سیستم ناوبری اینرسی متصل به بدنه از یک واحد اندازه گیری اینرسی متشکل از سه شتاب سنج و سه ژایروسکوپ متعامد تشکیل می شود که برای تعیین موقعیت، سرعت و جهت حرکت وسایل نقلیه مورد استفاده قرار می گیرد. این سیستم مکان وسیله ی نقلیه را در مسافت های کوتاه مدت با خطای کمی محاسبه می کند، درصورتیکه با گذشت زمان به علت خطای موجود در خروجی ژایروها و شتاب سنج ها و انتگرال گیری های متوالی از آنها، خطای مکان بر...

0

در سالهای اخیر، به کارگیری مدیریت تلفیقی علفهای هرز با هدف کارایی بیشتر نهاده ها توجه بسیاری از متخصصین علفهای هرز را به خود جلب کرده است. بدین منظور آزمایشی به صورت کرتهای خرد شده نواری در قالب طرح بلوکهای کامل تصادفی با سه تکرار در مزرعه تحقیقاتی دانشکده کشاورزی دانشگاه فردوسی مشهد در سال 1383 اجرا شد. تیمارهای آزمایشی شامل دو نوع سیستم شخم (حفاظتی-متداول) و 8 تیمار مدیریت علفهای هرز (1-علفکش...

این مقاله یک مدل شبکه عصبی تلفیقی برای پیش‌بینی پیک بار الکتریکی(PLF) روزانه ارائه می‌کند. از آنجاییکه الگوهای مشابهی در داده‎های پیک بار وجود دارد، خوشه‎بندی داده‎ها دقت پیش‎بینی‎ها را افزایش خواهد داد. اکثر خوشه‎بندیهای ارائه شده در ادبیات بدون دلیل و صرفاَ شهودی بوده‎اند. در این مقاله، ما رویکرد جدیدی برای خوشه‎بندی داده‎ها با استفاده از دو نقشه خودسازمانده پیاپی ارائه می‌کنیم. یک شبکه عصبی پ...

هدف: پژوهش حاضر به منظور مقایسه نگرش معلمان رابط و عادی دانش آموزان کم شنوای تلفیقی نسبت به اثربخشی برنامه های آموزش تلفیقی بر روی 60 نفر معلم رابط و 60 نفر معلم عادی, شاغل در دبستانهای پسرانه شهر تهران اجرا شد. روش: طرح پژوهش حاضر از نوع علّی- مقایسه ای است و آزمودنیها به‎طور تصادفی با استفاده از روش نمونه گیری چند مرحله ای انتخاب شدند. ابزار اندازه گیری مورد استفاده, مقیاس محقق ساخته نگرش سنج ...

بررسی و شناخت سازه های موثر بر دانش، نگرش و مهارت پسته کاران پیرامون مدیریت تلفیقی مبارزه با آفات و بیماری هایپسته (مطالعه موردی استان خراسان جنوبی) زینب رامه1* چکیده: تحقیق حاضر با هدف بررسی و شناخت سازه های موثر بر دانش، نگرش و مهارت پسته کاران پیرامون مدیریت تلفیقی مبارزه با آفات و بیماری های پسته (مطالعه موردی استان خراسان جنوبی) انجام شده است. روش مورد استفاده در این مطالعه از لحاظ هدف کار...

روش شناسی پویایی شناسی سیستم با ادعای شناخت ساختارِ اصلی تعیینکنندة رفتارهای اجتماعی، اقتصادی و فنی، پژوهشگران حوزههای مختلفی را به سوی خود جلب کرده است. بیتردید، مبانی فلسفی و نظری پویایی شناسی سیستم یا همان پیش فرض های آن، در نحوه اجرای فرایند مدل سازی برای تبیین و سناریوسازی مسائل مختلف، نقش مهمی ایفا خواهد کرد؛ به گونهای که ممکن است فرایند مدل سازی و خروجی آن با مبانی مختلف، تغییر کند و با ا...

به منظور بررسی عملکرد دانه آفتابگردان (هیبرید آلستار) و اجزای آن تحت سیستم های مختلف حاصلخیزی، آزمایشی در سال زراعی 1387 در مزرعه تحقیقاتی دانشکده کشاورزی دانشگاه تربیت مدرس تهران، با مختصات جغرافیایی 35 درجه و 44 دقیقه عرض شمالی و 51 درجه و 10 دقیقه طول شرقی و ارتفاع 1352 متر از سطح دریا اجرا گردید. این آزمایش در راستای کاهش مصرف کودهای شیمیایی، اصلاح خاک و بهبود وضعیت تغذیه گیاه به صورت کرت ه...

روش پویایی سیستم، در واقع روش شبیه سازی شیءگرا و بر پایه بازخورد است که می تواند علاوه بر تشریح سیستم های پیچیده بر اساس واقعیت، امکان دخالت مؤثر کاربر در توسعه مدل و جلب اطمینان وی را در طول فرآیند مدل سازی فراهم نماید. افزایش سرعت در توسعه مدل، قابلیت توسعه گروهی مدل، ارتباط مؤثر با نتایج و افزایش اعتماد به مدل در اثر مشارکت کاربر از مهم ترین قابلیتهای این روش شبیه سازی می باشند. سادگی ایجاد ...