بررسی تأثیر مدل¬های مختلف کانال¬های بی¬¬سیم تار¬کننده بر روی عملکرد روش¬های تخمین زاویه¬¬ی دریافت سیگنال تخمین جهت ورود سیگنال به آرایه¬ی گیرنده(doa)، یکی از مباحث مهم در مخابرات می¬باشد که همواره از اهمیت خاصی برخوردار است و روش¬های زیادی برای تخمین doa وجود دارد. در این پایان نامه، ابتدا به معرفی برخی از روش¬های متداول و مهم تخمین doa پرداخته و سپس با مدل¬سازی حالات مختلف کانال دارای تارکنن...

شبکه های مش بی سیم نوع خاصی از شبکه های سیار موردی هستند که به عنوان یک تکنولوژی مهم برای نسل بعدی شبکه های بی سیم در سال های اخیر مورد توجه زیادی قرار گرفته-اند. یک چالش مهم در شبکه های مش بی سیم گذردهی پایین است و دلیل اصلی آن وجود تداخل میان کانال های فرکانسی است. تداخل باعث کاهش تعداد انتقالات همزمان و در نتیجه کاهش گذردهی می شود. یک روش مناسب برای بهبود گذردهی شبکه های مش استفاده از کانال ...

در فرآیند آموزش و فراگیری الکترونیکی از مدت ها پیش بحث مدل ها به عنوان یک مقوله ی بسیار مهم مطرح بوده است. به گونه ای که موسساتی نظیر ieee و aicc مدل های بسیاری جهت استاندارد نمودن بحث های مطرح در زمینه آموزش و یادگیری الکترونیکی و یادگیری سیار ارائه نموده اند. یکی از مدل های ارائه شده در این خصوص مدل tra می باشد که در این تحقیق جهت بررسی و شناسایی عوامل موثر بر سیستم یادگیری سیار در دانشگاه ...

در این پژوهش، مسئلة مکان‌یابی تسهیلات سیستم‌های توزیع- به‌عنوان یکی از مسائل مهم و راهبردی در مدیریت زنجیرۀ تأمین- در حالت تصادفی در یک زنجیرة تأمین سه سطحی بررسی شده است. بدین‌منظور، یک مدل ریاضی دومرحله‌ای برای مسئلة مکان‌یابی- تخصیص سیستم‌های توزیع با درنظرگرفتن اختلال در انبارهای سیار توزیع‌کننده و پشتیبانی از سایر انبارهای مختل‌نشده در یک زنجیرة تأمین سه‌سطحی ارائه شده است. در مرحلة اول، ت...

شبکه های سیار پیشا متشکل از تعدادی گره های متحرک هستند که از طریق لینک های بی سیم با هم ارتباط دارند. این شبکه ها فاقد زیرساخت هستند و در آنها هر گره وظیفه مسیریابی را نیز بر عهده دارد. ویژگی های خاص این شبکه ها مانند توپولوژی پویا و عدم زیرساخت ارتباطی، مسیریابی در این شبکه ها را با چالش های اساسی مواجه ساخته است. پروتکل های مسیریابی گوناگونی برای شبکه های سیار پیشا ارائه شده است که هریک سعی د...

شرکت ها و سازمان های تجاری بدلیل افزایش رقابت در محیط، مجبور به بهینه سازی بیشتر فرایندهای تجاری خود شده اند. در چنین شرایط و محیط رقابتی، همکاری با شرکا در قالب یک زنجیره تأمین جهت بهبود کارایی کل، تنها راه ممکن برای رقابت پذیری یک شرکت و بقای او در محیط تلقی می شود. از سوی دیگر با ظهور تکنولوژی های جدید تلاش های فراوانی برای بهینه سازی زنجیره تأمین و مدرن ساختن آنها به منظور بدست آوردن یک مزی...

عملکرد بخش های مختلف اجسام پرنده همچون هواپیما، موشک و فضاپیما در حین مانورهای واقعی پرواز با سیستم تله متری آزمایش می شود. به منظور بررسی و بهبود اثرات مخرب مانورهایی که جسم پرنده در حین پرواز بر روی لینک رادیویی تله متری فضایی دارد، نیاز به دانستن زوایای ارتباطی لحظه ای بین آنتن گیرنده تله متری و آنتن فرستنده نصب شده برروی جسم پرنده است. بر اساس مقدار این زوایای ارتباطی میزان بهره آنتن فرستند...

چکیده: در این مقاله یک الگوریتم جدید بر پایه امواج سیار به​منظور دسته​بندی خطا و شناسایی فازهای تحت خطا ارائه شده است. الگوریتم پیشنهادی از دو بخش کلی تشکیل شده است. در بخش اول، پس از استخراج مؤلفه​های مودال از مؤلفه​های سه​فاز جریان، با استفاده از عملگر انرژی تیجر، امواج سیار از مؤلفه​های مودال استخراج می​شوند. سپس نسبت دامنه اولین موج سیار در مؤلفه​های مودال به​منظور دسته​بندی خطا و شناسایی ف...

بازوی رباتیک سیار با ویژگی­های اثر متقابل بین بازو و بدنه متحرک ربات، قید­های هولونومیک و غیرهولونومیک، دینامیک چند متغیره و غیرخطی، یک سیستم پیچیده است و کنترل آن با اغتشاش خارجی، عدم قطعیت پارامتری و دینامیک مدل­نشده مواجه می­شود. از این رو، بکارگیری سیستم­ کنترل فازی تطبیقی بخاطر توانمندی غلبه بر عدم قطعیت و تقریب توابع غیرخطی بر پایه قضیه تقریب عمومی برای کنترل موقعیت ربات پیشنهاد می­شود. ب...

در این پایان نامه به طراحی و شبیه سازی تقویت کننده ی توان برای مصارف سیار با استفاده از تکنولوژی cmos پرداخته شده است. برای این منظور از دو طبقه تقویت کننده ی کلاس e استفاده شده است. این طبقات، توان مورد نیاز استاندارهای مخابراتی را تامین می کنند اما برای دستیابی به پارامترهای خطینگی، تقویت کننده طبقه ی دوم با استفاده از روش های مداری خطی شده است. روش های موجود در سطح سیستمی برای خطی سازی تقویت...