چکیدهکنترل رباتهای دوپا بر اساس ایده حرکتهای پریودیک پایدارمجانبی، امروزه مورد توجه بسیاری از محققان است. در این میان، روش شکل دهی انرژی پتانسیل که تاکنون روی مدلهای صفحه ای ارائه و ارزیابی شده است، بخاطر ایجاد حرکات طبیعی با انرژی کم نزدیک به حالت بهینه از اهمیت فراوانی برخوردار است. در تحقیق حاضر، روش مذکور برای حالت کلی سه بعدی بویژه در حضور قیود غیرهولونومیک توسعه و بررسی شده است. در ابتدا،...

هدف تحقیق حاضر بررسی تأثیر اجرای سه نوع بازیافت به صورت فعال، غیرفعال و حرکات کششی حین انجام تمرین استقامتی شدید تکراری بر ظرفیت تامپونی و تنظیم یون هیدروژن خون و ارائه راهبردهایی برای بهبود پاسخهای فیزیولوژیکی در رابطه با سیستمهای بافری بدن میباشد که ممکن است موجب تأخیر در بروز خستگی و بهبود اجرای ورزشی در مورد برخی از رشتههای ورزشی که الگوی فعالیت بدنی آن ها شبیه به پروتکل انجام شده در این تح...

مقدمه ه به م خوردن هموستاز یکی از عوامل خطرزای بیماری کرونری است. با توجه به تاثیر سطح آمادگی جسمانی بر سیستم انعقادی ، هدف این پژوهش مقایسه پاسخ فاکتورهای انعقادی دختران فعال و غیرفعال به یک جلسه فعالیت هوازی متوسط می باشد . روش کار مطالعه حاضر به شکل مداخله ای و مقطعی بر 22 دختر(11 نفر فعال و 11 نفر غیرفعال) 24 - 21 سال ه و با تایید کمیته اخلاق دانشگاه علوم پزشکی کرمان اجرا شد. پروتکل اجرایی3...

در مقاله حاضر به معرفی و پیشنهاد سیستم ترکیبی کانال زیرزمینی هوا و خنک کننده تبخیری مستقیم برای تأمین بار سرمایشی منازل در فصل گرما و ارزیابی عملکرد این سیستم برای اقلیم شهر تهران پرداخته شده است.این ارزیابی برای شهر تهران که دارای اقلیم آب و هوایی گرم وخشک است و در گرترین روز سال،انجام گردیده است. ابتدا به مدلسازی ریاضی اجزای سیستم ترکیبی موجود در این مقاله پرداخته شده است و سپس به کمک مدلسازی...

کمیت و کیفیت انرژی الکتریکی تولید شده در یک کشور معیاری مناسب برای سنجش میزان پویایی صنعتی آن کشور می¬باشد. بارهای غیرخطی با کشیدن جریان هارمونیکی و در نتیجه مخدوش کردن ولتاژ باعث بروز مشکلات در زمینه کیفیت توان می¬شوند. استفاده از فیلترهای غیرفعال، فعال و ترکیبی، معمول ترین روش برای تقلیل هارمونیک های شبکه و بهبود کیفیت توان است. لذا، به منظور بررسی در بهبود اعوجاجات و جبران¬سازی هارمونیکی، سا...

دارورسانی پوستی یک روش موضعی و غیرتهاجمی برای کاربرد عوامل درمانی می باشد که مزایایی ازجمله رهایش طولانی مدت دارو، رضایت بیماران و هزینه ی اندک را همراه دارد. با وجود این مزیت ها، استفاده از این نوع دارورسانی به وسیله ی عملکرد سدهای داخلی پوست محدود می شود چراکه فقط مولکول های کوچک (کوچکتر از 500 دالتون) و لیپوفیل می توانند ازطریق انتشار غیرفعال از پوست عبور کنند، درنتیجه عملکرد پوست در دارورسا...

مقدمه: فعالیت های بدنی باعث درجات مختلفی از خستگی عضلانی، اختلال در سیستم عصبی و متابولیسم بدن می شود. با توجه به نیاز ورزشکاران برای رسیدن به شر ایط طبیعی، روش های ریکاوری اهمیت زیادی دارد. هدف از این مطالعه بررسی تاثیر روش های ریکاوری بر تغییرات کراتین کیناز و پروتئین واکنشی پس از یک جلسه تمرین شبیه سازی شده در بازیکنان فوتبال نخبه بود. روش کار: 30 نفر بازیکن فوتبال لیگ آزادگان (میانگین سنی 2...

زمینه و هدف: نوع، شدت و مدت ورزش، تعیین کننده اثر ورزش بر سیستم ایمنی و احتمالاً استعداد ابتلای ورزشکاران به عفونت های دستگاه تنفسی فوقانی است. در این مطالعه، اثر یک جلسه تمرین ورزشی با شدت متوسط، بر تعداد و فعالیت انفجار تنفسی نوتروفیل های خون محیطی مردان جودوکار، و ابتلای آنان به عفونت های دستگاه تنفسی فوقانی پس از تمرین و در طی فصول تمرینی بررسی شد. روش بررسی: 10 مرد جودوکار پس از اخذ رضایت ک...

هدف: هدف از این مطالعه مقایسه تغییرات عوامل انعقادی خون در یک فعالیت هوازی ویژه، در صبح و عصر می باشد. مواد و روش ها: تعداد 15 مرد فعال (سن 37/1±9/24 سال) و 15 مرد غیرفعال(سن 34/1±6/25 سال)، فعالیت ورزشی بر روی دوچرخه ارگومتر را با شدت 70 درصد حداکثر اکسیژن مصرفی و بمدت 30 دقیقه در دو نوبت صبح و عصر اجرا کردند. نمونه های خونی قبل، بلافاصله بعد از فعالیت و بعد از 30 دقیقه برگشت به حالت اولیه جمع...

در این پژوهش ضمن بررسی میراگرهای تسلیمی و روابط حاکم بر آنها مروری بر تحلیل های غیرخطی خواهد شد. پس از آن مدلی برای تبیین رفتار دو سازه مجاور متصل شده ارائه می گردد که دربر گیرنده خصوصیات غیرخطی مصالح و میراگر می باشد. در این مدل رفتار خطی و غیرخطی قابهای برشی در نظر گرفته می شود. از سوی دیگر می توان میراگرها را با قابلیت های متفاوت لزج، اصطکاکی و لزج-کشسان تعریف نمود. براساس این مدل یک برنامه ...