در این پایان نامه با استفاده از تکنولوژی روز و امکانات داخل کشور طریقه اتوماسیون سیستم تاسیساتی یک کارخانه نساجی (کارخانه نساجی اطلس پود) همراه با منوهای مربوطه و توضیحات کامل برنامه نویسی و طراحی بلوک های برنامه و سایر قسمتهای برنامه ارائه گشته است. علاوه بر این، برنامه با نمونه آمریکایی آن مقایسه و مزیت های آن نسبت به آمریکایی توضیح داده شده است. همچنین تمامی بلوک های برنامه بصورت شماتیکی بطو...

در سالهای اخیر باتوجه به توانایی های محاسباتی و قابلیت یادگیری شبکه های عصبی، بکارگیری آنها در زمینه های مختلف با شتاب زیادی شروع شده و ادامه دارد. یکی از این زمینه های فعال، سیستم های کنترل می باشد. بدین معنی که شبکه های عصبی در تعیین هویت و کنترل واحد کنترل شونده و بطور کلی طراحی کننده های وفقی نقش بارز خود را نشان داده اند. اقدامات قبلی که در این مورد از طرف محققین صورت گرفته، جملگی با مشکل ...

زمینه و هدف: یکی از مشکلات دهه‌‌های اخیر دفع و مدیریت پسماندهای الکتریکی و الکترونیکی می‌باشد که به بحرانی جهانی تبدیل شده است. سیاست‌های دولت و برنامه‌های مدیریتی تاثیر زیادی بر تولید و مدیریت پسماندهای الکتریکی دارد. برنامه‌های خصوصی سازی در سطح کشور می‌تواند منجر به تغییرات اساسی در کارکرد اقتصادی و مدیریتی پسماندها گردد. روش بررسی: مطالعه‌ی حاضر به بررسی م...

در این پایان نامه، ابتدا مفاهیم اولیه در مورد سیستم های دینامیکی بیان می شود. سپس، به بحث در مورد دورهای حدی و انشعاب پرداخته می شود. مسئله شناخته شده ای که با دورهای حدی ارتباط دارد، مسئله شانزدهم هیلبرت می باشد که دومین قسمت مسئله تعیین تعداد و موقعیت دورهای حدی است. به ویژه تعیین تعداد دورهای حدی دامنه کوچک، که به محاسبه مقادیر کانونی نقاط بحرانی و حل معادلات چند جمله ای جفتی نیاز می باشد. ا...

در این مقاله، یک کنترل کننده موقعیت برای سیستم انتخابی متشکل از دو بازوی همکار، جهت حمل مشترک یک جسم صلب ارائه می-گردد. در این راستا، جهت کاهش معادلات دینامیک دیفرانسیلی–جبری سیستم و تبدیل آن به مجموعه ای از معادلات دیفرانسیلی معمولی، یک مدل تقلیل یافته SPF از سیستم استخراج گردیده و کنترل کننده ای متمرکز بر این اساس ارائه خواهد شد. بدین ترتیب، کنترل-کننده طراحی شده متکی بر حل قیدهای جبری غیرخطی...

گسترش ظرفیت تولید انرژی الکتریکی و انتخاب محل، نوع و زمان احداث نیروگاههای جدید اساسا یک تصمیم گیری در جهت پیداکردن شایسته ترین طرح از بین گزینه های قابل رقابت است . عوامل زیادی از قبیل عوامل اقتصادی، شرایط محیطی، قابلیت اطمینان سیستم،ساختار شبکه خطوط انتقال نیرو و قوانین الکتریکی حاکم برشبکه ها در انتخاب طرح بهینه موثرند که بعلت تاثیر متقابل بریکدیگر، برپیچیدگی مسئله و چگونگی بررسی ریاضی آن می...

زمینه و هدف: وارفارین داروی ضدانعقاد می باشد که نقش آن پیشگیری از ایجاد لختگی است. هدف از این مقاله، ارایه روشی مناسب برای انتخاب ویژگی های مهم کلینیکی و ژنتیکی و پیش بینی میزان دوز وارفارین بود. روش بررسی: این مطالعه تجربی، از اردیبهشت تا خرداد 1394 بر روی 552 نفر از بیمارانی که در بیمارستان مرکز قلب تهران کاندید استفاده از وارفارین بودند، انجام گرفت. عوامل تأثیرگذار در میزان دوز استخراج شده، ...

یکی از علائم بروز سرطان پستان، رسوبات ریزکلسیم موسوم به میکروکلسیفیکاسیون می باشد. این رسوبات ریز در تصاویر ماموگرافی، بصورت نقاط ریز و روشن و معمولاً بصورت منفرد یا خوشه ای ظاهر می شوند. یک خوشه می تواند متناظر با یک عارضه ی بد خیم و یا خوش خیم باشد. از آنجائیکه تصاویر ماموگرافی دارای وضوح پایینی هستند، ممکن است میکروکلسیفیکاسیونهای موجود در این تصاویر بخوبی قابل مشاهده نباشند، بنابراین استفاده...

در این مقاله روشی برای حل عددی معادلات دیفرانسیلی- جبری به شکل هزنبرگ ارائه شده است. در روش ارائه شده یک سطح لغزشی متناسب با ایندکس سیستم تعریف شده است که معادله ی کاملی برای محاسبه ی متغیر جبری در اختیار قرار می دهد. همچنین به دلیل پایداری سطح لغزشی، همگرایی خطای دوری از خمینه ی قید در معادله ی دیفرانسیلی- جبری تضمین شده است. در انتها، روش روی چند مثال خطی ایندکس و غیر خطی اعمال شده و نتایج آو...