ربات های موازی-کابلی دارای مزایای زیادی هستند؛ اما مشکلاتی نظیر برخورد کابل ها با یکدیگر و محیط، عدم استفاده از ساختار مناسب و نیاز به تحت کشش بودن کابل ها از گسترش آن ها جلوگیری می کند. لذا اتصال یک بازوی رباتیک سری به سکوی متحرک آن ها، موجب هم افزایی در قابلیت جابه جایی اجسام می گردد. این مقاله به طراحی بهینه چندهدفه، و بررسی مقایسه ای دو ساختار مقید و معلق از ربات موازی-کابلی سه بعدی می پردا...

اهمیت پایش خشکسالی ها به صورت تقریبا" زمان واقعی، لزوم استفاده از سیستمهای سنجش از دور را ایجاب می کند. در این تحقیق، مقایسه‌ای بین سیستمهای پایش خشکسالی هواشناسی موجود و سیستمهای ماهواره ای پایش، با استفاده از شاخصهای هواشناسی SPI1 و EDI 2 با دو مقیاس زمانی یک و سه ماهه و شاخصهای ماهواره ای NDVI3، VCI4 و DEV5 برای محدوده مطالعاتی استان تهران، با تصاویر سنجنده AVHRR ماهواره NOAA برای سالهای 137...

مطالعه ترازهای انرژی مربوط به هسته های مختلف از موضوعهای جالب در فیزیک هسته ای به شمار می آید. بنابراین لازم است که مسیری شناخته شده را پیمود. لذا، در ابتدا انتگرال مسیر فاینمن را به عنوان یکی از روشهای مناسب آزموده شده ، مورد بررسی قرار داده و از توانایی آن در تشریح سیستمهای مقید استفاده نموده تا ابزاری را بدست آوریم که اجازه دهد که بجای استفاده از پتانسیل ، از قید مورد نظر بهره ببریم. در ادام...

این پایان نامه به منظور و هدف خاص پس از معرفی ساختار ماشین موردنظر و توصیف نحوه عملکرد، به تحلیل و مدل سازی سه بعدی اجزای محدود این مولد پرداخته است. هدف از مدل سازی و مطالعه اجزای محدود در این پایان نامه درنهایت ارائه مدل دینامیکی این مولد به منظور کوپل با توربین بادی است.

روش های پدیدارشناسی متفاوتی برای بررسی خواص واپاشی های مختلف مزون b وجود دارد. در این پایان نامه واپاشی های نیمه لپتونی مزون b با سه مدل متفاوت بررسی شده است و آهنگ زمانی و نسبت انشعابی چهار واپاشی نیمه لپتونی در سه مدل کوارکی، acd و فاکتوریزیشن اصلاح یافته qcd محاسبه شده است. مقادیر به دست آمده با نتایج آزمایشگاهی توافق خوبی دارند.

در این مقاله سیاستهای کاهش استفاده از سواری شخصی بر مبنای دلایل استفاده کنندگان در سفر به محدوده مرکزی کلانشهر تهران مورد شناسایی قرار گرفته است. در ابتدا با استفاده از مدل لوجیت چندگانه، عوامل موثر بر دلیل اصلی تصمیم این افراد برای استفاده از سواری شخصی مورد بررسی قرار گرفته است که این دلایل، به سه دسته اصلی راحتی، ضعف سیستمهای همگانی و نیاز به سواری شخصی در طول روز تقسیم شده است. سپس با استفا...

رباتهای همکار به دسته ای از بازوهای سری گفته می شود که بطور هماهنگ برای کارکرد مشترکی همکاری می نمایند. در تحقیق حاضر دینامیک معکوس بازوهای سری همکار صفحه ای در حالت صلب مورد بررسی قرار گرفته و درادامه دو روش بهینه سازی دینامیکی (حداقل نیروهای تعمیم یافته و حداقل گشتاورهای اعمالی از محرکها)ارائه گردیده است. در مرحله بعد ، پس از ارائه اصول مدلسازی تغییر شکلهای الاستیک درعضوها، اثرات انعطاف پذیری...

  Diquarks may play an important role in hadronic physics particularly near the phase transitions (chiral, deconfinement points). By using vector diquark ideas in the chiral limit diquark correlations in the relativistic region and imposing HF interactions between quarks in a vector diquark, we calculate the mass of Theta pentaquark state. Also by using the tunnelling method we simultaneously c...

تلاشهای بسیاری در جهت توسعه فنآوری لازم برای آگاهی سازمانهای مدیریت و سیاستگذاری محیطزیست و کمک به آنها در یافتنراهحل مسایل پیچیده صورت پذیرفته است و در نهایت به معرفی سیستم پشتیبان تصمیمگیری محیطزیستی ختم شده است. هدف اینمقاله بررسی مفاهیم، مطالعات، طراحی سیستم و چالشهای پیشروی سیستمهای پشتیبان تصمیمگیری محیطزیستی از گذشته تا کنوناست. سیستم پشتیبان تصمیمگیری به طرق مختلفی تعر...

در این تحقیق تولید تشدید در برهم کنش های قوی بین هادرون ها در چارچوب مدل کوارکی خاصی بررسی خواهد شد.تلاش خواهیم کرد ویژگی های فیزیکی برخی از این تشدیدها که به تازگی دیده شد ه اند، را تعیین کنیم. بررسی تشدیدها که با ساخت شتاب دهنده ها آغاز شده است، شاید به 40 سال اخیر برمی گرددکه به شناسایی ذرات زیادی، مزون ها و باریون ها می انجامد. در آزمایش های جدید نیز تشدیدهایی از این دست دیده می شودکه بر...