در این مقاله براساس وجود همسانی بین مفهوم کنترل پی شبین تعمیم یافته و مسأله عمومی تخمین، دو فیلتر جدید با نامهای فیلتر پیش بین تعمیم یافته و فیلتر کالمن پیش بین تعمیم یافته برای سامانه های گسستۀ خطی توسعه یافته است. این فیلترها برخلاف ساختار پیچیده و مشکلات به کارگیری فیلترهای پیش بین موجود، روابط بسیار ساده ای داشته و پیاده سازی آنها به صورت برگشتی بسیار راحت خواهد بود. در فیلترهای توسعه داده ...

چکیده مقدمه: سلول های پیش ساز عصب دارای توان خود نوزایی و تمایز به رده های نورونی و گلیالی هستند. بنابراین این سلول ها این قابلیت را دارند که در سلول درمانی بیماری های سیستم عصبی که در اثر از بین رفتن های سلول ها ایجاد می شوند، به کار روند. برای استفاده از این سلول ها در درمان بیماری های سیستم عصبی با مشکلاتی مواجه هستیم، از جمله تکثیر این سلول ها و تمایز جهت دار آن هاست. برای این که تکثیر...

استان خوزستان واقع در جنوب غرب ایران منطقه ای کم بارش می باشد اما در برخی مواقع از سال دستخوش بارش های سنگین قرار می گیرد. در این مطالعه به منظور شناخت ساز و کار شکل گیری، مسیر حرکت و محتوای رطوبت همراه با سامانه های آب و هوایی باران زا که نقش مهمی در تشخیص به موقع و کنترل سیلاب، آبگرفتگی های شهری و آبخیزداری و کاهش ضایعات و تخریب دارند، ابتدا تاریخ رخداد بارش های سنگین بیش از 70 میلی متر در طی...

در این پروژه تحقیقاتی، عملکرد یک پیل سوختی پلیمری هیدروژن-هوا و با توان kw1 در شرایط ارتفاع مورد ارزیابی قرار گرفته و اثر پارامترهای فشار، دما و غلظت هوا روی کارایی پیل pem بررسی شده است. در این راستا و برای دستیابی به این هدف سامانه تستی طراحی و ساخته شد که شبیه ساز شرایط جوی در ارتفاعات باشد. در طراحی این سامانه علاوه بر درنظرگیری قابلیت شبیه سازی شرایط جوی تا ارتفاع نزدیک به 9000 متر بالاتر ...

استفاده از سامانه های شبیه ساز سال­ها است در حوزه های مختلف علمی و صنعتی و نظامی فراگیر بوده و این تکنولوژی (ورود به واقعیت مجازی)در حال گسترش در همه زمینه ها  است. در این مقاله با استفاده از متدهای نوین و ساخت یک مکانیزم درمانی که شامل سخت افزارهای مکاترونیکی با بهره گیری از محیط گرافیکی  می باشد، سعی در روند بهبود و درمان بیماران مبتلا به فوبیا (ترس از تاریکی) شده است. مکانیزم طراحی شده پس از...

یک مشخصه اساسی برای بازسازی بدون آرتیفکت در تصویربرداری برش نگاری رایانه ای گسیل تک فوتون (spect)، داشتن تغییرات کمتر از 0.5 پیکسل از محور چرخش (aor) یا مرکز چرخش (cor) مکانیکی و الکترونیکی است. تغییرات بیشتر از 0.5 پیکسل یک جابجایی را در محور چرخش ایجاد می کند و آرتیفکت دو شاخه ای را در تصاویر بازسازی شده چشمه نقطه ای بوجود می آورد. غیرهمترازی بین aor یا cor سخت افزاری و نرم افزاری دلیل این جا...

در این مطالعه به بررسی جرخندزایی مدیترانه در دوره یک ساله و اثر آن در آب و هوای خاورمیانه پرداخته شده است . به این منظور از میانگین های ماهانه ارتفاع ژئوپتانسیلی و تاوایی نسبی در سطوح 500،850، 1000 فکتوپاسکال، همچنین میانگین ماهانه ضخامت بین دو سطح 1000و 850 هکتوپاسکال برای مطالة کژفشاری سطحی استفاده شده است . به علاوه پس از بررسی تمام سامانه های کم فشار در فاصله زمانی اول ژوئیه 2001 تا اول ژ...

محدودیت منابع آب در برخی مناطق، موجب کاربرد آب های نامتعارف و استفاده از سامانه های آبیاری با راندمان بالا نظیر آبیاری قطره ای شده است. عدم مدیریت صحیح در مصرف منابع آب، منجر به افزایش تجمع نمک در سطح خاک گردیده است. به سبب محدودیت های اجرایی مانند بالابودن هزینه و زمان بر بودن آزمایش های مزرعه ای، استفاده از مدل های شبیه-ساز برای مطالعه سناریوهای مختلف مدیریتی توصیه می شود. هدف پژوهش حاضر بررس...

سرزمین با استفاده از ابزار توانمند و دقیق gis انجام پذیرفت . در قالب این فرایند و با استفاده از رهیافت تجزیه وتحلیل سیستمی ابتدا منابع اکولوژی و اقتصادی اجتماعی آبخیزشناسایی و نقشه سازی شده اند . داده های نقشه ای حاصل ، رقومی شده و به همراه دیگر دادههای توصیفی برای ایجاد پایگاه داده ها به سامانه ها idrisi- arc/info وارد شدند . در سامانه idrisi- arc/info عملیات تصحیح مختصات جغرافیایی ایجاد توپول...

پدیده ی گرمباد یکی از پدیده های میان مقیاسی است که الگوهای بزرگ مقیاس میدان های  فشاری، نقش مهمی در ایجاد و کنترل آن دارد. در مناطق شمالی کشور شرایط برای رخداد این پدیده فراهم بوده و آثار قابل ملاحظه ای به جا می گذارد. این پدیده با بادهای شدید گرم و خشک همراه است که باعث افزایش قابل ملاحظه ی دما، کاهش نم نسبی و افت و تغییر دیگر فراسنج های هواشناختی شده و پیامدهای مختلفی از جمله آتش سوزی جنگل ها...