بسیاری از سازه­ها زیر اثر بار وارد بر آنها، دچار تغییر شکل­های بزرگ می­شوند. با توجه به تغییر هندسه سازه زیر اثر بار، برای تحلیل این گونه سازه­ها نیاز به تحلیل غیر خطی هندسی می­باشد. راهکار هم­چرخشی، یکی از روش های کاربردی و عملی تحلیل غیر خطی هندسی است. هدف از این پژوهش، ارائه یک روش جدید هم­چرخشی برای تحلیل غیرخطی هندسی سازه­های خرپایی دوبعدی بر مبنای کرنش­های کوچک می­باشد. شیوه­ی هم­چرخشی، ا...

چکیده- فن های تقریبی بهینه سازی سازه ها فراوانند. از میان آن ها، چهار روش تقریبی توانا بر ای بهینه کردن خرپاها، اختیار و معرفی می شوند. این راهکارها، از تغییر و یا بهبود روش های تقریبی پیشین به دست آمده اند. بر پایه این شیوه های تقریبی، سازه ها ی خرپایی بسیاری، با برنامه رایانه ای نویسندگان تحلیل شده اند. به سبب حجم محدود مقاله، در این جا تنها درباره ی شمار ی از سازه های تحلیل شده، بحث می شو...

چکیده- فن های تقریبی بهینه سازی سازه ها فراوانند. از میان آن ها، چهار روش تقریبی توانا بر ای بهینه کردن خرپاها، اختیار و معرفی می شوند. این راهکارها، از تغییر و یا بهبود روش های تقریبی پیشین به دست آمده اند. بر پایه این شیوه های تقریبی، سازه ها ی خرپایی بسیاری، با برنامه رایانه ای نویسندگان تحلیل شده اند. به سبب حجم محدود مقاله، در این جا تنها درباره ی شمار ی از سازه های تحلیل شده، بحث می شود. ...

امروزه با گسترش روز افزون ساخت سازه های بلند به عنوان نمادی از پیشرفت و توسعه تکنولوژی و اقتصادی کشورها، ضرورت انتخاب سیستم هایی جهت تحمل بار جانبی ناشی از باد و زلزله بگونه ای که به شکل بهینه با کمترین مصالح بیشترین سختی و بهترین عملکرد را ایجاد کند، بیش از بیش مورد توجه قرار گرفته است. در این میان سیستم های لوله ای که اولین بار توسط فضلور خان ابداع شد، از پر بازده ترین سیستم ها در ساختمان های...

در این مقاله طراحی, مدلسازی و کنترل یک ربات هیبریدی بالارونده انجام شده است که دارای سه پایه ی پنجه ای و یک صفحه ی مثلثی شکل است. در بسیاری از سازه های خرپایی و داربستی که انجام عملیات بر روی آن ها برای کارگر بسیار خطرناک بوده و از لحاظ نیروی انسانی ایمن و بهینه نیست به نوعی ربات نیاز است که توانایی بالا رفتن از این سازه ها را داشته باشند. در این مقاله ربات طراحی شده امکان انجام عملیات تعمیراتی...

در این پایان نامه با استفاده از بهینه سازی توپولوژی مدل خرپایی اعضای بتن مسلح به دست آورده شده است. به این منظور از یکی از زیر مجموعه های روش پخش مواد، simp استفاده شد که برای رسیدن به مدل خرپایی مناسب سایر پارامترهای درگیر در این مسئله مثل پارامتر جریمه، شعاع فیلترینگ و کسر حجمی مورد بررسی قرار گرفت. فرآیند بهینه سازی تعریف شده در این جا به طور خودکار به دنبال کمینه کردن انرژی الگوهای باری که ...

با توجه به کاربرد گسترده سازه های خرپایی در صنایعی نظیر صنایع هوافضا، حمل و نقل و ساختمان، امروزه طراحی و بهینه سازی این سازه ها یکی از زمینه های تحقیقاتی فعال می باشد. در بسیاری از تحقیقات انجام شده شاخص وزن معیار اصلی بهینه سازی بوده است. اما از آنجائیکه این شاخص در مواردی از قبیل سازه های در معرض باد، طوفان یا زلزله های سهمگین به تنهایی شاخص مناسبی نمی باشد، اخیراً سعی شده است که علاوه بر بهی...

کشورهای مختلف برای طراحی سازه‌ها از آیین‌نامه‌های متفاوتی استفاده می‌کنند. در بیشتر آیین‌نامه‌ها، محاسبه و توزیع برش پایه براساس رفتار خمیری است. این مسئله، رفتار واقعی سازه را تحت اثر زلزله‌های شدید درنظر نمی‌گیرد و ممکن است سازه دچار جابه‌جایی‌های بزرگ و خرابی‌های جبران ناپذیر شود. برای بهبود این مسئله، یک روش جدید، که اثر رفتار خمیری سازه را در محاسبه‌ی برش پایه و توزیع آن در ارتفاع لحاظ م...

هدف اساسی پایان نامه:در این پایان نامه تحلیل پوش آور مودال پل های پیچیده خرپایی با استفاده از اعضای المان قوسی پیوسته مورد بررسی قرار گرفته است. برای تحلیل پوش آور مودال سازه مذکور که حجیم می باشد با مزیت کاهش زمان مدلسازی،کاهش زمان تحلیل و همچنین سهولت در مدلسازی قوس هایی خرپایی پیچیده، روشی نوین جهت شبیه سازی قوس خرپایی به اعضای پیوسته معرفی گردیده است. همچنین از تحلیل پوش آور مودال به عنوان ...

با توجه به حوادث ناگوار دهه اخیر و احتمال بروز انفجار در اطراف انواع سازه ها به خصوص ساختمان های بلند مرتبه و با اهمیت زیاد که منجر به خسارات جانی و سازه ای می شود و همچنین احتمال خسارات و صدمات ساختمان های مسکونی و اداری موجود در نزدیکی کارخانه های اسلحه سازی، پالایشگاه های نفت، گاز و تأسیسات هسته ای نیاز به توجه بیشتر به تأثیر بارگذاری های ناشی از این عوامل بر سازه ها، علاوه بر بارگذاری متداو...