موقعیت یابی مهم ترین وظیفه یک سامانه ناوبری است و عموماً بر اساس مختصات موقعیت، بردار سرعت و زوایای سمت و تراز به دست آمده از سامانه ناوبری، سیگنال های هدایت و کنترل تعیین می شوند. در یک سامانه ناوبری اینرسی (ins) که محاسبات آن بر مبنای قانون دوم نیوتون است، عموماً از خروجی حسگرهای اینرسی (شتاب سنج و ژیروسکوپ) پرهزینه برای تعیین موقعیت استفاده می شود. در سال های اخیر به منظور کاهش هزینه موقعیت یا...

سیستم موقعیت یاب جهانی gps به عنوان یک حسگر مکانی دقیق اثبات شده است. کاربران تجاری این سیستم از دقت های مکانی در حدود 25 متر موثر بهره مند می شوند که در محدوده وسیعی از کاربردها کافی می باشد. با این وجود در برخی از کاربردها از قبیل مکان سنجی های دقیق، نیاز به دقت های بیشتری است. در این پایان نامه الگوریتمی مبتنی بر فیلتر کالمن به منظور پیش بینی تصحیحات gps تفاضلی مطرح شده است. این تحقیق از جمع...

در این پژوهش امکان استفاده از مشخصه­ های هندسی و آماری به دست آمده از داده­ های لیدار برای شناسایی پایه­ های درختی پلت (acer velutinum) و ممرز (carpinus betulus) در سری یک جنگل آموزشی- پژوهشی شصت­ کلاته گرگان بررسی شد. برای این منظور داده­ های لیدار درختان نمونه از کل ابر نقاط لیزر منطقه مورد مطالعه با استفاده از مختصات مرکز تنه و قطر تاج (برداشت­ شده در زمین) جداسازی شد. در عملیات میدانی، 80 پ...

آنتولوژی به عنوان یک روش برای از بین بردن ناهمگنی اطلاعات ارائه شده است. در یک حوزه ممکن است چندین آنتولوژی که از دیدگاههای متفاوت ایجاد شده اند، وجود داشته باشد که سبب ناهمگنی در یک حوزه خاص می شوند. جهت از بین بردن نا‏همگنی‏ها از فرآیند هم تراز سازییا تطابق آنتولوژی ها استفاده می شود. از آنجا که هنگام هم ترازسازی آنتولوژی ها سعی بر رفع همه انواع ناهمگنی های موجود بین دو آنتولوژی ورودی است پس ...

استفاده از سیستمهای پیشنهادگر روز به روز در حال افزایش است. سیستمهای پیشنهادگر خبره، به عنوان موضوعی جدید در فروم های آنلاین و شبکه های اجتماعی بیش از پیش مورد استفاده قرار می-گیرند. آنچه که در سیستمهای پاسخ به سوال و فروم های آنلاین بسیار ضروری است، این است که علاوه بر محتوای مورد نیاز، نویسنده ی آن محتوا نیز به عنوان ایجاد کننده ی دانش پیشنهاد شوند. ارتباط با متخصصین باعث می شود که علاوه بر ا...

با توجه به حجم عظیم اطلاعات بدون ساختار داخل سازمانها و همچنین در وب، یافتن پاسخی به نیاز دانشی در زمان اندک، دشوار می باشد. به این منظور علاوه بر موتورهای جستجو که در آنها ویژگیهای فردی کاربران در نظر گرفته نمی شوند، سیستمهای پیشنهادگر بوجود آمده اند که بر اساس رفتارهای پیشین کاربران سعی در کمک به دسترسی به دانش مورد نیاز آنها دارند. استفاده از این سیستمها در وب سایتها و شبکه های اجتماعی در حا...

سازه های مهندسی در طول عمر خود در معرض آسیب و از کار افتادگی هستند. شناسایی آسیب یکی از عوامل کلیدی به منظور ایمن نگهداشتن سازه ها و همچنین صرفه جویی اقتصادی است. وظیفه یک سیستم آسیب یاب در گام نخست شناسایی وجود آسیب و در گام بعدی یافتن مکان و میزان آسیب در سازه است. در این تحقیق از محاسبات نرم برای شناسایی آسیب استفاده شده است. در گام نخست به منظور مدل سازی سازه، مدل المان محدود تیر یک سر گیر ...

در روش خاک‌‌ورزی مرسوم، هدف دستیابی به شخم با عمق یکنواخت در طول و عرض مزرعه بوده؛ اما حتی در یک مزرعه، عمق لایه سخت و فشرده خاک (کفه شخم) که بین خاک سطحی و عمقی ایجاد می شود، از یک ناحیه به ناحیه دیگر معمولاً تغییر می‌کند. در روش خاک‌ورزی دقیق (خاک‌ورز عمق متغیر)، عمق کار ابزار خاک‌‌ورز در هر ناحیه از مزرعه بر اساس عمق کفه شخم تنظیم می‌شود. این امر موجب کاهش مصرف سوخت و توان مورد نیاز در عملیا...

چکیده کاربرد روزافزون پرتوهای یونساز و غیریونساز در زمینه های مختلف شغلی امری مفید و اجتناب ناپذیر است. بنابراین برای حفاظت کارکنان در برابر تابش، برآورد دز رسیده به بدن ضرورت پیدا می نماید. در این پژوهش دزسنجی دستگاه های مین یاب که از روش پس پراکندگی نوترون جهت شناسایی مین های زمینی استفاده نموده، مورد بررسی قرار گرفته است. این دستگاه ها شامل چشمه نوترون be9-am 241 و آشکارساز 3bf می باشد. ب...