در این تحقیق شناسایی خطای اندازه‌گیری سنسورهای جابجایی سنج غیرتماسی در یک مدل آزمایشگاهی یاتاقان مغناطیسی فعال انجام گرفته است. در ابتدا معادلات دینامیکی یک یاتاقان مغناطیسی به همراه تقویت کننده‌های قدرت استخراج شده و پارامترهای مدل آزمایشگاهی شناسایی شده‌اند. سپس به منظور پایدار سازی سیستم از کنترلگر LQR به همراه مشاهده‌گر تناسبی استفاده شده است. نتایج تجربی نشان می‌دهد که استفاده از مشاهده‌گر...

در این تحقیق به بررسی و تعیین محدوده پایداری روتور نامیزان، پرداخته شده است. از نظریه کرین برای اولین بار در این مسئله برای تعیین معیار پایداری استفاده شده است. در این حالت دیسک دارای شش درجه آزادی است و امکان کوپل شدن همه مودها وجود دارد. اثر پارامتر انحراف زاویه ای وارد معادلات حرکت شده است. از روش لاگرانژ برای به دست آوردن معادلات حرکت استفاده شده است. علامت کرین هر یک از مودهای حرکتی مشخص ش...

در این تحقیق شناسایی خطای اندازه گیری سنسورهای جابجایی سنج غیرتماسی در یک مدل آزمایشگاهی یاتاقان مغناطیسی فعال انجام گرفته است. در ابتدا معادلات دینامیکی یک یاتاقان مغناطیسی به همراه تقویت کننده های قدرت استخراج شده و پارامترهای مدل آزمایشگاهی شناسایی شده اند. سپس به منظور پایدار سازی سیستم از کنترلگر lqr به همراه مشاهده گر تناسبی استفاده شده است. نتایج تجربی نشان می دهد که استفاده از مشاهده گر...

یاتاقان های غلتشی یکی از اجزاء حیاتی در ماشین آلات دوار هستند. بنابراین تشخیص سریع عیوب در برینگ ها، برای پیشگیری از آسیب رساندن به سایر اجزاء یک ماشین، امری حیاتی است. سیستم های پایش وضعیت ما را در تشخیص و پیش بینی خرابی های برینگ یاری می دهند. در این پایان نامه به منظور تشخیص عیب در یاتاقان های غلتشی، ابتدا روی مدل های تئوری و عملی شبیه سازی رفتار ارتعاشی برینگ ها، همچنین تکنیک های پردازش سیگ...

حذف اصطکاک همواره یکی از آرزوهای بشر بوده است که امروزه با فن آوری تعلیق مغناطیسی این امر ممکن شده است. سیستم های تعلیق مغناطیسی به علت ویژگی های منحصر بفرد، از قبیل نداشتن تماس و اصطکاک، امکان تحقق سرعت های بالا و بدون نیاز به روغنکاری در سالهای اخیر مورد توجه زیادی قرار گرفته و تحقیقات زیادی در مورد آن ها انجام شده است. این سیستم ها در موارد متعددی نیز به مرحله کاربرد صنعتی رسیده است، اما لزو...

امروزه تقاضا برای به کارگیری یاتاقان های ژورنال در دورهای بالا و اهمیت پایداری آن‌ها در کاربردهای عملی سبب شده از یاتاقان های غیرمدور لب دار به جای یاتاقان مدور استفاده شود. همچنین تأثیرات فوق العاده ی نوع روانکار بر عملکرد یاتاقان ها روز به روز اهمیت خود را آشکارتر می کنند. در این راستا انتخاب روانکار مناسب از اهمیت ویژه ای برخوردار است. فرّوسیال ها به دلیل داشتن خواص منحصربه فرد می توانند به ع...

در این پایان نامه، رفتار ارتعاشی غیر خطی یک محورچرخان تحت تاثیر نیروهای غیرخطی ناشی از عملکرد یاتاقان مغناطیسی و نابالانسی مورد مطالعه قرار گرفته است. محورچرخان به صورت صلب و متکی بر دو یاتاقان مغناطیسی با ساختاری هشت قطبی مدلسازی شده است. معادلات دینامیکی حاکم بر رفتار ارتعاشی سیستم به صورت دو معادله دیفرانسیل عادی، غیرخطی، مرتبه دوم و وابسته به هم استنتاج شده اند و به منظور حل آنها، روش اختلا...

در بخش ژورنال روتور توربین گازی به دلیل اختلال در سیستم روغن رسانی و تماس بین سطح روتور و یاتاقان در دور بالا و در نتیجه ایجاد اصطکاک، دمای روتور به شدت افزایش می یابد که منجر به از کار افتادن سیستم توربین می شود و با از کار افتادن سیستم، شفت سریعاً تا دمای محیط خنک می شود. این امر باعث تغییرات متالورژیکی و مکانیکی در ماده شفت شده و سختی آن به میزان زیادی افزایش می یابد. برای کاهش سختی موضعی ت...

محور چرخان یا همان روتور ، در ماشینهای دوار یک عنصر اساسی بوده و در صنعت از اهمیت و جایگاه ویژه ای برخوردار است. با توجه به کاربرد محورهای چرخان در توربین های گازی و بخار، کمپروسورها، پمپها، موتورهای توربین جت، توربوشارژها و موتورهای الکتریکی، رفتار دینامیکی آنها از دیرباز مورد توجه پژوهشگران قرار گرفته است. یکی از جنبه های حائز اهمیت سیستم های دوار تحلیل ارتعاشات محورهای چرخان بوده بطوریکه طرا...

هدف از انجام این پروژه مدلسازی جریان در یک یاتاقان هوایی کروی با استفاده از روش های تحلیل جریان سیالات و بکارگیری روشهای مکانیک سیالات محاسباتی برای بهبود عملکرد یاتاقان هوایی است. تحلیل یاتاقان هوایی مورد مطالعه با استفاده از معادلات اساسی مکانیک سیالات برای جریانهای تراکم پذیر و مغشوش صورت پذیرفته است، از آنجایی که حل اینگونه معادلات بصورت همزمان با استفاده از کدهای محاسباتی صورت می پذیرد در ...