چکیده: در این مقاله، کنترل کننده فازی ساختار متغیر برای ردیابی مسیر و کنترل ارتعاش سیستم مفصل انعطاف پذیر، با استفاده از ضد کنترل آشوب پیشنهاد شده است. بر پایه قضیه پایداری لیاپانوف برای کنترل ساختار متغیر و قوانین سیستم فازی، کنترل کننده ترکیبی غیرخطی هوشمند طراحی شده و شرایط کافی برای کنترل مجانبی جامع به­دست آمده است. قوانین سیستم فازی به­طور مستقیم از تابع لیاپانوفی که براساس سطوح لغزشی تعر...

امروزه از پردازنده ها و میکروکنترولرها در سیستم های تعبیه شده به شکل وسیعی استفاده می شود. تحقیقات نشان می دهند که نرخ رخداد اشکال در هر نسل از تراشه ها به دلیل کاهش اندازه قطعه و ولتاژ و همچنین بالا رفتن فرکانس کاری، تقریباً 8% افزایش می یابد و این مطلب ضرورت استفاده از روش های بهینه ی کشف و تصحیح خطا را برای بهبود قابلیت اطمینان و ایمنی سیستم های تعبیه شده، روزبه روز بیشتر می کند. مکانیزم های ...

گندم امر آلوپلی پلوئیدی است که در حدود 300 هزار سال پیش از تلاقی دو گونه تریتیکوم یورارتا و آجیلوپس اسپلتویدس به طور طبیعی در خاورمیانه به وجود آمد. یکی از ویژگی¬های مهم گندم امر، ارزش آن در داشتن مقاومت در برابر تنش¬ها و بیماری¬های مختلف است. همچنین، دارای ترکیبات فیبر، آنتی اکسیدان و مقادیر زیادی از عناصر آهن و روی نسبت به گندم های دوروم و نان می باشد. در این تحقیق تنوع ژنتیکی 26 ژنوتیپ گندم¬...

در این پایان نامه ابتدا سه روش عمدهء تحمل پذیری خطا (روش پشتیبان - اصلی،روش تکرار فعال و روش وفق دهنده) معرفی می گردند. از میان این روشها، روش پشتیبان اصلی به عنوان مبنای طرح خادم تحمل پذیر خطا انتخاب می شود. در روش پشتیبان - اصلی، یک خادم اصلی وجود دارد که کار خدمت دهی را انجام می دهد و یک یا چند خادم پشتیبان که در صورت خرابی خادم اصلی جایگزین آن می شوند. سپس ، معماری و طرح خادم تحمل، خطا بیان...

پمپ های گریز از مرکز در صنایع مختلف، کاربردهای فراوانی دارند. از این رو در این مطالعه، تاثیر تعداد پره­های مختلف بر روی عملکرد پمپ گریز از مرکز به صورت عددی بررسی شده است. برای بررسی، جریان در پروانه و حلزونی پمپ به صورت عددی با نرم افزار سی اف ایکس شبیه سازی شده است. روش عددی حجم محدود به همراه مدل آشفتگی کا- امگا- اس اس تی برای تحلیل عددی مورد استفاده قرار گرفته است. جریان در پروانه و حلزونی ...

نماتد مولد سیست چغندرقند از مهمترین نماتدهای خسارت زای این محصول در دنیا و در ایران است. به منظور تشخیص نماتدschmidt heterodera schachtii ازآغازگر های یونیورسال و اختصاصی گونه استفاده شد. برای این کار dna ژنومی گونه های h. schachtii,h. glycines, meloidogyne sp. استخراج و با استفاده از آغازگر اختصاصی گونه h. schachtii جهت تکثیر جمعیت های ایرانی این گونه استفاده شد و آغازگر مورد نظر قادر به تکثیر...

روشهای متعددی برای زمانبندی تحملپذیر خطای گرافهای کار بلادرنگ در کلاسترها ارائه شده است که یا از روش اجرای دوباره کارها و یا از روش تکثیر کارها استفاده می-کنند. با این که در تحقیقات انجام شده قبلی، مورد قابلیت اطمینان گرافهای کار، در زمانبندی تحمل پذیر خطا در نظر گرفته شده است ولی برآورده کردن قابلیت اطمینان درخواستی در زمانبندی آنها مورد توجه قرار نگرفته است. در این تحقیق روشی برای زمانبندی تص...

در سیستم¬هایی مثل ماهواره ها، قابلیت تحمل¬پذیر بودن در برابر خطاها و اغتشاشات نامشخص موجود در جو بسیار مهم می¬باشد. به طور کلی منابع بوجود آورنده خطا در سیستم تعیین وضعیت ماهواره از دو عامل نشات می¬گیرند. یکی از این عوامل حسگرهای تعبیه شده برروی بدنه ماهواره می باشد که ممکن است دچار خطاهای بایاس، نویز، اغتشاشات موجود در فضا و... بشوند و عامل دیگر از خروجی¬های سیستم ماهواره یا عملگرها ناشی می شو...

مدل فرایندهای صنعتی اغلب دارای نامعینی است . از این رو برای کنترل فرایند و حذف ورودیهای مزاحم از فیدبک استفاده می شود . از جمله عوامل مزاحم نویز است که معمولا ناشی از دو عامل است. یکی سیگنال نویزی است که در مسیر فیدبک وارد می شود و دیگر دینامیکهای مدل نشده سیستم می باشد که اثر آنها به شکل نویز در نظر گرفته می شود. هرچند پهنای باند سیستم کنترل حلقه باز کمتر باشد تضعیف نویز راحت تر انجام می شود. ...