به منظور کنترل حرکت مدل سه لینکه از بازوی انسان در صفحه و با هدف دستیابی به کنترل مقاوم در برابر اغتشاشات خارجی، دینامیک های مدل نشده و عدم قطعیت های مدل و ویژگی های تغییرپذیر با زمان آن، کنترلترمینال پیوسته لغزشی به عنوان کنترل کننده تطبیقی و مقاوم، بکار رفته است. این کنترل کننده دارای زمان همگرایی محدود جهت رسیدن به خطای ردیابی صفر است، اما پدیده چترینگ موجود در کنترل لغزشی را بطور مطلوبی کاه...

شبکه های عصبی فازی نوع-2 توانایی بالایی در شناسایی و کنترل سیستم های غیرخطی، سیستم های تغییرپذیر با زمان و نیز سیستم های دارای نامعینی دارند. در این مقاله روش طراحی کنترل کننده معکوس تطبیقی عصبی فازی نوع-2 جهت کنترل برخط سیستم های دینامیکی غیرخطی مورد بررسی قرار گرفته است. ابتدا ساختار کلاسی از شبکه های عصبی فازی نوع-2 بازه ای مدل t-s نمایش داده می شود. این شبکه هفت لایه دارد که عملیات فازی ساز...

پرتاب کننده وسیله ای است که توسط آن اجسام تا سرعت های بالایی شتاب داده شده و سپس رها می گردند. یکی از انواع پرتاب کننده ها، پرتاب کننده های الکترومغناطیسی است که از نیروی الکترومغناطیسی جهت شتاب دادن به اجسام استفاده می کنند. هدف اصلی از توسعه ی تکنولوژی پرتاب کننده های الکترومغناطیسی، عبور از محدودیت های ذاتی در پرتاب کننده های شیمیایی و رساندن پرتابه به سرعت های بسیار بالا است. به این علت تحق...

هدف این پژوهش، بررسی کیفی عکس های مستند اجتماعی در مجله ی "سروش" در سال های 1358 تا 1368 است. به این منظور در ابتدا تاریخچه ای از عکاسی مستند جهان و ایران با تاکید بر واقع نمایی عکاسی مستند و انتقال آگاهی و مفاهیم مورد نظر عکاس به منظور تحول و دگرگونی در بیننده - که هدفِ این نوع عکاسی است - بیان شده است.در پایان با توجه به بررسی های انجام شده، با استفاده از دیدگاه های پی یر بوردیو - برگرفته از د...

ربات ها و وسایل نقلیه خودمختار، به صورت روز افزونی در سال های اخیر جهت انجام ماموریت هایی چون واکاوی مریخ، تجسس از نیروهای دشمن در میدان نبرد، کسب اطلاع از وضعیت آتش سوزی درجنگل ها، کنترل مرزها و پیش بینی وضعیت هوا به کارگرفته شده اند. یکی از اصلی ترین چالش های توسعه پرنده های بدون سرنشین هوشمند، مسیریابی در محیط های متخاصم، تغییرپذیر و ناشناخته است. در روش های موجود مسیریابی جهانی، مساله عدم ب...

باوری در جامعه ی ما وجود دارد که اگر دختران زود ازدواج کنند، چون تحصیلات خود را به پایان نرسانده اند، شغل خوبی به دست نخواهند آورد. این تحقیق در پی پاسخ به این سؤال است که این باور تا چه اندازه واقعی است؟ آیا واقعاً دختران با به تأخیر انداختن ازدواج خود آینده ی شغلی خوبی خواهند داشت؟ آیا قطعیت این باور تا آن اندازه است که بتوان گفت این یک گزاره ی عام و جهان شمول است که در همه ی شرایط و حالت ها م...

تصمیم برای به کارگیری عملیات حفاظتی آب وخاک از سوی کشاورزان یک فرایند تصمیم­گیری چندمرحله ای بوده که به عوامل و شرایط مختلفی مرتبط است. هدف از  مطالعة حاضر که از نوع توصیفی ـ تحلیلی است، بررسی و سنجش عوامل مؤثر رفتاری کشاورزان در به کارگیری اقدامات خاک­ورزی حفاظتی در دهستان شباب است. جامعة آماری انتخابی این مطالعه شامل  همةکشاورزان ساکن در دهستان شباب بوده که در سال زراعی 91-1390 اقدام به کشت گ...

بازار کالای فله خشک چه از نظر حجم و چه از نظر وزن، بزرگترین بخش بازار کشتیرانی جهان است؛ و بررسی رفتار بازار و کرایه حمل فله، تصمیمات و سیاستگزاری ها در این مقوله، سیاست  های حمل  و نقل و توسعه ناوگان و نیز بررسی عملکرد صنعت کشتیرانی فله خشک امری اجتناب ناپذیر است. هدف اصلی این مقاله، بررسی و پیش  بینی آینده کرایه حمل کالای فله خشک سال  های 2011 و 2012 است؛ چرا که کشتیرانی به عنوان  یک صنعت بسی...

جدایش ذخائر از اجسام پرنده یکی از مسائلی است که در زمره ی مسائل با مرز متحرک قرار می گیرد. حل دقیق چنین مسئله ای نیازمند یک روش سریع تولید شبکه ی متحرک با کیفیت بالا در یک ناحیه ی بزرگ محاسباتی می باشد. روشی که بتواند چنین شبکه ای را شبیه سازی نماید از اهمیت ویژه ای در حل جریان سیال آن برخوردار می باشد. در این پایان نامه روشی برای این منظور ارائه شده است. نوع حرکت جسم درون شبکه سقوط آزاد انتخاب...

وراثت یا محیط به‌ عنوان خاستگاه تفاوت‌های جنسیتی در علوم رفتاری به‌ویژه روان‌شناسی مطرح شده است. مناقشة وراثت - محیط به میزان تأثیرگذاری عامل طبیعت و تربیت باز می‌گردد. طبیعت در دیدگاه علامه طباطبایی، خاستگاه تفاوت‌های زنان و مردان است. با توجه به تفاوت‌های بیان علامه از طبیعت با آنچه دانشمندان علوم رفتاری از طبیعت مطرح می‌کنند، هدف این مقاله دستیابی به توصیفی دقیق از طبیعت در اندیشة علامه طباط...