سطوح رنگی متالیک دارای عیوبی همچون لکه، شُره، لکه آب، پوست پرتقالی شدن و غیره می­باشند، که تشخیص و شناسایی این عیوب به صورت خودکار در خط تولید کارخانه های تولید کننده ماشین­های کشاورزی و خودروها، بازرسی سطوح رنگی را تسهیل و با دقت بالایی امکان پذیر خواهد کرد. در این تحقیق تشخیص عیب شُره با استفاده از سامانه بینایی ماشین مورد بررسی قرار گرفته است. در سامانه طراحی شده ابتدا تصویر با یک سامانه نورپر...

در این پژوهش عملکرد دو سامانه کنترل کشش مکانیکی و الکترونیکی خودکار در تراکتور مسی فرگوسن مدل 399 در شرایط مزرعه‌ای ارزیابی و مقایسه شد. تاثیر دو نوع سامانه کنترل (سامانه کنترل مکانیکی موجود بر روی تراکتور و سامانه کنترل الکترونیکی) در چهار سرعت پیشروی و سه مقدار کشش تنظیمی بر درصد لغزش، مصرف سوخت، نیروی فشاری در ساق وسط و عمق کار در حین شخم با گاوآهن برگردان دار سوار سه خیش با به کارگیری آزمای...

استفاده از فن فراصوت در ارزیابی و فراوری مواد غذایی سابقه ای دیرینه دارد اما در مورد محصولات کشاورزی روند تکمیلی را سپری می کند.  آزمون فراصوتی، یکی از روش­های آزمون غیر مخرب است که در ارزیابی محصولات کشاورزی روندی رو به گسترش دارد.  برای آزمون محصولات کشاورزی به روش فراصوت عبوری، به­طور معمول از دو شاخص فراصوت استفاده می­شود: یکی سرعت امواج و دیگری میزان تضعیف.  اندازه‏گیری شاخص‏های فراصوتی مو...

سامانه فرود خودکار یکی از نیازهای اساسی برای فرود مطمئن هواپیماهای بدون سرنشین است چرا که بیشتر حوادث هواپیماهای بدون سرنشین در قسمت فرود آن ها اتفاق می افتد که علت آن کم تجربگی خلبان و یا تغییرات ناگهانی شرایط جوی مانند باد و باران می باشد. یک سامانه فرود خودکار موفق نیازمند اطلاعات دقیق و پیوسته از موقعیت شی پرنده می باشد، بنابراین سامانه موقعیت یاب یکی از بخش های اصلی این سامانه است. سه نوع ...

در این پژوهش روشی جدید برای طراحی سامانه‌های کنترل تطبیقی پیش‌فاز ـ پس‌فاز خودتنظیمی گسترش یافته است. کاربرد این روش در یک ربات غیرخطی که روش‌های متداول کنترل خطی در آن موفق نبودند نیز بررسی شده است. پارامترهای کنترل‌کننده‌ی پیش‌فاز ـ پس‌فاز توسط بلوک خودتنظیمی با حل یک سری معادلات جبری خطی تعیین می‌شود. این روش کنترل با در نظر گرفتن معادلات غیرخطی سامانه ارائه شده و کاربرد آن باعث کاهش هزینه...

درخت بانک یکی از پرکاربردترین منابع در به کارگیری روش های یادگیری باسرپرستی و نیمه سرپرستی در سامانه های پردازش زبان های طبیعی مانند ابزارهای شناسایی گفتار، تحلیلگرهای نحوی و نرم افزارهای مترجم ماشینی است. روش های مختلفی جهت تولید درخت بانک وجود دارد که می توان آن ها را به دو طبقه ی اصلی، روش های تولید دستی و روش های تولید خودکار تقسیم کرد. در هر یک از این روش ها، درخت بانک حاصل دارای خطاهایی ه...

در این مقاله طراحی کنترل کننده بهینه حول محور طولی در یکی از شرایط پروازی سیستم چندمتغیره هواپیما برای کنترل مجزای زاویه حمله از زاویه وضعیت پیچش (که در مدهای اعمال نیروی مستقیم حول محورطولی مورد استفاده می گیرد) با استفاده از الگوریتم بهینه سازی اجتماع ذرات (pso) ارائه می شود. همان طور که می دانیم طراحی کنترل کننده حول محور طولی و حول محور سمتی- جانبی منجر به طراحی سیستم خلبان خودکار در هواپیم...

رشد روزافزون جمعیت، افزایش رقابت در بخش‏های مختلف مصرف‏کننده آب (صنعت، شرب و کشاورزی) و محدودیت منابع آب ضرورت مدیریت مناسب و استفاده بهینه از منابع آب را ایجاب می‏کند. به‏دلیل عملکرد ضعیف شبکه‏های آبیاری و تأثیر آن در کاهش بهره‏وری آب در بخش کشاورزی، ارائه روش‏های موثر در بهره‏برداری مناسب از شبکه‏های آبیاری الزامی است. به‏منظور ارتقا عملکرد، تأمین انعطاف‏پذیری بالاتر و بهبود روش‏های تحویل و ت...

ارزیابی اطلاعات روسازی یکی از مهم‌ترین گام‌های پیاده‌سازی سامانه مدیریت روسازی است و سالانه تلاش‌های گسترده‌ای به منظور افزایش کارایی این سامانه با استفاده از فناوری‌های جدید انجام شده است. در سال‌های اخیر تمرکز سازمان‌ها بر توسعه سامانه‌های خودکار به منظور برداشت و ارزیابی بهتر اطلاعات روسازی بوده و تحقیقات گسترده‌ای در این زمینه انجام شده است. دانش داده‌کاوی و یادگیری ماشین با هدف بهره‌گیری ا...