با توجه به مزایای موتورهای چند فاز نسبت به موتورهای سه فاز از قبیل کاهش دامنه گشتاور ضربانی و افزایش قابلیت اطمینان، کاربرد این موتورها در صنایعی مانند خودروهای هیبرید، سیستم رانش سامانه های دریایی و فضاپیماها که نیاز به قابلیت اطمینان بالا دارند، رو به افزایش است. بنابراین مساله کنترل این موتورها بسیار حائز اهمیت می باشد. یکی از روش های کنترل موتورها، روش کنترل مستقیم گشتاور می باشد. در این پا...

چکیده مقدمه: میل جنسی یکی از مهم‌ترین گرایش‌ها و نیازهای فیزیولوژیک انسانهاست.طبق تعالیم اسلام ارتباط جنسی یکی از مواردی است که مسلمانان باید طی روزه‌داری در ماه رمضان از آن امتناع ورزند. هدف: این بررسی ماهیت تغییر میل جنسی طی روزه داری در ماه رمضان انجام گرفت. مواد وروش‌ها: 32 داوطلب سالم ، مذکر و مجرد در محدوده سنی 28-24 سال مورد مطالعه قرار گرفتند. در ماه رمضان، آنها طبق برنامه روزه‌داری ...

ترکیبات پیرازولون طبقه مهمی در صنایع داروسازی می باشند. آنها هسته ساختار بسیاری از ترکیبات فعال زیستی را تشکیل می دهند و دارای خواصی مانند ضد اضطراب، تب بر، ضد درد و ضد التهاب می باشند. یکی از مشتقات 2و4 دی هیدرو 3-هیدروژن-پیرازول-3-اون شامل 4و?4-(آریل متیلن) بیس (3- متیل1-فنیل-1-هیدروژن-پیرازول-5-ال) طیف وسیعی از فعالیت های زیستی را در بر می گیرد. از روش های معمول برای سنتز این ترکیبات واکنش ا...

پاسخ ایمنی همورال به واکسیناسیون علیه ویروس مولد بیماری نیوکاسل( NDV ) و بورس عفونی(IBD ) و تاثیر تزریق لیپوپلی ساکارید( LPS ) سالمونلاتیفی موریوم بر ترکیب اسیدهای چرب کبدی در جوجه های گوشتی سویه 2000 و 1957 تحت رژیم غذایی آزاد و یا محدود مورد مطالعه قرار گرفت.دویست و هفتاد و پنج قطعه جوجه گوشتی سویه 2000 (160 قطعه) و 1957 (157 قطعه) در یک روزگی بطور تصادفی بین 64 قفس تقسیم شدند بطوریکه نیمی از...

در این نوشتار، براساس مدل اندرکنش خاک و نگهدارنده ی اصلاح شده، تحلیل لرزه یی میل مهارهای انبارهای هسته یی ارائه شده است. برای طراحی سیستم های میل مهار باید پیش بینی اندازه، جهت و نوع تنش های ناشی از تنش های دست نخورده و اثر آن ها در توده ی سنگ اطراف محل حفاری را برآورد کرد. از دیگر عوامل مؤثر بر طرح سیستمی مسلح ساز روی توده ی سنگ، مدت عمر پیش بینی شده برای آن است. برای ارزیابی ارتباط میل مهارگذ...

مقدمه و اهداف سالمندی فرآیندی است که طی آن، بیشتر ساختارها و کارکردهای فیزیولوژیکی بدن به صورت تدریجی دچار ضعف و کاهش  می­شوند. بنابراین افت قابل توجهی در اجرای مهارت­های شناختی و حرکتی سالمندان دیده می­شود. فعالیت بدنی و انجام مداخلات ادراکی حرکتی بر بهبود کیفیت زندگی روزمره این افراد تاثیر داشته و باعث کاهش افت عملکرد آنها می­شود؛ لذا هدف از تحقیق حاضر بررسی تاثیر تمری...

در این پژوهش یک قانون کنترلی مبتنی بر روش مد لغزان برای سیستم تعلیق الکترو-هیدرولیکی توسعه داده شده است. در استخراج این قانون از مدلسازی سیستم هیدرولیکی شامل دینامیک شیر به همراه عملگر استفاده شده است. در این پژوهش برای نصف خودرو،با در نظر گرفتن سیستم هیدرولیک،کنترلر به گونه ای طراحی می شود که شتاب و تغییر مکان قائم و دورانی به سمت صفر میل نماید. لذا ولتاژ ورودی به شیر طوری تعیین می شود که با ت...

تحقیق حاضر در صدد اضافه کردن کد حرکتی جبران شعاع ابزار پنج محوره به سیستم کنترل عددی هگزاپاد است. زمانی که شعاع ابزار تغییر می کند، به ویژه هنگام تغییر شعاع بر اثر سایش حین ماشین کاری، جبران شعاع از دوباره نویسی برنامه جلوگیری می کند. الگوریتم ذکر شده شامل هر سه بخش اصلی یک برنامه کنترل عددی یعنی واحد مترجم، واحد میانیاب و واحد سینماتیک بوده و اطلاعات موقعیت و جهت مطلوب ابتدا از کد حرکتی نوشته ...

بررسی تأثیر حجم کار ذهنی بر عملکرد کنترل مدیران با خارج کردن ویژگی های شخصیتی هدف این پژوهش آزمایشی بود. نمونه آماری شامل انتخاب تصادفی 21 نفر از مدیران بخش ستادی شرکت گاز استان اصفهان بوده و علاوه بر ارائه پرسشنامه ویژگی های شخصیتی نئو (کاستا و مک کری، 1992)، عملکرد کنترل آزمودنی ها در پاسخ به تکالیف مدیریتی (محقق ساخته) در موقعیت های مختلف حجم کار ذهنی که با زمان بندی متفاوت مرتب شده بودند، ا...