امروزه دیدگاه های سنتی به تنهایی قادر به پاسخگویی نیازهای مدیریت پروژه های عمرانی نیست. بنابراین استفاده از رویکردهای نوین مدیریتی می تواندتا حد زیادی راهگشا باشد. اولین گام برای رسیدن به این هدف شناخت انواع پروژه ها از نظر نوع خطی یا شبکه ای بودن، تفاوت مدیریت یک پروژه بامدیریت چند پروژه و روش های مدیریت و اجرای پروژه است. در این تحقیق از روش مدیریت زنجیره بحرانی به جای روش مسیر بح...

تحلیل سینماتیک وارون ربات های بازوی سری افزونه از جمله ابزار های ضروری در زمینه های مختلف رباتیکی مانند طراحی، تولید مسیر و کنترل این سیستم‌ها می باشد. با توجه به این‌که در بسیاری از ربات های افزونه، جواب تحلیلی برای سینماتیک وارون آن ها وجود ندارد، شیوه های حل عددی نیازمند اجرا و بررسی در این زمینه می باشند. در این مقاله، از ترکیب شبکه‌های عصبی، سیستم‌های فازی و روش برنامه ریزی مرتبه دو برای ...

روش پیشنهادی کادو مبتنی بر مسیر بحرانی برای کاهش زمان الگوریتم ژنتیک در بهینه سازی شبکه های توزیع آب پیشنهاد شده است. این روش چندین مرحله ای بوده و الگوریتم آن دارای پیچیدگی هایی برای پیاده سازی عملی آن میباشد، که استفاده از آن را غیر ممکن میکند، در این پژوهش علاوه بر اصلاح نقاط ضعف و توسعه این روش، برنامه ای کامپیوتری بر مبنای یک الگوریتم جدید برای پیاده سازی آن ارائه شده است. برنامه تهیه شده ...

با پذیرش زمان احتمالی برای هر یک از فعالیت های پروژه در شبکه های پرت باید بپذیریم که مسیر بحرانی پروژه نیز ممکن است در طول اجرای آن به دفعات تغییر کند. درصورتیکه این تغییرات چند بار در طول پروژه و آن هم به صورت ناخواسته یا پیش بینی نشده اتفاق بیفتد مدیریت پروژه را دچار بحران جدی می کند و علاوه بر طولانی نمودن زمان پروژه هزینه سنگینی را نیز به ذینفعان آن تحمیل می نماید. هدف این مقاله ارائه الگور...

چکیده امروزه سازمان‏ها در مدیریت منابع برای پیش‏گیری از ریسک عدم دسترسی به منابع مورد نیاز ‏پیاده‏سازی همزمان پروژه‏ها، کاری دشوار و پیچیده پیش رو دارند. در این پایان‏نامه الگوریتمی با ‏هدف حداقل کردن زمان تکمیل پروژه‏های با محدودیت منابع و دارای ریسک، ارائه گردیده که در ‏آن ابتدا به شناسایی فعالیت‏هایی با منبع مشترک در پروژه‏های مختلف پرداخته شده است، سپس ‏اولویت‏‏بندی پروژه‏ها با استفاده از ...

سیالات هیدروکربنی شامل نفت وگاز در محدوده دمایی با فاصله مناسب از دمای بحرانی مخلوط، دارای شکلهای  شناخته شده تغییر  فازی در اثر افت فشار می باشند که با   اندازه گیری فشار اشباع و مایعات  تجمعی ویا باقیمانده، به  روش های کلاسیک، فشار ، حجم و درجه حرارت (P.V.T)  قابل اندازه گیری و شناسایی بوده و خطوط اشباع در ناحیه دو فازی به اندازه کافی از همدیگر فاصله می گیرند. در مخازنی که دارای این نوع سیالا...

در این تحقیق ایجاد مسیر امن و هموار که دارای کمترین میزان تهدید به خطر است برای وسایل نقلیه زیر سطحی در نظر گرفته شده است. برای این منظور توابع هموار و پیوسته ی سه گانه ای با ماهیت سینوسی تعریف شده اند که نشان دهنده مسیر در فضای سه بعدی هستند و سپس پارامترهای این توابع با استفاده از روش بهینه سازی تجمع ذرات، جهت ایجاد مسیر امن بدست آورده شده است. برای هر نقطه از محیط، مقداری به عنوان خطر در آن ...

عدم شناسایی داده های نامتعارف در مجموعه داده ها، در اغلب موارد باعث بروز نتایج نادرست و غیر منطقی می شود؛ لذا تشخیص درست این نوع داده ها بسیار اهمیت دارد. روش انتگرال همبستگی موضعی (loci) یکی از روش های کارآی مبتنی بر تراکم برای تشخیص داده های نامتعارف در مجموعه داده های قطعی است. در این روش داده ای نامتعارف است که تراکم آن نسبت به تراکم همسایگان خود به میزان قابل توجهی کمتر باشد. روش بر روی دا...

آگاهی از میزان خطر فرسایش خاک در آبخیزها، امکان شناسایی نواحی بحرانی و اولویت¬بندی برنامه¬های مدیریتی و حفاظتی را فراهم می¬سازد. هدف از تحقیق حاضر، تهیه و اعتبارسنجی یک مدل فازی برای ارزیابی خطر فرسایش خاک در آبخیز قرناوه گلستان است. تهیه نقشه خطر فرسایش خاک در سه مرحله انجام گرفت: در مرحله اول، نقشه شاخص حفاظت خاک (spi) با استفاده از دو لایه کاربری اراضی- پوشش اراضی (lu-lc) و شاخص اختلاف نرمال...