مدل های فضای حالت، مدل های گسترده ای از سری های زمانی هستند که کاربردهای بسیاری در علوم مختلف دارند. این مدل ها، فرایندهایی مانند خطی و دوخطی را شامل می شوند. هرگاه یک مدل سری زمانی در قالب یک مدل فضای حالت قرار گیرد، الگوریتم صافی کالمن برای حل معادلات آن و سپس براورد پارامتر و پیش-بینی مورد استفاده قرار می گیرد. الگوریتم صافی کالمن یک روش دینامیکی است که براورد پارامترها و پیش-بینی ها را برای...

ایستگاههای پمپاژ در سیستم های آبرسانی شهری به عنوان یکی از مصرف کنندگان اصلی انرژی محسوب می گردند لذا مهم است تا حد امکان از اتلاف انرژی در این گونه سیستم ها جلوگیری شود. از طرفی پمپ های صنعتی به مرحله ای از توسعه رسیده اند که راندمان تبدیل انرژی مکانیکی به انرژی هیدرولیکی در آنها بالا است، بنابراین باید صرفه جویی انرژی را در دیگر عناصر سیستم بررسی کرد. در میان عناصر اصلی تشکیل دهنده شبکه های آ...

امروزه بسیاری از سیستم های صنعتی دارای حلقه کنترلی با کنترل کننده ای از پیش طراحی شده هستند. اما آیا این کنترل کننده ها به درستی کار می کنند؟ آیا این کنترل کننده ها عملکرد مطلوبی در مقابله با پدیده های تصادفی دارند؟ پایش عملکرد موضوعی است در علم مهندسی کنترل که به سوالات مطرح شده پاسخ می دهد. در این بحث سیستم های حلقه بسته کنترلی مورد مطالعه قرار می گیرند و سعی بر آن است که این پایش طوری صور...

روشهای شناسایی زیرفضا در خلال دهه گذشته توجه زیادی را به خود معطوف داشته است . این توجه بخاطر توانایی این روشها در ایجاد مدلهای فضای حالت دقیق برای سیستمهای خطی چند متغیره بطور مستقیم از داده ورودی-خروجی می باشد. اساس روشهاس زیر فضا بر تئوری تحقق کلاسیک فضای حالت که در دهه 60 توسعه یافته، استوار است و ابزار اساسی این روشها تفکیک به مقادیر استثنایی و تفکیک qr هستند. در این تحقیق، مفاهیم اساسی رو...

مبدل تشدیدی llc یکی از مناسبترین آرایش¬های مداری برای طراحی منابع تغذیه با ولتاژ خروجی ثابت است و به طور گسترده در طراحی منابع تغذیهdc- dc به کار می¬رود. از جمله مزایای مهم این مبدل، به عملکرد آن در حالت کلیدزنی در ولتاژ صفر ، به ازای تغییرات وسیع ولتاژ ورودی و بار می¬توان اشاره نمود که اجازه می¬دهد مبدل در فرکانس زیاد کار کند بدون اینکه بازده آن کاهش یابد. با افزایش فرکانس کلیدزنی و کاهش انداز...

چکیده ندارد.

این پایان نامه حول محور تعیین خصوصیات و مشخصه های عملکرد ماشین القایی قفس سنجابی (و در نهایت هر ماشین الکتریکی) پایه ریزی شده است . مدل مورد نظر بر پایه دو قسمت اساسی قرار دارد، روش اجزای محدود (fe) در حل معادلات الکترومغناطیسی به همراه روش فضای حالت (ss)، در نهایت روش ترکیب اجزای محدود-فضای حالت حاصل می گردد. خروجی بخش fe تعیین کننده اندوکتانسهای ماشین می باشد که ورودی های اساسی قسمت × است . ب...

چکیده ندارد.

در ارتعاشات لرزه ای سازه های بزرگ و پرکاربرد همچون سدها و پل ها و همچنین در آزمایش های ارتعاش اجباری با لرزاننده های مصنوعی، بر خلاف آزمایش های ارتعاش محیطی نیروهای تحریک کننده غالب معمولاً قابل اندازه گیری می باشند. از آنجائیکه یکی از دلایل اصلی ایجاد خطا در آنالیز مودال عملیاتی عدم اعمال ورودی ها در شناسائی سیستم می باشد، می توان با اعمال آن ها در مدل دینامیکی سیستم، مشخصات دینامیکی غیر سازه ا...

استفاده از سری‌های زمانی (منظور مشاهدات ما از فرآیند برحسب زمان) یک راه‌حل مؤثر در تحلیل این سیستم‌ها می‌باشد. در واقع تأکید روی این هدف است که چگونه می‌توان از مشاهداتی به فرم سری زمانی اسکالر از فرآیند، که تنها اطلاعات ما در مورد بعضی از سیستم‌ها می‌باشد، به ساختار فضای حالت با بُعد محدود رسید. بازسازی فضای حالت بر مبنای نظریه محاط بنا شده که کاربرد آن مستلزم تعیین مقدارهای مناسبی برای دو پارا...