فرمان گیری بهبود یافته و پایداری مطلوب، دو جنبه مهم فرمان پذیری خودرو هستند. در این پژوهش، کنترلر بهینه غیر خطی مجهز به تخمینگر برای کنترل تغییرات زاویه چرخش (yaw) از طریق اعمال فرمان اصلاحی به سیستم فرمان و نسبت به ورودی فرمان راننده، طراحی و اعمال شده است. برای اعمال کنترل مناسب از سیستم فرمان sbw (سیستم فرمان سیمی) استفاده شده است. به این منظور ابتدا یک مدل چهار درجه آزادی غیر خطی با متغییر ...

در این پایان نامه یک سیستم فوتوولتائیک متصل به شبکه (pv) با اینورتر چند سطحی آبشاری پل h مورد بررسی قرار می گیرد. سیستم کنترل آن شامل یک الگوریتم جدید دنبال کردن بیشترین توان (mppt) به همراه استفاده از کنترلر pri می باشد.پس از بررسی انواع روشهای رایج mppt ، روش پیشنهاد شده در این پایاننامه معرفی و تحلیل می گردد. این روش مبتنی بر روش برخط-برونخط (آفلاین-آنلاین) بوده که اجازه می دهد عمل دنبال کرد...

در این مقاله یک مبدل بوست- فلای‌بک اینترلیود، که برای اتصالات شبکه‌ای منابع انرژی تجدیدپذیر مناسب بوده، ارائه شده است. به دلیل اینکه در کاربردهای سیستم خورشیدی اختلاف سطح ولتاژ ورودی و خروجی مبدل زیاد است، نمی‌توان از مبدل بوست استفاده کرد. چون مبدل بوست دارای، مشکلاتی نظیر کلیدزنی سخت و استرس ولتاژ برابر با ولتاژ خروجی است. با توجه به اینکه در مبدل‌های الکترونیک قدرت تمایل به سمت افزایش فرکانس...

در این پایان¬نامه ابتدا به معرفی مبدل اینترلیو پرداخته شد. سپس به بررسی خودرو هیبرید سری- موازی تویوتا پریوس 2010 پرداخته شد و مشخصات سیستم مبدل آن ذکر شد. با ذکر محدودیت های مبدل های به کار رفته در خودروی تویوتا پریوس و تأثیرات مخرب آن بر روی باتری مبدل، به دنبال مبدلی بودیم که عملکرد مناسب نسبت به مبدل بوست دو طرفه به کار رفته شده در خودرو تویوتا پریوس باشد. نتایج حاصل از مطالعات بیانگر این ب...

در این پایان نامه یک مبدل افزاینده-کاهنده dc به dc با خاصیت غیر معکوس کنندگی پلاریته ولتاژ خروجی معرفی گردید. این مبدل از یک مبدل بوست سری با یک مبدل باک تشکیل شده است به طوریکه جریان های ورودی و خروجی آن از طریق کوپل مغناطیسی با هم در ارتباط هستند. همچنین از یک مقاومت میراکننده سری با خازن بخش بوست مبدل، برای بهبود مکان صفرها استفاده شده است. به کمک این ساختار نه تنها جریان های ورودی و خروجی غ...

با توجه به توسعه ی صنایع خودروهای ترکیبی و انرژی های تجدید پذیر استفاده از مبدل های الکترونیک قدرت امری ضروری و اجتناب ناپذیر می باشد. یکی از توپولوژی های مطرح در سال های اخیر توپولوژی بوست اینترلیو با بالابرنده ی ولتاژ خازنی می باشد. با استفاده از این توپولوژی قادر خواهیم بود علاوه بر افزایش نسبت تبدیل ولتاژ ورودی به خروجی، ریپل جریان خروجی را به شدت کاهش دهیم. برای کاربرد صنعتی و استفاده از ...

زمین یک سطح ناهموار است و بر روی آن شیب های متعددی وجود دارد. ناپایداری شیب های طبیعی و مصنوعی بر اثر عموامل مختلف، زمین لغزش نامیده می شود. زمین لغزش یکی از بلایای طبیعی در جهان است که انسان های زیادی را به کام مرگ کشانده است. روش های متعددی برای تحلیل پایداری شیب ها به وجود آمده اند. روش تعادل حدی و اجزای محدود از روش های پرکاربرد در تحلیل پایداری شیب ها هستند. معیار پایداری یک شیب، ضریب اطمی...

کسب آگاهی نسبت به چگونگی درهم آمیختن سیستم‌های کنترلی به عنوان بسته‌ای از مکانیزم‌های وابسته به هم از اهمیت زیادی برخوردار است. این حوزه از ادبیات حسابداری مدیریت، اگرچه در جهان مورد توجه بوده، اما در ایران مهجور مانده است. از این رو برای تقویت ادبیات و بررسی وضعیت ترکیبات کنترلی در سطح سازمان‌های وابسته به وزارت دفاع، در این مقاله با استفاده از روش ارائه شده توسط بدفورد و مالمی (2015) به بررسی...

این تحقیق در اراضی شهر گیان واقع در جنوب شرق شهرستان نهاوند، جهت ارزیابی کیفی تناسب اراضی به روش فائو و استفاده از نرم افزار میکرولیز برای کشت چغندرقند و کلزا صورت گرفته است. اطلاعات خاکشناسی براساس مطالعه 8 پروفیل در اراضی مذکور نشان داد که خاک های منطقه به روش تاکسونومی در دو رده انتی سول و اینسپتی سول قرار دارند. منطقه مورد مطالعه از نظر اقلیمی برای کشت آبی چغندرقندوکلزا مناسب می باشد. عوامل...