این مقاله به مسئله کنترل آرایش رهبر-پیرو برای ربات های پایه متحرک غیرهولونومیک، مبتنی بر کنترل کننده پسگام، در حضور موانع می پردازد. مدل سینماتیکی ربات و قید غیرهولونومیک آن معرفی شده، سپس به کمک تکنیک پسگام، رویکرد کنترل آرایش رهبر-پیرو، پیاده می شود. برای حل مسئله ی پرش های ناگهانی سرعت، در کنترل-کننده پسگام، از تلفیق نرودینامیک ملهم از بیولوژیک استفاده شده است. در پژوهش های پیشین از مدل فاصل...

 صفحات مستغرق در دهانه آبگیرها  به عنوان یک سازه هیدرولیکی کنترل کننده رسوب استفاده می­شود. تحقیق حاضر در آزمایشگاه هیدرولیک بخش مهندسی آب دانشگاه شیراز انجام گرفت در این تحقیق عملکرد هیدرولیکی مدل صفحات  مستغرق در جریان­های زیربحرانی مورد مطالعه قرار گرفت و تأثیر تعداد ردیف­های عرضی صفحات مستغرق، زاویه نصب صفحات ونیز دبی جریان بر میزان آبگیری و پروفیل سطح آب در کانال اصلی در مجاورت آبگیر جانبی...

موتورهای انژکتوری با مجموعه پاشش در راهگاه ورودی در راستای کاهش مصرف سوخت و آلاینده های اگزوز خودروهای بنزینی جایگزین موتورهای کاربراتوری شده اند. این موتورها باید برای کاهش بیشتر میزان آلاینده های خروجی و مصرف سوخت بهینه شوند تا قوانین سخت آلایندگی و مصرف سوخت رعایت شود. در این مقاله، با استفاده از برنامه شبیه سازی kiva-3v اثر زاویه و زمان پاشش سوخت بر نرخ تبخیر و میزان آلایندگی موتور ef-7 برر...

سازه آبگیر جانبی از جمله سازه هایی است که باید به گونه ای طراحی گردد که در شرایط بار آبی یکسان، بیشترین دبی با کمترین رسوب را وارد آبگیر نماید . تاکنون مطالعات زیادی در زمینه آبگیرهای انحرافی از کانال مستطیلی انجام شده است و معیارهایی نیز ارائه گردیده است. با توجه به تحقیقاتی که انجام شده انتخاب مناسب موقعیت آبگیر و زاویه ی آبگیری از کانال اصلی، از جمله معیارهای اساسی در به حداقل رساندن ورود رس...

در این نوشتار ابتدا الگوریتم های طیفی تخمین زاویه ی ورود ـ شامل روش های شکل دهنده ی پرتوپانویس{b e a m f o r m i n g m e t h o d} و روش های مبتنی بر زیرفضاپانویس{s u b s p a c e b a s e d} ـ ارائه شده است. بازدهی الگوریتم ها در شرایط گوناگون )نظیر حساسیت به s n r، تعداد المان ها، تعداد داده های ورودی و همبسته بودن منابع سیگنال( بررسی شده است. همچنین حجم محاسباتی الگوریتم های مختلف بررسی شده اند...

صفحات مستغرق در دهانه آبگیرها  به عنوان یک سازه هیدرولیکی کنترل کننده رسوب استفاده می­شود. تحقیق حاضر در آزمایشگاه هیدرولیک بخش مهندسی آب دانشگاه شیراز انجام گرفت در این تحقیق عملکرد هیدرولیکی مدل صفحات  مستغرق در جریان­های زیربحرانی مورد مطالعه قرار گرفت و تأثیر تعداد ردیف­های عرضی صفحات مستغرق، زاویه نصب صفحات ونیز دبی جریان بر میزان آبگیری و پروفیل سطح آب در کانال اصلی در مجاورت آبگیر جانبی ...

در این مقاله با استفاده از منطق فازی عملکرد بهینه سه نوع هوا گرمکن خورشیدی با تعداد پوشش شفاف متفاوت و با آرایش و بدون آرایش موانع بر روی صفحه جاذب در کانال هوا، در گسترده ای از نرخ دبی حجمی و در محدوده ی زاویه ای قرار گیری 0 تا 30 درجه نسبت به افق و رو به جنوب، با محاسبه بازده انرژی و بازده اگزرژی بررسی شده و همچنین با شبیه سازی رفتار جریان، اثر چینش موانع بر جریان هوای عبوری مطالعه شده. با قر...

     کمتر رودخان های در طبیعت یافت می­شود که به صورت مستقیم جریان داشته باشد و اغلب به صورت مئاندری هستند. الگوی جریان در رودخانه­های مئاندری بسیار پیچیده بوده و مکانیک جریان در قوس رودخانه خصوصیات ویژه­ای دارد که در مسیرهای مستقیم دیده نمی­شود. مدل­های عددی برای پیش­بینی میدان جریان در این قبیل موارد به عنوان یک وسیله ی مؤثر همواره مورد استفاده قرار می­گیرند. از انجا که در طبیعت همه ی قوس­ها ب...

هدف از این پژوهش بررسی رفتار پاشش بیواتانول در یک محفظه احتراق، به عنوان یک سوخت تجدیدپذیر و کاهنده ی آلاینده هایی مانند اکسید های نیتروژن و مونوکسیدکربن، و ترکیبات آن با بنزین می باشد. بدین منظور خصوصیات ماکروسکوپیک و میکروسکوپیک اسپری و نیز مقدار جرم بخارشده ی سوخت پس از پاشش در نازل به صورت عددی و به کمک نرم افزار فایر مدل سازی و مورد تحلیل قرار گرفت. یافته های مدل سازی نشان می دهد که افزایش...