در این مقاله، طراحی سیستم تعلیق فعال 4/1 خودرو با محوریت مد لغزشی و با استفاده از استراتژی مدل مبنا انجام گرفته و سپس بهبود یافته است. هدف از طراحی این سیستم، ایجاد مصالحه بهینه بین جابه جایی بدنه خودرو و پایداری چرخ ها روی جاده است تا ضمن سفر، هم راحتی سرنشینان تأمین شود و هم امکان فرمان پذیری و کنترل پذیری خودرو به نحو مطلوبی فراهم باشد. در این مقاله پس از معرفی مدل -های ریاضی قلاب آسمانی و ز...

همراه با افزایش و توسعه روز افزون شهرها سیستم های آبرسانی پیچیده تر و برداشت از منابع موجود بیشتر می شود. از این جهت مدیریت و برنامه ریزی در بهره برداری بهینه از سیستم های موجود و بالابردن راندمان استفاده از این سرمایه های ارزشمند از اهمیت بالایی برخوردار است. شهر تهران بلحاظ موقعیت سیاسی و اقتصادی بعنوان پایتخت دارای جایگاه ویژه است و به دلیل مهاجرت افراد از نقاط مختلف ایران مدتی است دچار مشکل...

سیستم فرمان از مهمترین بخشهای خودرو و دارای بالاترین درجه ایمنی می باشد به همین جهت آزمون دوام و عملکرد آن ، از اهمیت زیادی برخوردار است . هدف از این پژوهش دستیابی به یک طراحی بهینه و در نهایت ساخت دستگاهی است که بتواند سازندگان فرمان را با بوجود آوردن شرایط بحرانی وارد بر فرمان ( که ناشی از عوامل محیطی - جاده ای و یا بارهای وارده به فرمان از سمت عربیلک به تایر ها به فرمان می باشد ) از عملکرد و...

هدف از انجام این پژوهش، ایجاد خاصیت انعطاف‌پذیری در مدل آبدهی (Yield Model) به منظور وارد کردن عدم قطعیت هیدرولوژیکی و در نتیجه بهبود عملکرد سیستم می‌باشد. بدین منظور با ایجاد سری‌های زمانی مصنوعی و استفاده از مفهوم تابع عضویت فازی، یک باند منحنی فرمان در مدل آبدهی فازی حاصل شده است. برای ارزیابی منحنی فرمان توسعه یافته، سری‌های زمانی دیگری تولید شدند و با شبیه‌سازی سیستم مخزن برای تأمین نیازها...

در این تحقیق پس از معرفی مهمترین و کارآمدترین طبقه بندهای پایه و بحث در مورد اصول و مبانی نظری و تئوری ترکیب طبقه بندهای چندگانه، سه روش پیشنهادی جدید برای ترکیب نتایج طبقه بندهای چندگانه معرفی شده است که عبارتند از روش قانون ترکیب مشورتی، روش ترکیب بیشینه ساز امید و ترکیب کننده انتگرال فازی نرم-کمینه-بیشینه. جهت بررسی این سه روش چهار طبقه بند پایه که برای تشخیص کشتی در تصاویر استفاده می شوند ب...

در این نوشته اصول کنترل توان و فرکانس به عنوان قسمتی از مسئله کنترل تولید مورد مطالعه قرار گرفته است ضمن این بررسی نشان داده شده است که دستگاه تنظیم کننده توربین بخار (یا توربین آبی ) به تنهایی می تواند خطای فرکانس را در حالت ماندگار به صفر برساند و لازم است کنترل اضافی دیگری که به دستگاه تنظیم کننده افزود در سیستم به هم پیوسته این کنترل اضافی از یک مرکز فرمان مشترک به مولدهای موجود در سیستم فر...

این پژوهش به کنترل بهینه پایداری جانبی یک خودروی کشنده-نیمه تریلر در سرعت های مختلف طی مانورهای استاندارد می پردازد. برای این منظور خودرویی با 5 درجه آزادی در نرم افزار سیمولیک-متلب مدل سازی و شبیه سازی شده است، و با نرم افزار تراک سیم به صحت سنجی آن پرداخته شده است که تطابق مناسبی بین آن ها در حالت پایا مشاهده می شود. به منظور بهبود پایداری جانبی از سیستم فرمان عقب واحد نیمه تریلر استفاده شده ...

در کلیه بنگاههای اقتصادی، امروزه سعی بر این است که با برنامه ریزی و مدیریت صحیح، هزینه های جاری کاهش یابد. یک بنگاه اقتصادی برای مدیریت زمان و هزینه جهت بهینه شدن نیاز به مطالعات اولیه اصولی و دقیق دارد.  صنعت خودرو بدلیل گستردگی و فراگیر بودن آن یکی از بنگاههای مورد نظر است. یکی از مواردی که معمولاً هزینه های هنگفتی  بدلیل عدم زمانبندی و شناخت مناسب قطعات به جامعه و مردم تحمیل می نماید، بخشهای ...

استخراج قاعده بهره برداری مناسبی که ضمن برآورده نمودن اهداف بهره برداری از سد و کاهش کمبودها با آینده نگری مناسب بهره بردار را در مدیریت پایدار از مخزن یاری نماید از اهمیت بسزایی برخوردار می باشد. در تحقیق حاضر، ابتدا مدلی بر مبنای روش توسعه یافته تکامل رقابتی جوامع (sce) در محیط نرم افزاری matlab توسعه داده شد. با به کارگیری سازوکار مناسبی به نام تابع انتخاب چرخ گردان برای افزایش قابلیت الگوری...

سند موردنظر، فرمانی است از اشرف افغان با مهر اشرف، طغرای حکم جهان مطاع شد و تاریخ صدور ذیقعدۀ 1138 ق.؛ این فرمان، جزو اسناد خریداری سازمان اسناد و کتابخانۀ ملی ایران است که در معاونت اسناد ملی، در مجموعه اسناد خریداری نگهداری می شود. این فرمان، از معدود فرمان هائی است که از دورۀ حکومت افغان ها، فراغت صدور فرمان های گوناگون را از آن ها سلب کرده بود.لذا تعداد اسناد و بویژه فرمان های این دورۀ تاری...