ویژه مقدارها و ویژه بردارهای سیستم­های سه جسمی برهم­کنش­کننده تحت پتانسیل کولنی، در حالت­های برانگیخته، بدون استفاده از تقریب یا وردش و صرفاً با حل مستقیم معادله­ی شرودینگر محاسبه شد. این کار با بیان مختصه­های سیستم در دستگاه مختصات ژاکوبی و فوق کروی و بسط متعاقب قسمت زاویه­ای تابع موج سیستم برحسب تابع­های فوق کروی و قسمت شعاعی برحسب تابع­های توسعه یافته­ی لاگر ان...

در سیستم های مکانیکی چند جسمی، بررسی تأثیر پارامترهای اینرسی بر روی رفتار دینامیکی سیستم ها از اهمیت ویژه ای برخوردار است. به طور معمول می توان معادلات حرکت چنین سیستم هایی را بر حسب پارامترهای اینرسی به صورت خطی بازنویسی کرد. نکته قابل توجه در رابطه با این سیستم ها این است که به دلیل وجود قید های سیستم، میزان تأثیر گذاری هر کدام از پارامترهای اینرسی بر روی رفتار دینامیکی سیستم کاملاً متفاوت می ...

بررسی سیستم های مقید نوکلئونی و همچنین اطلاعات بدست آمده از پراکندگی های نوکلئون-نوکلئون ابزارهای قدرتمند برای دستیابی به شناخت نیروی هسته ای هستند. تاکنون فعالان متخصص در زمینه ی تئوری پتانسیل های دو نوکلئونی زیادی را معرفی کرده اند که به خوبی قادر به توصیف سیستم های دو نوکلئونی هستند ولی این پتانسیل ها در توصیف سیستم های سه نوکلئونی و بالاتر شکست می خورند. اختلافات مشاهده شده بین نتایج تجربی ...

در این کار می خواهیم ترایتون و نیروی سه جسمی را در پایین ترین مرتبه تقارن کایرال در انرژی-های پایین و نظریه میدان های موثر بدون تبادل پایون، بوسیله فرمول بندی نوکلئون ها روی شبکه مطالعه کنیم. در نهایت این نتایج را با نتایج حاصل از محاسبه مستقیم از نظریه میدانها ، مقایسه می کنیم. برای این کار ما سهم جهان ها را برای هر فرمیون طبق فرمول بندی کلی و استاندارد بس ذره ای محاسبه می نمائیم. سهم این دامن...

بالبت از مجموعه ربات های پاندول معکوس چرخ دار دارای یک چرخ کروی است. این ربات از یک بدنه ی استوانه ای شکل با وزن و ارتفاعی مشابه یک انسان و یک چرخ کروی تشکیل شده است. چرخ کروی امکان حرکت سریع ربات در جهات مختلف را فراهم می-کند، بدون آنکه نیاز به دور زدن باشد. در این پژوهش تحلیل سینماتیک و دینامیک بالبت در سه بعد، طراحی مسیر نقطه به نقطه ی خارج از خط و کنترل مقاوم ربات به منظور تعقیب مسیر نقطه ب...

در جامعه بشری افراد زیادی از معلولیت های جسمی-حرکتی رنج می برند. گستره محدودیت ها و ناتوانی ها در میان افراد معلول متفاوت است. در گروهی از بیماری ها فرد کنترل ارادی حرکت اندام و قدرت تکلم خود را از دست می دهد، درحالی که به لحاظ هوشی و ادراکی سالم است. واسط های انسان-کامپیوتر به عنوان یک فناوری یاری رسان، راهی برای بیان منظور و برقراری ارتباط با محیط بیرون برای این افراد فراهم می آورد. در این تح...

به تازگی، کنش های فرمیونی که دارای تقارن کایرال بوده و شامل مقدار کمی دوتایی های فرمیونی می شوند، مورد بررسی قرار گرفته اند. در این پایان نامه، تقارن های این کنش ها را بررسی کرده و در هر مورد در می یابیم که تقارن های گسسته ای مانند پاریته و بازگشت زمانی به طور واضح شکسته شده اند. در این پایان نامه همچنین، به فرمول بندی پتانسیل مستقل از انرژی غیر موضعی برای اندر-کنش های نوکلئون ـ نوکلئون بر مب...

فرایند القاء شفافیت الکترومغناطیسی یک پدیده جالب کوانتوم اپتیکی است که در سیستم های کوانتومی سه ترازی اتفاقمی افتد. طی این فرایند، تابشی با فرکانس خواص و شدت کم که در محیط بسیار جاذب است تحت تابشی دیگر با شدتی نسبتا بالا می تواند بسیار شفاف گردد [1] یعنی دیگر در محیط جذب نگردد.

در مقاله حاضر با استفاده از یک تابع موج آزمایشی به بررسی سیستم های سه جسمی dHeμ و pHeμ در روش وردشی پرداخته شده است. برهمکنش حاکم بر اجزاء یونها کولنی بوده و در دستگاه مختصات فوق کروی بررسی شده‌اند. در این روش، ابتدا تابع موج سیستم، بر حسب قسمت‌های فوق زاویه‌ای و فوق شعاعی جداسازی شده و سپس به حل معادله شرودینگر پرداخته شده است. ویژه مقادیر انرژی یونها محاسبه شده و درنهایت نتایج حاضر با داده ها...