امروزه ربات های موازی بخش مهمی از صنعت را تشکیل می?دهند و استفاده از آنها روز به روز گسترده تر میشود. علت توجه روزافزون به این نوع ربات ها، سرعت و دقت بالای آنها نسبت به ربات های سری است. برای بررسی دقت این نوع ربات ها و بالا بردن آن، در نظر گرفتن انعطاف پذیری ساختاری اعضای آنها حائز اهمیت است؛ زیرا ارتعاشات ناشی از انعطاف پذیری بازوها باعث انحراف از مسیر برنامه ریزی شده می گردد. در این تحقیق ...

روش های گوناگونی برای تعیین مدار ماهواره ها ارائه شده است که انتگرال گیری عددی یکی از روش های متدوال در این زمینه است. با وجود روش های بسیار متنوع در حل عددی معادلات دیفرانسیل، یکی از چالش های پیش روی محققین در تعیین مدار ماهواره ها چگونگی انتخاب یک روش انتگرال گیری عددی مناسب است. در این مقاله نتایج روش رونگ-کوتا بعنوان متداولترین روش تک پله ای و روش پیش بینی-برآورد-تصحیح-برآورد بعنوان متداولت...

محور ها تسهیلات ویژه هستند که وظیفه انتقال، مرتب سازی و تعویض جریان را به عهده دارند. این تسهیلات در حوزه وسیعی از جمله در سیستم های حمل و نقل، پستی و ارتباطی کاربرد دارند. در این پایان نامه مدلی جدید از مساله محور و طراحی شبکه تحت عنوان شبکه محور قابل اعتماد تحت شرایط عدم قطعیت ارائه می شود. مدل ارائه شده در این پایان نامه از یک طرف درصدد افزایش کارایی شبکه با پاسخ گویی مناسب به اختلال و خرابی...

در یک بازار انرژی الکتریکی قیمت مهمترین سیگنال برای شرکت کنندگان بازار می باشد. چرا که از یک سو میزان دریافت شرکت های تولیدی برق و راهبردهای پیشنهاد قیمتشان به بازار و در سوی مقابل پرداختهای مصرف کندگان انرژی الکتریکی را مستقیما تحت تاثیر قرار می دهد در بازارهای کنونی انرژی الکتریکی از دو سیستم قیمت گذاری یکپارچه و غیر یکپارچه استفاده می شود. قیمت تسویه بازار نتیجه سیستم قیمت گذاری یکپارچه است....

مسأله ی بهینه سازی زیر را در نظر می گیریم: min f(x), s.t: , (6) , , که در آن و توابع هموار و حقیقی مقدار روی هستند. تابع لاگرانژ برای این مسأله به صورت زیر تعریف می شود: (7) , تابع لاگرانژ بالا، از تابع هدف مسأله و یک جمله به همراه یک ضریب برای هر قید، تشکیل شده است. شرایط لازم مرتبه اول برای بدست آوردن و این تابع، به شرایط معروف است. حال روش لاگرانژ افزوده را معرفی می کنیم...

روش‌های گوناگونی برای تعیین مدار ماهواره‌ها ارائه شده است که انتگرال‌گیری عددی یکی از روش‌های متدوال در این زمینه است. با وجود روش‌های بسیار متنوع در حل عددی معادلات دیفرانسیل، یکی از چالش‌های پیش روی محققین در تعیین مدار ماهواره‌ها چگونگی انتخاب یک روش انتگرال‌گیری عددی مناسب است. در این مقاله نتایج روش رونگ-کوتا‌ بعنوان متداولترین روش تک ‌پله‌ای و روش پیش‌بینی-برآورد-تصحیح-برآورد بعنوان متداو...

چکیده ندارد.

چکیده ندارد.

در این پایان نامه ، به تخصیص و برآورد مدل های اتورگرسیو فضایی می پردازیم. این مدل ها شامل یک متغیر وابسته تأخیر فضایی می باشند که به صورت یک متغیر توضیحی در مدل ظاهر می شود ویا شامل یک جمله اختلال می باشند که از مدل اتورگرسیو تبعیت می کند. معمولاً ، متغیر وابسته تأخیر فضایی با جمله اختلال همبسته بوده و در نتیجه ، برآورد حداقل مربعات معمولی در مدل های اتورگرسیو فضایی سازگار نمی باشد. یکی از اهداف...