افزایش روزافزون کاربرد‏‎gis‎‏ در تعیین موقعیت و ناوبری لزوم دستیابی به دقت بالاتر در موقعیت را ایجاب می کند. مشاهدات ‏‎gps‎‏ مانند هر مشاهده دیگری دارای اثرات خطاهای اتفاقی و سیستماتیک از منابع مختلفی می باشد. از عمده ترین این خطاها، خطاهای ساعت گیرنده و ماهواره خطای مداری، خطای چند مسیره شدن سیگنال ‏‎multipath‎‏ ، خطاهای جوی شامل انکسار یونسفریک و تروپوسفریک و خطای نویز گیرنده می باشند. اما آن...

سیستم ناوبری اینرسی موقعیت، سرعت و وضعیت جسم متحرک را با استفاده از اندازه شتاب ها و نرخ های دوران تعیین می کند. مهم ترین ضعف این سیستم ها خطای آن است. چون در فرآیند ناوبری از انتگرالگیری استفاده می شود، این خطا ها انباشته می شود و به مرور خطای موقعیت، مقدار قابل ملاحظه ای پیدا می کند. یکی از راه های کاهش این خطا تلفیق این سیستم با سایر سیستم های ناوبری است. سیستم موقعیت یاب جهانی یکی از سیستم ...

آنچه که در این پایان نامه مورد بررسی قرار می گیرد شامل هفت فصل است : در فصل اول در مورد سیستم gps و داده های خروجی و نحوه کارکرد آن اطلاعاتی در اختیار می گذارد. در فصل دوم، با گیرنده ارزانقیمت gps با نام microtraker lp آشنا می شویم. در فصل سوم، سیستم فازی و کنترل فازی شرح داده می شود. در فصل چهارم چند الگوریتم بهبود خطای gps مطرح شده است . در فصل پنجم با سخت افزار مورد استفاده و نرم افزارهای نو...

سیستمهای دورکاوی جهت تهیه داده های خام برای نظارت بر منابع طبیعی، بهنگام نمودن نقشه های موجود، تشخیص تغییرات ، تهیه نقشه های پوششی، کاربردهای نظامی، کاربردهای کشاورزی و غیره، بکار می روند اصلاح هندسی داده های خام نسبت به نقشه یا یک تصویر دیگر و یا با استفاده از gps، یکی از فعالیتهای کاربردی نمودن داده های ماهواره ای محسوب می شود. در اصلاح هندسی تصاویر، روشهای مختلفی برای تهیه نقاط کنترل وجود دا...

تخمین پارامترهای خطای یک سیستم تعیین موقعیت بدون صفحه پایدار، به منظور کاهش اثر آنها موضوع مورد بررسی این گزارش می باشد . تخمین بهینه خطا در سیستم های تعیین موقعیت ساکن و سیستم های در حال حرکت ، با استفاده از خطی سازی مدل حول نقطه کار، طی مراحل جداگانه ای بررسی شده است . پس از مدلسازی سیستم و طراحی فیلتر بهینه از روی آن، نتایج حاصل از تخمین زدن در حوزه زمان، به صورت مقایسه مقدار واقعی هر متغیر ...

چکیده بررسی و آنالیز روش های تعیین موقعیت و مکان یابی به کمک اثرداپلر در سیستم موقعیت یاب جهانی به کوشش علی گلستانه مکان یابی ماهواره ای در دهه های اخیر بسیار مورد توجه قرار گرفته است، شروع تحقیقات پیرامون آن ابتدا در کاربردهای نظامی تمرکز پیدا کرده بود اما این توجه بعدها به دلیل وجود پتانسیل عظیم در حوزه ی تجاری در این مسیر نیز توسعه پیدا کرد. سیستم موقعیت یاب جهانی یا gps از جمله سیست...