کنترل بهینه رویت گری که تنها با زاویه سمت در حال مکان یابی هدفی ساکن است، مدنظر است. بدین منظور سیگنال کنترل به گونه ای تولید می شود تا خطای تخمین مکان هدف کاهش یابد. معیار بهینگی، اثر ماتریس کوواریانس خطای تخمین در لحظه نهایی انتخاب شده است. این مسئله با ارائه قانون کنترلی که جهت حرکت رویت گر را به زاویه سمت هدف مرتبط می سازد، حل شده است. ویژگی روش ارائه شده علاوه بر تولید بلادرنگ مسیرهایی که ...

تخمین جهت ورود سیگنال به آرایه در بسیاری از کاربردهای پردازش سیگنال مانند رادار و سیستم های ارتباطی بی سیم استفاده می شود. در این تحقیق با هدف بررسی و شبیه سازی روش های تخمین جهت ورود سیگنال دو بعدی برای سیگنال های همدوس و ناهمدوس در شرایط مختلف از قبیل میزان سیگنال به نویز، تعداد عناصر آرایه و میزان تفکیک زاویه ای، ابتدا ساختارهای آرایه ای مختلف و روش های تخمین زاویه ورود معرفی و مقایسه ای بین...

در این نوشتار، روشی جدید بر مبنای پردازش سیگنال با استفاده از تبدیل موجک برای تعیین زمان و موقعیت وقوع آسیب، در قاب های خمشی ارائه شده است. اغلب روش های قبلی تعیین زمان و مکان آسیب براساس اندازه گیری تغییرات مشخصات ارتعاشی سیستم نظیر بسامد و مدهای نوسان با استفاده از تبدیلات فوریه، فوریه ی زمان کوتاه، و موجک بوده است. بنابراین، به مشخصات سازه ی قبل از آسیب هم نیاز است. در روش پیشنهادی، مستقیماً ...

مقدمه: راستای مکانیکی اندام تحتانی به طور کلی بر ثبات مفصل زانوی ورزشکاران اثر دارد. تحقیقات اشاره دارند که پرونیشن شدید مچ پا در شیوع آسیب acl موثر است. لذا هدف از این تحقیق بررسی زاویه فلکشن زانو و نسبت فعالیت عضله کوادریسپس به همسترینگ ورزشکاران دارای پرونیشن افزایش یافته مچ پا با ورزشکاران سالم در حین فرود بود. مواد و روش ها: در تحقیق حاضر تعداد 15 ورزشکار دارای پرونیشن افزایش یافته مچ پا و...

یکی از مهمترین پارامترها در بررسیهای علمی و نیز کاربردهای صنعتی زاویه است . از این رو اندازه گیری آن اهمیت ویژه ای دارد. اندازه گیری زاویه شیب سطوح در این پروژه مدنظر بوده و سیستمی برای اندازه گیری آن طراحی شده است . این سیستم شامل دو بخش سنسور و مدار الکترونیکی است که سیگنال حاصل از سنسور را به زاویه نهائی بدل می کند.

چکیده- در این مقاله با استفاده از انتشار موج لمب، نمودار پخشی یا dispersion (نموداری که مدهای مختلف را نشان می دهد) برای ورق آلومینیوم متصل به ورق کامپوزیت بدست آورده می¬¬شود. به این منظور ابتدا با استفاده از نرم افزار المان محدود abaqus، انتشار موج لمب شبیه-سازی می¬شود و سپس با تبدیل فوریه دو بعدی سیگنال¬های خروجی، نمودار پخشی به دست می¬آید. در ادامه برای بررسی صحت نمودار پخشی، نمونه¬ای متشکل ...

هدف از انجام این پایان نامه معرفی صافی زاویه تیلت به عنوان روشی جهت تعیین مکان لبه های بی هنجاریهای مغناطیسی و گرانشی و به تصویر کشیدن آنها می باشد. تابع زاویه تیلت با استفاده از مشخصات گوناگون میدان مغناطیسی و تابع معکوس مثلثاتی آرک تانژانت ساخته شده است. این روش نخستین بار در سال 1994 ابداع شد و در سال های بعدی توابع مشابهی طراحی گردید. در حالت کلی مقدار مشتق کل پتانسیلی مقدار ثابتی است. به...

با توجه به حساسیت بازده عملکرد سیستولیک بطن چپ به زاویه‌ی چرخش قلب، در این مطالعه زاویه سه بعدی مسیر حرکت سه بعدی عضله میوکارد با استفاده همزمان از تصاویر دو بعدی از نمای محور کوتاه و نمای محور طولی دیواره بطن چپ برآورد شد. تصاویر متوالی اکوکاردیوگرافی دو بعدی با حداقل رزلوشن زمانی 14 میلی ثانیه از دو نمای محور کوتاه و طولی 19 مرد سالم ثبت و آنالیز شد. با استفاده از سیگنال الکتروکاردیوگرام هر ف...

در این پروژه هدف اندازه گیری جابجایی جسم شناور روی سطح آب است. از آنجایی که امواج سطح آب باعث جابجایی عمودی جسم شناور می شوند، این سیستم باید قابلیت اندازه گیری موجهایی با دامنه پیک تو پیک 10 سانتی متر و دوره تناوب حداقل 1/0 ثانیه را داشته باشد و از دقتی حدود 25/0 میلی متر بر خوردار باشد. برای سهولت و طول عمر بیشتر، بهتر است، سیستم اندازه گیری با جسم شناور تماس فیزیکی نداشته باشد. سنسورهای مخت...