت کننده نانومتری، نیروی وارد شده در آزمون سختی ویکرز؛ همچنین عوامل موثر بر فرآیند آلیاژسازی مکانیکی مانند زمان آسیاب کاری، نسبت وز...

با گسترش نفوذ منابع تولید پراکنده در سطح شبکه های توزیع برق به ویژه مناطق نظامی، استفاده از رله های جهت یاب خطا به منظور رفع سریع عیب و بالا بردن قدرت پدافندی شبکه، به یک امر الزامی برای حفاظت این شبکه ها تبدیل شده است. بااین وجود، استفاده از رله های جهت یاب متداول، برای تشخیص جهت خطا، در شبکه های توزیع، به دلیل عدم حضور ترانسفورماتور ولتاژ، امکان پذیر نیست. یک راه حل مناسب استفاده از جریان قبل...