کنترل سیستم¬های خطی تغییرناپذیر با زمان، با پارامترهای نامعین از زمینه¬های فعال کنترل بوده و تحقیقات گسترده و طولانی در این زمینه صورت گرفته است. اکنون عموما پذیرفته شده است که هرگاه خطاهای پارامتری کوچک باشند، کنترل تطبیقی با استفاده از یک مدل شناسایی شرایط مطلوب را فراهم ساخته و پایداری و مقاوم بودن سیستم را برآورده می¬کند. اما اگر خطاهای پارامتری بزرگ باشند، پاسخ گذرای سیستم¬های تطبیقی نوسان...

در این پایان نامه به بررسی گروه های بازتابی آفین توسیعی می پردازیم. برای این منظور ابتدا بازتاب ها و فضا های آفین را مورد بررسی قرار داده و نتایج آن ها را به بازتاب های آفین گسترش می دهیم. با ایجاد یک توسیع مرکزی از گروه ها و گسترش آن به یک توسیع از فضاهای آفین روی یک میدان با مشخصه مخالف ? به وسیله بازتاب ها پرداخته و خواص آن را بررسی می کنیم. به مطالعه گروه کاکستر تولید شده توسط این بازتاب ها...

در این مقاله یک کنترل کننده جدول بندی بهره با اثبات پایداری و هزینه تضمین شده، برای سیستم توربوشفت با زاویه ملخ متغیر مطرح شده است. به منظور غلبه بر پیچیدگی های مدل غیر خطی، برای اولین بار یک مدل خطی متغیر با پارامتر (lpv) به شکل آفین مطرح شده است. مدل پیشنهادی بر اساس یک خانواده از مدل های خطی تشکیل شده است و برای روش های جدول بندی بهره lpv مناسب است. لذا یک روش طراحی کنترل کننده جدول بندی بهر...

این آزمایش جهت مطالعه سطوح مختلف پودر کنگر فرنگی بر عملکرد سیستم ایمنی هومورال بلدرچین ژاپنی انجام شد. تعداد 240 قطعه بلدرچین یک روزه به­ طور تصادفی به 4 تیمار با 4 تکرار و هر تکرار شامل 15 قطعه در قالب طرح کاملاً تصادفی با آرایش فاکتوریل 2×4 شامل چهار تیمار تغذیه ­ای و دو جنس اجرا شد. تیمارهای تغذیه ­ای شامل گروه شاهد و افزودن دو سطح پودر کنگر فرنگی (1/5 و 3 درصد) و ویتامین <st...

تولرانس یک موضوع بنیادی در طراحی و ساخت محصول است و در کیفیت نهایی و قیمت تمام شده آن نقش اساسی دارد. در نظر گرفتن تولرانس مناسب تضمین کننده معیارهای مورد نظر طراحی از قبیل عملکرد، کیفیت و تعویض پذیری قطعه است. رعایت این موارد که اندیشیدن تمهیداتی را در ساخت ، بازرسی وتعمیر و نگهداری ناگزیر می سازد منجر به افزایش هزینه تولید می شود. بهینه سازی این هزینه ها شرط اساسی بقا، در بازار رقابتی است.

چکیده: در این پایان نامه، تعمیمی طبیعی از مفهوم سیستم ریشه به طور موضعی متناهی و سیستم ریشه آفین توسیعی تعریف شده توسط سائیتو مورد بررسی قرار گرفته است. به علاوه طبقه بندی این سیستم های تعمیم یافته مورد مطالعه قرار گرفته است.

فلیکس کلاین درسال ‎‏‏????‎ در برنامه ارلانگن خود اعلام کرد که هندسه های مختلف را می توان با مطالعه ناورداهای گروه مناسبی از تبدیل ها بدست آورد. کلاین برنامه خود را برای هندسه های مقدماتی بیان کرد‏، ولی در ابتدای قرن بیستم تیتزه به برنامه ارلانگن از دیدگاه هندسه دیفرانسیل آفین اشاره کرد و برای نخستین بار یکی از مهمترین رده از رویه ها در هندسه دیفرانسیل آفین، که آنها راs -‎رویه ها نامید، بررسی ک...

یکی از پیش فرضهای اولیه مدل مارکوف پنهان، اعمال توزیع آماری هندسی به کشش زمانی بردارهای هر حالت مدل مارکوف پنهان است که به وضوح با طبیعت مساله سازگار نیست. مدلهای قطعه ای اتفاقی و به طور خاص مدل مارکوف پنهان قطعه ای تا حدی این مشکل را به ازای پیچیدگی بیشتر در مراحل آموزش و بازشناسی حل می کند. در مقابل، مدلهای شبکه عصبی و مدل ادراک گفتار دانشگاه ام آی تی از این مدلسازی چشم پوشی کرده اند. در این ...