در این مقاله تأثیر نانو مقیاس بودن سازه و سیال عبوری از درون آن بر فرکانس طبیعی و نحوه‏ی انتشار موج محوری به طور هم‏زمان مورد بررسی قرار می‏گیرد. در اینجا دو حالت نانولوله‏ کربنی تک جداره ثابت و دارای حرکت محوری در نظر گرفته می‏شوند؛ همچنین برای نانولوله ثابت، شرایط مرزی دو سر گیردار و یا دوسر لولا و برای نانولوله دارای حرکت محوری نیز، شرایط مرزی به صورت دو سر لولا که حرکت سمت چپ آن مهار شده اس...

زمینه: تشخیص حس حرکت به دنبال پارگی لیگامان متقاطع قدامی دچار اختلال می شود. جراحی بازسازی در بهبود آستانه تشخیص حس حرکت تأثیر بسزایی دارد. هدف: مطالعه به منظور مقایسه آستانه تشخیص حس حرکت در بیماران با پارگی لیگامان متقاطع قدامی در مرحله حاد قبل و بعد از جراحی بازسازی انجام شد. مواد و روشها: این مطالعه شبه تجربی در سالهای 1385 و 1386 بر روی 30 بیمار مبتلا به پارگی لیگامان متقاطع قدامی حاد انج...

ربات‌های کابلی یکی از انواع ربات‌هایی هستند که زنجیره‌ی سینماتیکی آنها موازی می‌باشد. ربات‌های کابلی موازی به دلیل استفاده از محرک کابلی به جای بازوهای صلب، دارای ویژگی‌های مهمی همچون فضای کاری گسترده، سرعت و شتاب بالاتر و صرفه اقتصادی مطلوب می‌باشند. از سوی دیگر به دلیل فضای کاری گسترده و خاصیت ذاتی کابل در معرض ارتعاشات ناخواسته قرار دارند به همین دلیل بررسی مدل دینامیکی و ارتعاشی آنها یک ضرو...

رقابت ­جویی از پیش ­نیازهای موفقیت‌های ورزشی است که در موقعیت­های اجتماعی نمود پیدا می‌کند. مطالعۀ حاضر، با هدف بررسی رابطۀ بین سرعت حرکت و رقابت طراحی شده است. در این مطالعۀ مقطعی، 45 نفر از دانشجویان دانشگاه شهید بهشتی به صورت یک نفره، دو نفره و چهار نفره در اجرای یک تکلیف سرعت حرکتی با یکدیگر به رقابت پرداختند. داده‌ها با استفاده از نرم­افزار SPSS و آزمون آماری آنالیز واریانس شد.نتایج تحقیق ...

هدف: ضربه ی پنالتی اهمیت بسیار زیادی در مسابقات فوتبال دارد. بهبود اجرای این مهارت در بازیکنان یکی از اهداف برنامه های تمرینی مربیان است. مربیان می توانند با تمرینات عملی و ذهنی مناسب باعث بهبود اجرای این مهارت شوند. پژوهش حاضر با هدف بررسی تاثیر تمرین ذهنی در مقایسه با تمرین عملی بر پارامترهای بیومکانیکی ضربه ی پنالتی با روی پا در فوتبال بود. روش ها: 33 نفر از دانشجویان دانشگاه مازندران به عن...

بررسی های انجام شده جهت شناخت رفتار چرایی دام در فصل چرا در مراتع نیمه استپی کشور(ارتفاعات صحنه، قروه، سارال، کرسنک و سرعلی آباد) در سالهای 1386تا 1389 انجام شد. در این بررسی طول مسافت طی شده در روز، سرعت حرکت دام، زمان صرف شده برای استراحت و زمان صرف شده برای حرکت اندازه گیری شد. اندازه گیری های صورت گرفته با استفاده از دستگاه موقیعت یاب جغرافیایی(gps) صورت گرفت. بدین منظور هنگام ورود دام به م...

راه رفتن از پرکاربردترین حرکات انسانی است؛ از این­رو مطالعة عوامل اثرگذار بر این حرکت، همواره مورد توجه بوده است. از آن جا که سرعت به‌عنوان یک اختلال فیزیکی بر ابعاد مختلف راه رفتن تاثیر می‌گذارد، هدف این مطالعه نیز بررسی و تحلیل اثر سرعت بر ویژگی‌های فیزیکی و فیزیولوژیکی است. این تحلیل بر مبنای پردازش اطلاعات به‌دست‌آمده از یک گام، قرار گرفته است. مطالعه روی 32 آزمودنی سالم با میانگین سنی 40/2...

در این‌مطالعه، شبیه­سازی رهش داروی ویتامین B12 بر روی حامل هیدروژل هیدروکسی‌اتیل متاکریلات کو متیل متاکریلات با استفاده از نرم­افزار COMSOL انجام گرفت. شاخص‌های سرعت حرکت مرز سامانه، غلظت اولیۀ داروی بارگذاری شده در حامل و ضخامت حامل هیدروژل در شبیه­سازی مورد بررسی قرارگرفت. نتایج به‌دست آمده از این شبیه­سازی نشان داد که برای کنترل بهینۀ رهش دارو از...

در این تحقیق به بررسی تجربی و تحلیلی جریان ناپایا حول یک مدل استوانه با درجه آزادی چرخشی پرداخته شده است. بررسی های تجربی در سرعت ها و زوایای حمله مختلف برای دو مدل استوانه با نسبت های طولی مختلف انجام شده است همچنین در بررسی تحلیلی از روش عددی موسوم به گردابه گسسته استفاده شده است. نتایج تحلیل و تجربی نشان می دهد که رفتارهای حرکتی دورانی و نوسانی و ترکیبی از آنها رخ می دهد. این نوع رفتارها به ...

در این مقاله یک روش جدید برای تولید مسیر حرکت ابزار و میان یابی تطبیقی برای یک دستگاه فرز کامپیوتری سه محوره ارایه می گردد. این روش با بکارگیری استراتژی جهت حرکت و سرعت پیشروی متغیر بر اساس نقشه سرعت پیشروی ماکزیمم شروط نیرو و یا خطا را تامین می نماید. میان یاب تطبیقی ارایه شده مسیر حرکت ابزار و جهت حرکت آنرا بر اساس خطای واقعی موقعیت لحظه ای بصورت بلادرنگ تغییر می دهد. همچنین در صورتی که خطای ...