«هدایت» و «ضلالت» از سوی خدا ازجمله مباحث توحید افعالی است. هدایت منسوب به خداوند چند گونه است که از جمله آنها هدایت تکوینی است که شامل همه موجودات می‌شود و هدایت تشریعی که ضد ندارد (اضلال)؛ زیرا هیچ‌گاه خداوند حکیم با وضع قوانین، موجبات گمراهی بندگان را فراهم نمی‌کند. در مقابل هدایت تکوینی خدا، اضلال تکوینی است، که به‌معنای اضلال کیفری محقق می‌شود، نه ابتدایی و بدوی. شبهه چرایی اضلال از سوی خد...

در این پایان نامه روش های جدیدی برای هدایت هواپیماهای بدون سرنشین، در فاز انتهایی تعقیب یک هدف متحرک و به منظور برخورد با هدف ارائه شده است. در این تحقیق از سیستم های فازی که یکی از توانمند ترین روش های کنترل است برای ارائه یک سیستم هدایت کارآمد بهره جسته ایم. طراحی سیستم هدایت براساس مفاهیم شهودی تعقیب بوده و سیستم یکپارچه ای را برای فاصله-های دور یا نزدیک ارائه می دهد. تمرکز این پایان نامه بر...

امروزه، با توجه به فشار رقابتی زیاد، سازمان ها به طور فزاینده ای نیازمند چابکی در تصمیم گیری، تخصص گرایی و همچنین افزایش تأثیرات مثبت منابع فناوری اطلاعات می باشند. تحقیقات بر روی منافع سیستم های اطلاعاتی نشان داده است که مدیریت صحیح و کارامد سیستم های اطلاعاتی به عنوان ابزاری برای افزایش رشد استراتژیک می تواند مزایای زیادی برای سازمان به همراه داشته باشد. در سازمان های امروزی در مسائل مرتبط با...

چکیده زمینه و هدف: بیماری های مادرزادی قلب یکی از دلایل عمده مرگ و میر نوزادان می باشد که مشخصه ی اصلی آن انحراف ضربان قلب از تعداد طبیعی است. نوزادانی که دچار این ضایعه هستند نیاز اساسی به مانیتوریگ قلب دارند. هدف در این مطالعه طراحی و ساخت سیستم تن پوش ثبت و پردازش سیگنال الکتروکاردیوگرام به منظور مانیتورینگ فعالیت قلبی نوزادان است. روش کار: در این مطالعه الکترودهای قابل انعطاف در لباس نوزاد ...

امروزه بسیاری از شرکت ها و تولیدکنندگان خودرو، جهت تولید خودروهای ایمن تر با آسایش بیشتر، اقدام به اضافه نمودن سیستم های هوشمند به خودرو نموده اند تا خطای انسانی و وظیفه انسانی را در رانندگی کاهش دهند که به این گونه از سیستم ها، سیستم های کمک راننده می گویند. یکی از عواملی که طبق آمار تقریبا مسئول حداقل 20% تلفات جانی در رانندگی است، رانندگی در شرایط خواب آلوده است که روش های متفاوتی برای تشخیص...

در سالهای اخیر قیمتگذاری تراکم به عنوان یکی از مهمترین روشهای مدیریت تقاضا در معابر شهری بکار میرود. علیرغم مطالعات متعدد انجام شده در خصوص قیمتگذاری تراکم در محدوده های شهری، قیمتگذاری برای کمانهای متراکم شهری به صورت منفرد از سابقه چندانی برخوردار نیست. پل طبقاتی صدر که اخیراً بهرهبرداری شده، به عنوان مطالعه موردی انتخاب گردیده است. این پل که دارای مسیرهای جایگزینی مانند بزرگراه صدر (در همسطح)...

در این مقاله، حل صریح هدایت خط دید بهینه برای سیستم های کنترل دوجمله ای مرتبه دوم بدون شتاب اشباع بصورت حلقه بسته استخراج می شود. معادلات حرکت برای حل بهینه به صورت تک بعدی در نظر گرفته شده و زمان و موقعیت نهایی معلوم و ثابت فرض شده است. بعلاوه، استخراج معادلات با استفاده از سه فرم بی بعدسازی انجام شده است که سبب افزایش قابلیت در طراحی و بهبود تحلیل عملکرد قانون هدایت بهینه استخراج شده می شود. ...

دراین پروژه برای پلاسمای mhd دریک سیستم تتاپینچ خطی و طویل، درابتدا بااستفاده از روش اختلال معادلات mhd حل می گردد. سپس بااعمال شرایط مرزی موجود، یک رابطه پاشندگی برای امواج محوری ناشی از میدان مغناطیسی پمپینگ بدست آورده و باحل تقریبی آن وابستگی ضریب استهلاک امواج محوری که توسط ویسکوزیته و هدایت حرارتی پلاسما ایجاد می گردد، به فرکانس پمپینگ مشخص می شود. درنهایت به کمک تئوری گرمای غیر خطی، یک را...

در این پایان نامه سعی شده است تا سیستم کنترلی یک وسیله پرنده مافوق صوت طراحی گردد. قاعدتاً در عمل برای کنترل یک سیستم, ابتدا به سراغ ساده ترین روشها رفته و میزان کارایی آن روش ها مورد بررسی قرار می گردد. سپس با توجه به ضعفها و محدودیتهای آن کنترلرها, سعی در بهبود بخشیدن آنها و استفاده از کنترلر های مدرنتر می نمایند. در این پایان نامه, پس از معرفی معادلات حرکتی سیستم, در ابتدا مدل سیستم, خطی سازی...

در این مقاله یک قانون هدایت به منظور پایداری حلقه هدایت با وجود دینامیک مرتبه اول رهگیر با استفاده از روش پایداری زمان کوتاه طراحی شده است. با توجه به این که مسئله درگیری رهگیر و هدف در یک مدت زمان محدود تعریف می شود، لذا استفاده از مفاهیم پایداری زمان کوتاه در آنالیز پایداری حلقه هدایت اهمیت خاصی دارد. قانون ارائه شده علاوه بر نرخ چرخش خط دید، که در هدایت تناسبی مورد استفاده قرار می گیرد، از ش...