بکارگیری بانک های خازنی به منظور جبران سازی توان راکتیو امری متداول در شبکه های توزیع است. این مهم وقتی دارای اهمیت بیشتری می شود که عدم قطعیت های توربین های بادی و بار نیز لحاظ شود. هارمونیک ها و بارهای غیرخطی نیز چالش دیگری است که مسأله خازن گذاری را پیچیده تر می کند. در این مقاله عدم قطعیت ها و هارمونیک ها به صورت همزمان در نظر گرفته شده و مسأله مکان یابی خازن به عنوان یک مسأله نامطمئن هارمو...

گسترش روزافزون سیستم های قدرت و لزوم توجه به جنبه های اقتصادی آن موجب شده است تا برنامه ریزی ورود و خروج واحدها به عنوان راهکاری برای کاهش هزینه های تولید مطرح شود. هدف از حل مسئله ی مشارکت واحدها، تعیین وضعیت روشن یا خاموش بودن نیروگاه ها در بازه های زمانی مشخص با در نظر گرفتن تمامی قیود بهگونه ای است که هزینه تولید کمینه گردد. تاکنون روش های مختلفی برای حل این مسئله ارائه شده است. حضور نیروگا...

هدف از تحلیل سرعت، به‌دست آوردن مقادیر سرعت برون‌راند نرمال درحکم تابعی از زمان دورافت- صفر نقاط میانی مشترک در طول خط برداشت لرزه­ای است. از آنجا که دقت نتایج تحلیل سرعت در روش‌هایی که بر پایه شباهت هستند، بستگی به روش به‌کار رفته برای اندازه‌گیری شباهت دارد، عرضه روشی که قدرت تفکیک بیشتری را فراهم آورد ضروری است. اگرچه روش ضریب شباهت (Semblance coefficient) به‌منزلة متداول­ترین روش اندازه‌گیر...

ارزیابی اشباع شدگی هیدروکربن در مخازن نفتی دارای اهمیت زیادی در محاسبات مخازن است. رابطه آرچی یکی از اساسی‌ترین فرمول‌های محاسبه اشباع شدگی است، که ضرایب این رابطه در آزمایشگاه تعیین می‌شود. آرچی این ضرایب را در سنگ‌های ماسه‌سنگی به‌دست آورده و اعداد ثابتی برای این لیتولوژی ارائه داد. اما سنگ‌های کربناته برخلاف ماسه‌سنگ‌ها دارای تنوع زیادی با توجه به نوع بافت و شکل منافذ در لیتولوژی است و چون ض...

در این مقاله، به‌منظور بهبود پایداری یک ریزشبکه در حالت جزیره‌ای که شامل دو واحد تولید پراکنده بادی و گازی است، استفاده همزمان از اینرسی مجازی و کنترل‌کننده مقاوم پیشنهادشده است. به‌دلیل وجود توربین بادی سرعت متغیر و استفاده از ژنراتور القایی دوسوتغذیه، اینرسی سیستم و درنتیجه پایداری دینامیکی تضعیف می‌گردد. پیاده‌سازی و بهره‌گیری از اینرسی مجازی در ژنراتور القایی دوسوتغذیه، موجب بهبود پایداری س...

عدم قطعیت جزء جدایی­ناپذیر اکتشاف و توسعه منابع معدنی است. پروژه های معدنی به دلیل طبیعت متغیر کانسار، با عدم قطعیت های  فراوانی روبرو هستند. هزینه سرمایه گذاری در این پروژه ها بالا است و به دلیل پیچیدگی در طراحی و اجرایشان به­طور عمده در رده پروژه های با ریسک زیاد قرار می گیرند. مطالعات امکان سنجی در پروژه های معدنی به شناسایی بهتر منابع عدم قطعیت و نیز ارائه برنامه های کارآمدتر مدیریت ریسک در...

در این تحقیق برنامه ریزی برای مشارکت یک نیروگاه مجازی در بازار انرژی با در نظر گرفتن اثر عدم قطعیت در میزان تولید توربین های بادی و نیز عدم قطعیت در قیمت بازار صورت گرفته است. نیروگاه مجازی یک نهاد مالی و گاهی تکنیکی است که به نمایندگی از تولیدات پراکنده، ذخیره کننده های انرژی و بارهای قابل کنترل در بازار انرژی و یا بازارهای سرویس های جانبی مشارکت می نمایند. برای کاهش اثر عدم قطعیت در میزان ...

سیستمهای کنترل موقعیت و سرعت با دقت بالا یکی از نیازهای صنعت امروز محسوب می شوند . یکی از مسائلی که این سیستم ها هموراره با آن روبرو هستند.مساله عدم قطعیت ها و اغتشاشات خارجی می باشدکه بر رفتار دینامیکی سیستم اثر نامطلوب دارند . این عدم قطعیتها به دو دسته کلی تقسیم می شوند:1) عدم قطعیت های ساختاری .2) عدم قطعیت های ناساختاری . عدم قطعیت ساختاری ناشی از ساده سازی در مدلسازی سیستم می باشد و عدم ق...

چکیده: در این مقاله، کنترل‌کننده تطبیقی غیرخطی پیش‌بین مدل برای کنترل موقعیت‌ - سرعت ربات‌های بازو پیشنهاد می‌شود. به‌طور کلی، دینامیک ربات‌ها دارای عدم قطعیت هستند که شامل تغییر پارامترها، غیرخطی‌های ناشناخته ربات، تغییر بار، و گشتاور اغتشاش از طرف محیط است. تابع هزینه کنترل‌کننده طوری تعریف شده است که با تغییر پارامترهای آن، مجری نهایی ربات بتواند مسیر از قبل ‌تعیین‌‌شده‌ای را در فضای دکارتی ...