کلاس خاصی از سیستم های سوئیچ شونده خطی دارای قانون کلیدزنی مقید به حالت-ورودی منطقی بوده و در مدلسازی دسته وسیعی از سیستم ها قابل استفاده هستند. در این مقاله روشی جهت تحلیل پایداری و طراحی کنترل کننده برای این کلاس از سیستم های هایبرید ارائه شده است. روش پیشنهادی مبتنی بر طراحی بر اساس تابع لیاپانف مربعی می باشد. مساله تحلیل پایداری و طراحی در مورد این سیستم ها به حل یک مساله بهینه سازی محدب از...

مقدمه: پاسخ سمپاتیکی پوست یک تکنیک الکترو فیزیولوژیک و یک فرآیند مرکزی پلی سیناپتیک می باشد. در اختلالات خلقی تغییراتی در قشر مغز و هم چنین اختلالاتی مرتبط با عمل هیپوتالاموس، سیستم لیمبیک و هسته های قاعده ای مشاهده می شود. لذا در این تحقیق تغییرات پاسخ سمپاتیکی پوست در افراد مبتلا به افسردگی، مانیا و افراد سالم مقایسه شد. روش کار: در این مطالعه تحلیلی - مقطعی 35 نفر افراد مبتلا به افسردگی و 35...

در این تحقیق تلاش شده است تا از طریق به کارگیری سیستم اطلاعات جغرافیایی (GIS) و ارزیابی توان اکولوژیک (ECE)، مناطق مناسب برای توسعه گردشگری در شهرستان شاهرود شناسایی شوند. به این منظور، از سیستم اطلاعات جغرافیایی و تکنیک رویهم‌گذاری لایه‌ها (IO)، به عنوان ابزاری مناسب برای ارزیابی سرزمین و قابلیت‌سنجی سایتها استفاده گردید. به این ترتیب پس از تعیین منابع اکولوژیکی منطقه، لایه‌های اطلاعاتی نقشه‌ه...

در این تحقیق، اثر شرایط خاک شامل هردو اثر ساختگاه و اندرکنش خاک – سازه روی تقاضاهای لرزه ای الاستیک و غیر الاستیک سازه مورد بررسی قرار گرفته است. تاکید بیشتر روی اثر اندرکنش خاک – سازه بوده و اثر ساختگاه با اعمال رکوردهای ثبت شده بر خاک های سایت کلاس c، d و e (nehrp[1]) که اثر اندرکنش در آن ها قابل ملاحظه می باشد، اعمال شده است. جهت انجام یک مطالعه آماری، سازه مورد بررسی، به صورت یک سیستم یک در...

این پژوهش به بررسی و تحلیل رفتار دینامیکی سیستم های غیرخطی انتقال چرخدنده ای می پردازد. یک سیستم چرخدنده ای با در نظر گرفتن پارامترهای غیر خطی موثر از جمله لقی، خطای انتقال استاتیکی و نیز سختی درگیری متغیر با زمان، مدلسازی و مشخصه های غیرخطی سیستم از قبیل پاسخ های پریودیک، دوشاخه شدگی (انشعاب) و آشوب، مورد بررسی قرار می گیرد. نمودارهای دوشاخه شدگی به منظور تعیین مشخصه های سیستم و با توجه به پار...

در این پایان نامه مسئله شناسایی سیستم با پاسخ ضربه نامحدود با استفاده از الگوریتم های تکاملی بررسی شده است. ابتدا شناسایی سیستم با پاسخ ضربه نامحدود (iir) به صورت یک مسئله بهینه سازی پیچیده معرفی می گردد. سپس دو الگوریتم تکاملی که به تازگی معرفی شده اند، به عنوان روش های حل مسئله بهینه سازی مذکور به کار گرفته می شوند. به این ترتیب که این الگوریتم ها در نقش یک الگوریتم وفقی چنان عمل می کنند تا ب...

سابقه و هدف: تیمارهای دارویی به ویژه استفاده از گیاهان دارویی با حداقل عوارض جانبی که بتواند از بروز عوارض وخیم بیماری دیابت قندی در درازمدت جلوگیری نماید، از اهمیت بالینی زیادی برخوردار می باشد. لذا با توجه به وجود شواهد متعدد مبنی بر اثر ضددیابتی سیاه دانه، در این تحقیق اثر حفاظتی تجویز خوراکی سیاه دانه (nigella sativum) بر پاسخ انقباضی آئورت سینه ای در مدل تجربی دیابت قندی در موش صحرایی نر م...