در این مقاله اتصالات جوشی در پایه سکوی جک‌آپ Super M2 که در حال ساخت در داخل کشور است، به‌صورت سازه‌ای مورد ارزیابی قرار گرفت. براساس بررسی‌های صورت گرفته، مشخص گردید که‌ در تحقیقات پیشین اتصالات سکوی جک‌آپ عمدتا با اعمال شرایط تکیه‌گاهی ساده‌سازی شده تحلیل شده‌اند. در این تحقیق با بهره‌گیری از روشی دیگر، در ابتدا سکو به‌طور کامل مدل‌سازی و تحت شرایط بارگذاری محیطی خلیج‌فارس تحلیل قطعی (Determi...

تاریخچه واحد اندازه­گیری اینرسی (IMU) به سال 1930 میلادی برمی­گردد. در آن زمان این فناوری به دلیل محدودیت­های جدی آن در اندازه، هزینه و مصرف انرژی، قابل بکارگیری در دستگاه­های کوچک و استفاده عموم نبوده است. پیشرفت­های اخیر سنجنده­های واحد اندازه­گیری اینرسی از نوع میکروالکترومکانیکی (MEMS) که بسیار سبک­تر، کوچک­تر و ارزان­تر از دیگر انواع سیستم­های اینرسی می­باشند. اما با این وجود این سیستم­ها ...

تعیین موقعیت ، مهم ترین وظیفه ی یک سامانه ی ناوبری است که عموماً بر اساس مختصات موقعیت، بردار سرعت و زوایای سمت و تراز به دست آمده از سامانه ی ناوبری و سیستم های کمکی تعیین می شود. در یک سامانه ی ناوبری اینرسی شامل سنسورهای اینرسی کم هزینه، به علت وجود عدم قطعیت های قابل توجه از نوع نویز، بایاس و دریفت، خطای موقعیت یابی در مدت زمان کوتاهی افزایش می یابد. بنابراین ترکیب آن با یک سامانه ی کمکی مان...

خطای سیستم ناوبری اینرسی به علت خطاهای حسگرهای آن، با افزایش زمان، زیاد می‌شود. معمولاً برای جلوگیری از رشد خطای سیستم ناوبری، این سیستم را با حسگر یا سامانه‌های کمکی تلفیق می‌کنند؛ که مهم‌ترین سامانة کمکی، سامانه ماهواره‌ای ناوبری جهانی است. به دلیل امکان قطع سامانه ماهواره‌ای ناوبری جهانی یا معتبر نبودن اطلاعات آن، از حسگرهای کمکی دیگر در زمان قطع سامانه ماهواره‌ای ناوبری جهانی برای افزایش دقت...

در این مقاله، به کمک تخمین حالت درسیستم‌های استاتیکی و روش‌های بهینه‌سازی ابتکاری، حالت‌های مشاهده‌ناپذیر در فرایند کالیبراسیون و توجیه اولیة سیستم ناوبری اینرسی با صفحه پایدار استخراج شده است. حالت‌های مشاهده‌ناپذیر در فرایند توجیه شامل بایاس شتاب‌سنج‌های افقی و ژیروسکوپ آزیموت هستند، به‌منظور به‌کارگیری روش‌های تخمین در سیستم‌های استاتیک، از مشاهدات سیستم در یک بازه زمانی مشخص به‌‌منظور تبدیل...

کشف، استخراج و تولید نفت در آب به وسیله سکوهای دریایی صورت می گیرد. سکوی پایه کششی یکی از انواع سکوهای نفتی است که اساساً برای آب های عمیق طراحی شده است ولی اخیراٌ استفاده از نوعی از آن در آب های کم عمق به عنوان سکوی تخلیه مورد توجه محققین واقع شده است. در این پروژه به تحلیل دینامیکی یک سکوی تخلیه بار با پایه های کششی (tlp) در آب های دریای مارمارا و خلیج فارس پرداخته شده است. در ابتدا خصوصیات رفت...

هدف از مطالعه حاضر، تحلیل تنشها و تغییر مکانهای سکوی دریایی تحت اثر برخورد امواج شرایط مشابه به شرایط واقعی یک سکوی دریایی در flow3d است. بنابراین به کمک مدل عددی خلیج فارس به کمک اطلاعات هندسی و هیدرودینامیکی و سازهای شبیهسازی گردید. به این منظور مدل از لحاظ اندرکنش موج با سازه و از لحاظ هیدرودینامیکی تحت شرایط مرزی و شرایط شبکه بندی صحیح کالیبره گردید و درصد خطای شبیه سازی تحت شرایط موجود برر...

هدف از مطالعه حاضر، تحلیل تنشها و تغییر مکانهای سکوی دریایی تحت اثر برخورد امواج شرایط مشابه به شرایط واقعی یک سکوی دریایی در Flow3D است. بنابراین به کمک مدل عددی خلیج فارس به کمک اطلاعات هندسی و هیدرودینامیکی و سازهای شبیهسازی گردید. به این منظور مدل از لحاظ اندرکنش موج با سازه و از لحاظ هیدرودینامیکی تحت شرایط مرزی و شرایط شبکه بندی صحیح کالیبره گردید و درصد خطای شبیه سازی تحت شرایط موجود برر...

امروزه تقاضا برای بهره برداری از سکوی جک آپ در صنعت فراساحل در حال افزایش است. بررسی پاسخ نهایی سازه جک آپ در شرایط محیطی دریا نیازمند شناخت دقیق از رفتار غیرخطی این سازه می باشد. در این تحقیق، مدل سازه ای جک آپ در نظر گرفته شده، تحت بارگذاری موج در نرم افزار غیرخطی usfos مدل سازی شده است. usfosیک نرم افزار غیرخطی است که برای محاسبه تحلیل شکست و مقاومت نهایی سکوهای دریایی از جمله جک آپ کاربرد د...

در این مقاله امکان‌پذیری همراستایی دقیق و سریع  یک سامانه ناوبری اینرسی (INS) متصل به بدنه در حالت ایستا با بهره‌گیری از شرایط سکون مورد بررسی قرار گرفته است. این شرایط سکون شامل سرعت صفر و یک زاویه سمت  معلوم بوده که به عنوان داده‌های یک حسگر خارجی مجازی در نظر گرفته شده که اطلاعات آن با داده‌های متناظر از INS تلفیق می‌گردد. با مقایسه این دو دسته داده حاصل از INS و حسگر مجازی، تخمین‌هایی از خط...