تعیین محدودیت سرعت جاده‏ها در مدیریت سرعت وسایل‏نقلیه، تاثیر قابل ملاحظه‏ای دارد. در اکثر مواقع محدودیت سرعت چالش بین زمان سفر و تصادفات عنوان می‏شود و از عوامل مصرف ‏سوخت خودروها و میزان آلاینده‏های زیست‏محیطی انتشار یافته غفلت می‏شود. نیاز است که محدودیت سرعت بهینه‏ در قالب سرعت بهینه‏ای که کمترین هزینه اجتماعی را دارد، ارزیابی گردد تا براساس استراتژی‏های کشور مورد استفاده قرار گیرد. هدف‏ اصل...

در عالم واقعیت عدم قطعیت به دلیل نبود اطلاعات کافی محیطی، امری شایع است. از این رو توسعه روشهای نظاممند برای حل مسائل در شرایط غیرقطعی از اهمیت بسزایی برخوردار است تا به این ترتیب جوابهای قابل قبول و مناسبی فراهم آیند. یکی از این روش ها بهینه سازی استوار است. این نوع برنامه ریزی به دنبال یافتن راه حلی است که به نوسانات پارامترها حساس نباشد. در این پژوهش بررسی در مورد سلول رباتیک در شرایط عدم ق...

مسئله کنترل کمترین زمان از جمله مسائل پرکاربرد کنترلی است که رسیدن یک سیستم را از وضعیتی مشخص به وضعیتی دیگر در کمترین زمان ممکن و به کمک عوامل کنترلی که در مثال های کاربردی می توانند مقدار سوخت، دز دارو و ... باشند را بررسی می‏ کند. برای حل این مسائل روش هایی از جمله رهیافت های پونتریاگین و هامیلتونین موجودند که اغلب آن ها قادر به حل مسئله در حالتی هستند که دستگاه مشتق پذیر باشد که البته برای...

هدف این پژوهش، تعیین اثر زمان تمرین ذهنی قبل، در حین، و بعد از تمرین عملی در یادگیری مهارت سرویس والیبال می باشد. تعداد 45 دانش آموز مبتدی 12 – 14 ساله مقطع راهنمایی، بدون هیچ سابقه بازی والیبال، به عنوان نمونه آماری انتخاب شدند. هیچ یک از آزمودنی ها قادر نبود سرویس والیبال را به طور صحیح اجرا کنند. شرکت کنندگان در سه گروه تمرین ذهنی قبل از تمرین عملی، تمرین ذهنی در حین تمرین عملی و تمرین ذهنی ...

در طول 30 سال گذشته،از الگوریتم ژنتیک در شاخه های زیادی نظیر کنترل، شناسایی سیستم ها، رباتیک، طراحی و برنامه ریزی استفاده شده است. در این پروژه، تکنیکی بر پایه الگوریتم ژنتیک چند هدفه پیشنهاد شده است. معیارهای حداقل زمان، حداقل انرژی و حداقل جرک ضابطه هایی برای تولید مسیر، بوسیله ی الگوریتم ژنتیک به منظور ابزار بهینه سازی بکار گرفته شده است. در این روش، طراحی مسیر با تولید الگوریتمی به منظور حر...

بیشترین هزینه های عملیات بهرهبرداری و حملونقل مربوط به خروج چوب از محل قطع به کنار جادههای جنگلی میباشد. با استفاده از فن مطالعه کار میتوان به راه حلهایی جهت کاهش هزینههای چوبکشی دست یافت. هدف از این تحقیق، دستیابی به میزان بهینه حجم در چوبکشی با اسکیدر تیمبرجک c450میباشد. منطقه مورد مطالعه در پارسل های 25 و26 سری افرا سره بخش 3 شرکت سهامی نکا چوب می باشد که در آن فرم جنگل دانه زاد ناهمسال و شی...