در این مقاله، مسئله طراحی کنترل سیستم بالگرد دو روتوره بدون سرنشین، در فضای سه بعدی بدون حضور نامعینی بر اساس روش کنترل تطبیقی سطح دینامیکی مورد بررسی قرار گرفته است. روش کنترل تطبیقی سطح دینامیکی مشکل انفجار پیچیدگی موجود در روش کنترل غیر خطی گام به عقب یا روش پسگام [45]، را با استفاده از فیلترهای مرتبه اول برطرف می کند. در ابتدا معادلات و توابع دینامیکی هلیکوپتر مورد بررسی قرار می گیرند. سپس ...

ضرایب شدت تنش استاتیکی و دینامیکی از پارامترهای مهم بررسی و پیش بینی رفتار شکست در اجسام ترک دار می باشند. در این پژوهش، از روش جابجایی برای محاسبه ضرایب شدت تنش استاتیکی و دینامیکی مواد تابعی استفاده می شود. میدان جابجایی به روش عددی و با استفاده از نرم افزار آباکوس به دست می آید. زیر برنامه ای به زبان فرترن نوشته می شود، تا به کمک آن بتوان، تغییرات پیوسته خواص مواد تابعی را در تحلیل عددی در ن...

دراین پایان نامه تحلیل غیرخطی پایداری دینامیکی صفحات کامپوزیت مورد بررسی قرار می گیرد. روابط غیرخطی کرنش-تغییرمکان ، تئوری درجه سوم صفحات و مبا نی تحلیل غیر خطی شرح داده می شود. معادلات حاکم بر مسئله پایداری دینامیکی صفحات کامپوزیت با استفاده از اصل همیلتون بدست می آید و معادلات بدست آمده با روش بدون شبکه rpim گسسته سازی می شوند. درنهایت معادلات دیفرانسیل مسئله با استفاده از روش تکرار نیوتن -را...

نگرانی از ایمنی سدها از دیرباز وجود داشته است و روز به روز در حال افزایش است. طراحی واجرا ی سدها وایمن بودن آنها درمقابل زمینلرزه ها از اهمیت بسیاری برخوردار است. با توجه به خطر لرزه خیزی بالا در ایران و وقوع متناوب زلزله های مخرب و ویرانگر درآن، بررسی رفتار دینامیکی سدهای خاکی و سنگریزه ای و تحلیل پاسخ آنها به ارتعاشات لرزه ای بسیار حائز اهمیت است. دراین پایان نامه رفتار دینامیکی سدهای سنگریزه...

هدف از این تحقیق بررسی مدلسازی عددی دو پرتابه دو بعدی با هندسه های متفاوت است که با ماخهای متفاوت در یک راستا حرکت می کنند. در این تحقیق از کد جیمسون استفاده شده است که یک روش حجم محدود بوده و از دقت مرتبه دو برخوردار است. جریان سیال را لزج، مغشوش و قابل تراکم در نظر گرفته و از مدل اغتشاشی بولدوین- لومکس استفاده شده و برای حل از روش چند بلوکی استفاده شده است. برای حل این مسئله، پرتابه اول را که...

در این پایان نامه با استفاده از دو روش فازور دینامیکی و روش اجزاء محدود، به بررسی رفتار موتور سنکرون در اثر فلش ولتاژ پرداخته شده است. هریک از روش های مدلسازی و در نتیجه شبیه سازی ویژگی ها، مزایا و معایب خود را دارند که با توجه به هدف مطالعه و سیستم موردنظر و همچنین ضرورت و حساسیت آن، انتخاب می شوند. امروزه شبیه سازی کامپیوتری شبکه قدرت و اجزای مختلف آن، یکی از نیازها و ضرورت های برنامه ریزی، ط...

یکی از مسائل مهم حین عملیات معدنکاری و عمرانی، بررسی پایداری شیروانی های سنگی می باشد و تحلیل آنها از اهمیت ویژه ای برخوردار است. ایجاد پله در معادن روباز، احداث جاده و آبگیرهای سد در مناطق کوهستانی اهمیت بررسی شیروانی های سنگی را دوچندان می کند. از معمول ترین شکست هایی که درشیروانی های سنگی به صورت طبیعی به مرور زمان یا غیر طبیعی جهت احداث سازه ها اتفاق می افتد، شکست واژگونی است و شامل شکست وا...

در این پژوهش با استفاده از روش تفاضل محدود به بررسی تأثیر شکل هندسی مقطع تونل و فاصله نسبی ماده منفجره در عملکرد لایه نگهدارنده تونل تحت اثر بارگذاری انفجار خارجی سطحی پرداخته شده است. تونل های مدل سازی شده دارای سه مقطع مستطیلی، نعل اسبی و نیم دایره ای می باشند که طراحی ابعاد آن ها بر اساس ضوابط موجود در آیین نامه شماره 161 ایران (طرح هندسی راه ها) صورت گرفته است. برای بررسی تأثیر فاصله نسبی م...

در این مقاله ناپایداری استاتیکی/دینامیکی و ارتعاشات غیرخطی صفحات مدرج تابعی با بستر الاستیک، در معرض نیروهای هارمونیک درون-صفحه ای مطالعه شده است. بر اساس تئوری کلاسیک صفحات و با بکارگیری تئوری تغییرشکل های بزرگ وُن- کارمن و اصل همیلتون، معادلات دیفرانسیل جزئی و غیرخطی حاکم بر صفحه استخراج گردیده است. با در نظر گرفتن شش شکل مود ارتعاشی و با اعمال روش گالرکین، معادلات غیرخطی حاکم به معادلات دیفرا...