با رشد روز افزون استفاده از سیستم های کامپیوتری در زندگی روزمره و فعالیت های تخصصی و تمایل به خودکار انجام شدن این فعالیت ها، توانا شدن سیستم ها در سرویس دهی بدون وقفه حتی در حضور خطاها، منابع متغیر و نیازهای گوناگون کاربران از اهمیت بیشتری برخوردار می شود. در گذشته قسمت عمده ی این قابلیت ها توسط نظارت نیروی انسانی تامین می شد و در نتیجه هزینه ی مدیریت این سیستم ها به شدت افزایش می یافت. اخیرا ...

پژوهش حاضر به مداقه پیش بینی بازده مقطعی سهام انفرادی توسط بازده مبتنی بر سبک در بورس اوراق بهادار تهران می پردازد. آزمون قابلیت پیش بینی بازده سهام بر مبنای مدل رگرسیون فاما و مک بث (1973) و با استفاده از داده های دوره زمانی 1380 تا 1389 صورت می گیرد. همچنین، جهت مداقه در قابلیت پیش بینی یادشده، رابطه تغییرات مشترک بازده سهام و سبک مربوطه با تداوم نیز آزمون می گردد. برای این منظور از رویکرد تح...

در دهه های اخیر به دلیل رشد مداوم جمعیت های انسانی همراه با افزایش استفاده از منابع و تخریب زیستگاه، تضادهای میان انسان و گوشتخواران تا حد زیادی گسترش یافته است. جهت کاهش چنین تضادهایی بر اساس یک درک روشن از الگوهای تضاد، به کارگیری روش های مدل سازی توزیع گونه ها ابزارهای سودمندی محسوب می شوند. تضاد شدیدی که در سال های اخیر میان گرگ با جوامع محلی استان همدان بوجود آمده، نمونه ای روشن از این مسئ...

سیستمی که در این پایان نامه به تحلیل دینامیکی آن پرداخته شده، از یک ماهواره ی اصلی در حال گردش به دور زمین در مداری دایره ای با حرکتی از پیش تعریف شده تشکیل شده، که بیشتر جرم سیستم ناشی از ماهواره است. در این ماهواره، مکانیزم قرقره ی تعبیه شده، با تولید سرعت خطی در طنابی که به دور آن پیچیده شده تغییر طول ایجاد می کند. به انتهای تتر یک بازویی دو عضوی متصل شده و پنجه ی ربات سازه ای صلب و همگن را ...