نتایج جستجو برای: سیستم های مکاترونیک

تعداد نتایج: 495277  

در عصر حاضر، ضرورت تامین امنیت غذایی از مهم­ترین مسائل جهانی شناخته می‌شود. این موضوع در کشورهای در حال توسعه نیاز به دقت نظر، آگاهی و برنامه‌ریزی بیشتری دارد. لذا در تامین امنیت غذایی کشورهای در حال توسعه از جمله ایران راه‌کارها و شیوه­های نوینی را باید در امر تولید و تامین مواد غذایی جستجو کرد. یکی از راه­های افزایش عملکرد کمّی و کیفی محصول، کاهش ضایعات و تلفات و انجام به­هنگام و صحیح عملیات م...

Journal: : 2022

سابقه و هدف: جنگل­ های زاگرس به ­عنوان یکی از بوم ­سازگان­ جنگلی مهم ایران پوشش­ گیاهی (درختان، درختچه ­ها گونه­ علفی) متنوعی برخوردار می­ باشد. شناسایی آگاهی دقیق نقش ­شناختی آنها در این ­سازگان تواند حفاظت منابع طبیعی توسعه پایدار کمک شایانی نماید. به‌منظور مطالعه تنوع گونه‌ای گیاهان چوبی ذخیره کربن خاک رابطه با عوامل فیزیوگرافیک (جهت، شیب ارتفاع سطح دریا)، رویشگاه کیکم (var. cinerascens Acer...

Journal: : 2022

هدف: آینده­ نگری مجموعه ­ای از توانایی­ های شناختی است. که شامل پیش­ بینی حالت­ ممکن آینده و نیازهای خود این مهارت برای برنامه­ ریزی، غلبه بر موانع رسیدن به موفقیت افراد کمک می­کند. یکی جدیدترین ابزارهای سنجش توانایی تفکر آینده­نگر در کودکان، مقیاس کودکان (مازاچووسکای مهی، 2020) است ویژگی­ روان­سنجی آن استفاده جمعیت ایرانی مورد مطالعه قرار نگرفته روش: روش پژوهش حاضر توصیفی مقطعی بود. تعداد 200 ...

ژورنال: :مدلسازی در مهندسی 0
درگاهی کرمانی مدرسی

کنترل موقعیت موتور dc کاربردهای وسیعی در صنعت، خصوصاً در مکاترونیک دارد. روش پیشنهادی از دو مرحله تشکیل شده است. در مرحله اول با روش طراحی مجددکنترل کنندۀ زمان ـ پیوسته به کنترل کنندۀ زمان ـ-گسسته تبدیل می شود. ورودی کنترل زمان ـ گسسته مانند انواع سیستم های کنترل دیجیتال، یک رشته پالس پیوسته بصورت تکه ای ثابت با دامنه متغیر و پهنای ثابت یا متغیر می باشد. مرحله دوم تبدیل ورودی کنترل به pwm (مدولا...

Journal: : 2022

هدف: سطوح بالای همیاری در جوامعی شکل می­ گیرد که آن افرادی از هنجارهای خاصی تخطی کنند، با رفتار تنبیهی دیگران مواجه شوند. هدف مطالعه حاضر تفکیک انواع واکنش افراد به پیشهادهای ناعادلانه و بررسی مولفه­ های الکتروفیزیولوژیک آنان بود. روش: 40 نفر جنسیت مذکر دانشجویان دانشگاه شهید بهشتی طریق نمونه گیری دسترس این شرکت کردند آنها اصلاح­ شده بازی ­های دیکتاتور اولتیماتوم مورد سنجش ارزیابی قرار گرفت. یا...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه یزد 1390

مکان یابی ربات ها یکی از عوامل مهم در ناوبری و طراحی ربات های خودکار است. حسگرهای مختلفی برای مکان یابی وجود دارند که هرکدام دارای خطا هستند. همچنین عملگرهای ربات که سیستم محرکه ی آن را تشکیل می دهند نیز در مکان یابی خطا ایجاد می-کنند. یکی از روش های تخمین مکان ربات با در دسترس بودن حسگرهای دارای خطا، ترکیب اطلاعات این حسگرها است. در این پروژه مکان یابی یک ربات داخل سالنی با استفاده از حسگرهای ...

Journal: :Journal of Entomological Society of Iran 2023

برخی از گونه ‏های زنبور تریکوگراما، دارای نوعی همزیستی با باکتری Wolbachia هستندکه باعث القاء بکرماده ‏زایی در آنها می‏شود. جمعیت‌هایی این پارازیتوئید تخم آفات که نتاج ماده بیشتری تولید می‌کنند، می‌توانند بالقوه توان بالاتری برخوردار باشند. پس شناسایی یک جمعیت بومی آلوده به ولباکیا Trichogramma brassicae، بررسی‏ هایی منظور ارزیابی توانایی‌های تک‏جنسی (A) قیاس جمعیت‌‏های دوجنسی طبیعی (B) و تغذیه...

نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال

با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید