امروزه کنترل سیستم‌های مکانیکی که تعداد ورودی آنها از تعداد خروجی آنها کمتر می‌باشد (Underactuated) یکی از مسائل چالش برانگیز مهندسان کنترل شده است. یکی از مثال‌های جذاب این دسته سیستم‌ها، مکانیزم دو درجه آزادی آکروبات می‌باشد. هدف از این مقاله طراحی، مدلسازی و ساخت یک سیستم آکروبات برای استفاده در آزمایشگاه‌های کنترل‌خطی، کنترل دیجیتال، رباتیک و هوش مصنوعی است. در این تحقیق ابتدا با استفاده از...

امروزه کنترل سیستم‌های مکانیکی که تعداد ورودی آنها از تعداد خروجی آنها کمتر می‌باشد (Underactuated) یکی از مسائل چالش برانگیز مهندسان کنترل شده است. یکی از مثال‌های جذاب این دسته سیستم‌ها، مکانیزم دو درجه آزادی آکروبات می‌باشد. هدف از این مقاله طراحی، مدلسازی و ساخت یک سیستم آکروبات برای استفاده در آزمایشگاه‌های کنترل‌خطی، کنترل دیجیتال، رباتیک و هوش مصنوعی است. در این تحقیق ابتدا با استفاده از...

در پژوهش حاضر، نرم‌افزار اندازه‌گیری عملکرد حرکت در تکالیف پیگردی با قابلیت محاسبة ریشة میانگین مجذور خطا، به‌عنوان یکی از مقیاس­های مهم اندازه گیری خطا برای ارزیابی عملکرد حرکتی ارائه شده است. براساس شاخص‌های موردنظر پژوهش، نرم‌افزار رایانه‌ای با استفاده از زبان­های برنامه‌نویسی سی، سی پلاس و نرم‌افزار متلب طراحی و ساخته شد. برای تعیین روایی سازه، ضریب همبستگی بین نتایج دستی و نتایج محاسبه‌شده...

هدف از پژوهش حاضر، شناخت سطح کامل بودن مدل ذهنی کتابداران از آیکونهای بخش امانت و فهرست نویسی نرم افزارهای کتابخانه دیجیتال آذرخش، سیمرغ و نیکا است. پژوهش حاضر از نظر هدف کاربردی و از نظر شیوه گردآوری داده ها توصیفی )از نوع پیمایشی( است. جامعه پژوهش شامل دانشجویان کارشناسی و کارشناسی ارشد رشته علم اطلاعات و دانش شناسی دانشگاه شیراز و کتابداران  کتابخانه های دانشگاه شیراز و کتابخانه های دانشگاه ...

امروزه کنترل سیستم­های مکانیکی که تعداد ورودی آنها از تعداد خروجی آنها کمتر می­باشد (underactuated) یکی از مسائل چالش برانگیز مهندسان کنترل شده است. یکی از مثال­های جذاب این دسته سیستم­ها، مکانیزم دو درجه آزادی آکروبات می­باشد. هدف از این مقاله طراحی، مدلسازی و ساخت یک سیستم آکروبات برای استفاده در آزمایشگاه­های کنترل­خطی، کنترل دیجیتال، رباتیک و هوش مصنوعی است. در این تحقیق ابتدا با استفاده از...

بشر امروزی با دو مشکل اساسی روبرو است؛ از یک طرف سوخت های فسیلی رو به اتمام اند و از طرف دیگر، این سوخت ها مشکلات زیست محیطی زیادی مانند آلودگی هوا و اثر گلخانه ای ایجاد می کنند. سلول خورشیدی بهترین گزینه برای جایگزینی سوخت فسیلی است. در این تحقیق با استفاده از نرم افزار scaps شبیه سازی اولیه برای ساخت سلول خورشیدی مد نظر صورت گرفته است. تحقیقات نشان داد که دما و تابش دو عامل مهم و تاثیرگذار در...

امروزه با توجه به فراگیر شدن استفاده از کامپیوتر در همه امور از صنعت تا فعالیت های بازرگانی، مالی و اداری، نرم افزارهای کامپیوتری نقش بسیار مهمی را در زندگی انسان یافته اند و در این میان نرم افزارهای اطلاعاتی بخاطر کارکردهای گوناگون خود در همه زمینه هایی که ذکر شد، از اهمیت ویژه ای برخوردار می باشند. بهمین دلیل مقوله کیفیت نرم افزارهای اطلاعاتی توجه بسیاری از محققان و مهندسین را بخود جلب نموده ...

برای پردازش شبکه ها gps مهندسین ما از نرم افزارهای مختلفی استفاده می کنند و هر کس بیشتر نسبت به دستگاهی که استفاده می کند از نرم افزارهای همان شرکت برای پردازش شبکه های gps خود استفاده می کند و با همان پارامترها و مدل هایی که پیش فرض در آن نهفته شده است لذا ما در این پایان نامه خواستیم یک سری نرم افزارهای تجاری که مهندسین ما برای پردازش داده های خود استفاده می کنند با یک نرم افزار علمی و قدرتمن...

مقدمه: احیای قلبی – ریوی فرایندی حیاتی جهت نجات بیماران می باشد. توانایی انجام احیا مستلزم کسب دانش نظری و عملی در زمینه احیای قلبی – ریوی است. امروزه جهت ارتقای کیفیت آموزش احیای قلبی – ریوی از روش های مختلفی استفاده می گردد. هدف از این مطالعه طراحی نرم افزار آموزشی و شبیه ساز احیای قلبی- ریوی و تعیین تأثیر نرم افزار طراحی شده بر میزان رضایت مندی دانشجویان اتاق عمل و فوریت های پزشکی دانشگاه عل...