تکنیک های نظری کنترل را که اخیرا توسعه داده شده به منظور تحلیل یک کلاس از سیستم های مکانیکی مقید بکار می-بریم.جنبه های ساده اما مشخص نظریه الصاق های آفین، نقش مهمی در این زمینه دارند. در راستای تفسیر چگونگی اجرای این روش ها، پیشینه حائز اهمیتی عرضه خواهد شد. از سوی دیگر، تعداد بیشماری از مقالات، با هدف تحلیل برخی از نمونه های سیستم های کنترل مکانیکی غیر هولونومی، به رشته تحریر در آمدند. از این ...

نفرین یا موهبت منابع؟ این مسأله‏ بیش از نیم قرن، سهم قابل توجهی از مباحث تئوریک و مطالعات کاربردی در کشورهای غنی از منابع را به خود اختصاص داده است. در واقع باید دانست که آیا بهره‏مندی از رانت منابع می‏تواند مشوق انباشت سرمایه فیزیکی باشد و آیا توسعه مالی می­تواند منجربه تحقق آن شود؟ این مقاله، با استفاده از تکنیک ARDL غلتان به آزمون اثر شاخص چندبُعدی و هفت شاخص تک‏بُعدی توسعه مالی بر نحوه اثرگذا...

هدف این مطالعه بررسی پایداری تورم در اقتصاد ایران می باشد. بدین منظور از داده های فصلی دوره 1354:1-1390:4 استفاده شده است. به منظور سنجش پایداری تورم در این پژوهش از روشهای خودهمبستگی بین دوره ای، مجموع ضرایب خودرگرسیونی و نیز آزمون ریشه واحد استفاده شده است. کاربرد هر سه روش نشان می دهد که پایداری تورم در ایران وجود دارد و بر اساس هر سه روش ضریب پایداری تورم در حدود 0.79 (در کل دوره) می باشد ک...

این پایان نامه به تحلیل تاریخچه زمانی قاب فولادی دو طبقه ای که توسط جداسازهای الیافی غیرمتصل لرزه جداسازی شده است می پردازد. جداسازهای الیافی جداسازهای الاستومری هستند که توسط لایه های الیاف تسلیح شده اند. غیرمتصل بودن جداسازهای مورد نظر بدان معناست؛ که جداسازها بدون هیچ گونه اتصال مکانیکی مابین زیرسازه (فونداسیون) و روسازه (قاب فولادی) قرار می گیرند. در نتیجه کاربرد غیرمتصل و همچنین عدم وجود س...

در تحقیق حاضر مشخصات پرش هیدرولیکی با تحلیل عمق و طول غلتان پرش بر روی بسترهای زبرکه بصورت تابعی از ارتفاع زبری و عدد فرود بالادست می­باشد با استفاده از مدل شبکه­عصبی و برنامه­ریزی ژنتیک شبیه­سازی گردید. عدد فرود اولیه جریان در محدوده 9/1 تا 10 و زبری نسبی بستر در محدوده 085/0 تا 025/2 قرار داشت. در کل تعداد 454 داده مشاهداتی پرش هیدرولیکی برای آموزش وتست مدل های شبکه عصبی و برنامه­ریزی ژنتیک (...

داده‌های با تناوب بالا نوع خاصی از نامانایی دارند که به آن نامانایی کسری گفته می‌شود. این ویژگی سبب پدیدآمدن حافظه بلندمدت در سری‌های زمانی مالی با تناوب بالا می‌شود. در این نوشتار ابتدا وجود حافظه بلندمدت در سری زمانی صنعت سیمان بررسی شده و وجود آن در سطح اطمینان بالایی توسط دو آزمون R/S و GPH تأیید می‌شود. در ادامه، دقت مدل‌های پیش‌بینی سری‌های زمانی مالی نظیر، ARMA و GARCH که ویژگی حافظه بلن...

تجربه نشان می دهد ادوار تجاری اجتناب ناپذیرند. به دلیل وابستگی تأثیرگذاری سیاست های اقتصادی به ادوار تجاری، اقتصاددانان همواره در صدد شناخت نحوه شکل گیری ، تأثیرگذاری و پیش بینی آن بوده اند. مقاله ی حاضر با نگاه کوتاهی به مفاهیم حوزه ی ادوار تجاری، الگوی خودهمبسته غیرخطی مبتنی بر زنجیره های مارکوف (ms-ar) را جهت تحلیل و پیش بینی ادوار تجاری ایران معرفی کرده و توانمندی آن را در مقایسه با الگوی خ...

کالکوپیریت مقاوم ترین کانی سولفیدی مس در برابر لیچینگ بوده و برای انحلال به یک عامل اکساینده نیاز دارد. یون کلر یکی از افزودنی های مهم در لیچینگ کالکوپیریت در محیط سولفاته می باشد و تاثیر قابل توجهی در افزایش انحلال کالکوپیریت دارد و افزایش آن تا مقادیر مشخصی باعث افزایش انحلال کالکوپیریت می شود. در این تحقیق تاثیر یون کلراید بر روی سینتیک لیچینگ کانسنگ کالکوپیریتی مجتمع مس سرچشمه مورد بررسی قر...

امواج ماکروویو و رادیویی در فرآیند لیچینگ، برای بهبود بازیابی فلز استخراج شده و کاهش زمان فرآیند مورد بررسی قرار گرفتهاند. این امر بیشتر از نظر افزایش تقاضا برای فلز و فرآیندهای دوستدار محیط زیست مناسب است. این تحقیق به منظور بررسی تأثیر امواج ماکروویو و رادیویی بر فرآیند لیچینگ مس از خاک اکسیدی و خاک سولفیدی میپردازد. برای تولید امواج ماکروویو از دستگاه ماکروفر خانگی و برای تو لید امواج رادیوی...