یکی از مهم ترین مباحث در برنامه ریزی حمل و نقل، بررسی رفتار سفر در سطح غیر همفزون است. بررسی رفتار انتخاب-تغییر مسیر رانندگان یکی از مباحث تحلیل رفتار سفر است که کاربردهای مهمی در تخصیص ترافیک، سیستم های هدایت مسیر، طراحی سیستم های اطلاع رسانی مسافر و شبکه دارد. در این مقاله، عوامل اصلی موثر بر تغییر مسیر رانندگان در سفرهای دانشگاهی در شهر تهران به تفکیک هدف سفر (کاری، تحصیلی) بررسی شده اند. دا...

در پایان نامه حاضر هدف هدایت یک پرنده بدون سرنشین از میان نقاط راه بر اساس الگوریتم های احتمالاتی می باشد. در میان الگوریتم های احتمالاتی الگوریتم rrt دارای مزایای بسیاری می باشد که به صورت گسترده در مسائل مختلف طرح ریزی مسیر مورد استفاده قرار گرفته است. در اینجا با افزودن مفهوم هدایت line of sight به این الگوریتم یک روش نمونه برداری موثر پیشنهاد گردیده و در فصل 2 با استفاده از این الگوریتم ترک...

تعداد‎ زیادی از مسائل در نظریه رمزی و نظریه اکسترمالی گراف با‏ مسأله نشاندن یک گراف تنک در یک گراف چگال در ارتباطند. برای به دست آوردن چنین نشاندنی‏‏، می توان زیرمجموعه بزرگ ‎‎‎‎u‎‎‏ از رأس ها را در گراف چگال مورد نظر به دست آورد به طوری که تمامی (و یا تقریباً تمامی) زیرمجموعه های ‎u‎‎‎‎ دارای تعداد زیادی همسایه مشترک باشند. سپس می توان رأس های گراف تنک مورد نظر را یکی یکی به جای رأس های ‎‎‎‎u‎‎...

در دنیای امروز صنایع تولید فرش جایگاه مناسبی پیداکردهاند. میزان تنوع در طرح و رنگ تولید فرش بر اساس نیاز مشتریروزبهروز در حال افزایش است. برای این افزایش تولید، نیاز به ابزاری است که بتواند در سریعترین زمان، بهترین محصول را تولیدکند. ازاینرو باید تلاش شود تا فرآیند تولید فرش از طراحی تا بافت محصول در کمترین زمان و هزینه ممکن صورت پذیرد.داشتن محصولات با...

چکیده هدف از این پژوهش مقایسه دو نوع مداخله مسیر شغلی یعنی کارگاه مسیر شغلی و کارگاه بازخورد پرسشنامه رغبت های شغلی استرانگ بر خوداثرمندی تحصیلی و مشکلات تصمیم گیری مسیر شغلی دانش آموزان سال اول دبیرستان شهر اصفهان بوده است. جامعه تحقیق شامل، کلیه دانش آموزان سال اول دبیرستان مدارس دولتی اصفهان می باشد که بر اساس نمونه گیری خوشه ایی چند مرحله ایی 240 دانش آموز انتخاب و در سه گروه آزمایشی به صو...

در این مقاله روشی ساده و مؤثر برای باززایی گیاهان تراریخته یونجه چندساله medicago sativa var. rgsy27 (2n=4x=32) و یونجه یکساله medicago truncatula var. r108-1(c4) (2n=2x=16) توسط ژن sn و ژن گزارشگر gus شرح داده شده است. با اجرای این روش که بستگی به نوع نژاد آگروباکتریوم و ژنوتیپ های مورد استفاده دارد‘ گیاهان تراریخته (transgenic) ایجاد شده با هر نوع هیچگونه تغییری مشاهده نخواهد شد. از عوامل مؤث...

هدف اصلی در این مقاله استفاده از روش بهینه سازی عددی الگوریتم ژنتیک در طراحی مسیر سروُمکانیزم هیدرولیکی است. در این مقاله ابتدا پارامترهای هندسی یک مکانیزم سه درجه آزادی صفحه ای با سه جک هیدرولیکی تعریف و شناسایی شده اند. سپس معادلات حرکت آن مورد بررسی قرار گرفته اند و سیستم جکهای محرک هیدرولیکی که توسط شیرهای کنترلی کار می کند به مدل افزوده شده است. در ادامه با توجه به منطق الگوریتم ژنتیک، بر ا...

هدف از تحقیق حاضر شناسایی ارتباط بین متغیرهای خانوادگی موثر بر پرخاشگری نوجوان پسر خانواده و ارائه الگوی پیش بینی پرخاشگری در نوجوان است. هوش هیجانی و جهت گیری مذهبی ، سبک های فرزندپروری، رضایت زناشویی و نهایتاً پرخاشگری خود پدر خانواده به عنوان متغیرهای موثر بر پرخاشگری نوجوان پسر خانواده در نظر گرفته شده اند. این متغیرها همگی دارای ماهیتی روان شناختی و خانوادگی هستند و اساس انتخاب آنها نیز بدی...

با توجه به مشاهدات سازمانی وپس از انتخاب جامعه آماری ، ملاحظه می گردد که متاسفانه نیروی انسانی متخصص مرتبط با مدیریت پروژه در سازمان ها رها شده و اکثراً در طول سنوات کاری خود معمولاً از سازمانی به سازمان دیگر منتقل گشته اند ، که این امر باعث عدم توان برنامه ریزی شغلی و آموزشی مناسب برای سازمان مهیا می نماید . در ابتدای تحقیق سعی بر آن شد تا با مشاغل مرتبط با مدیریت پروژه آشنا گشته ،سپس به وضعیت ...