هدف این مقاله یافتن مسیر بهینه با کمترین تلاش، جهت جابجایی مجری نهایی ربات سه کابلی فضایی، در فضای کاریش می‌باشد. جهت این کار، ابتدا به مدلسازی سینماتیکی و دینامیکی ربات سه کابلی فضایی پرداخته می‌شود، سپس شبیه سازی و استخراج نتایج با دو روش مستقیم و غیر مستقیم انجام می‌گیرد. روش حل غیرمستقیم بر اساس روش حساب تغییرات می‌باشد. شرایط لازم بهینگی به منظور حداقل شدن گشتاور بین دو نقطه داده شده و با ...

یکی از قویترین تئوریهایی که در رابطه با آنالیز مدلهای اجزاءمحدود، بکار گرفته شده، تئوری گراف و تئوری گراف جبری است که با تشکیل گراف مربوط به یک مدل اجزاء محدود، ترتیب گرهی مناسب ، به منظور کاهش عرض نوار ماتریسهای نواری و با روشهای مختلف توپولوژیکی و گراف تئوریکی جبری، روی آن صورت می پذیرد. در این پایان نامه، از 9 گراف برای اعمال روشهای ترتیب گرهی روی مدلهای اجزاءمحدود استفاده گردیده است و برای ...

در این مقاله روشی برای حل عددی معادلات دیفرانسیلی- جبری به شکل هزنبرگ ارائه شده است. در روش ارائه شده یک سطح لغزشی متناسب با ایندکس سیستم تعریف شده است که معادله‌ی کاملی برای محاسبه‌ی متغیر جبری در اختیار قرار می‌دهد. همچنین به دلیل پایداری سطح لغزشی، همگرایی خطای دوری از خمینه‌ی قید در معادله‌ی دیفرانسیلی- جبری تضمین شده است. در انتها، روش روی چند مثال خطی ایندکس و غیر خطی اعمال شده و نتایج آو...

در اینجا، ضمن معرفی کلی روش های طیفی برای حل عددی معادلات دیفرانسیلی معمولی، توجه خود را معطوف به آن دسته از مسایلی می نمائیم که در آنها بعضی توابع ضریب یا تابع جواب غیر تحلیلی هستند. سپس با بیان نقاط قوت و نقاط ضعف روش های طیفی برای حل این دسته از مسایل، یک روش طیفی اصلاح شده را پیشنهاد می کنیم به طوری که نسبت به دیگر روش های طیفی کاراتر است. همچنین با ارائه چندین مثال، موارد مطرح شده را مورد ...

در hdl-c در بررسی بیماریهای قلبی عروقی اهمیت دارد. روش رسوبی، روش رایج اندازه گیری hdl-c سابقه و هدف : اندازه گیری گسترش زیادی پیدا کرده است. هدف از این مطالعه، مقایسه نتایج hdl-c کشورمان محسوب م یگردد. روش مستقیم اندازه گیری حاصل از دو روش به منظور جایگزینی آنها بود. hdl-c 39 سال جهت این بررسی انتخاب شدند. میزان ± روش بررسی : تعداد 212 نفر ( 98 مذکر، 114 مونث) با میانگین سنی 20 افراد مذکور همز...

زمینه و هدف: در سطح بالینی، علائم وسواسی جبری در مبتلایان به اختلالات خوردن شایع است. این پژوهش با هدف بررسی همبستگی ویژگی های وسواسی جبری با نگرش های خوردن مرضی انجام شد. روش بررسی: این پژوهش از نوع همبستگی است و در آن حجم نمونه ای به تعداد 790 نفر از دانشجویان، به روش نمونه گیری تصادفی طبقه ای، انتخاب و با پرسشنامه های بازنگری شده وسواسی جبری و نگرش های اختلال خوردن مورد آزمون قرار گرفت. داده...

در این پایان به بررسی معادلات دیفرانسیل جبری و حل آن با روشهای عددی می پردازیم. این نوع دستگاهها شامل معادلات دیفرانسیل معمولی و محدودیت جبری می باشد. همچنین از روشهای عددی برای حل معادلات دیفرانسیل جبری همچون روش های رانگ گوتا، چند گامی، تکرار تغییراتی، هم محلی سینوسی و آدومین استفاده می کنیم. با معرفی کردن شاخص و در صورت لزوم کاهش شاخص به جواب تقریبی دستگاه می پردازیم. در پایان چند مثال ار...

بسیاری از مسائل علوم فیزیک و مهندسی به معادلات انتگرال خطی منجر می شوند. در عمل تعداد بسیار کمی از آن ها را می توان به روش تحلیلی حل نمود و جواب دقیق آنها را به دست آورد. بنابراین از روش های عددی برای محاسبه جواب تقریبی آن ها استفاده می گردد. در این پایان نامه به بررسی دو روش عددی حل معادلات انتگرال فردهلم خطی و دستگاه آن می پردازیم. روش اول، یک روش تکرار- توسیع عددی بر اساس فرم های برداری ...

دراین پایان نامه روشی برای حل دستگاههای خطی ارائه می دهیم. برای مقایسه این روش با روش باقیمانده مینیمال تعمیم یافته و روش حذفی گوس با محور یابی جزئی از دو گروه دستگاههای خطی،با عنوان دستگاههای خطی پاسکال، کوشی وواندرموند و هم چنین دستگاههای خطی تولید شده تصادفی استفاده می کنیم که در انها ماتریسهای ضرایب دستگاه، به ترتیب ماتریسهای پاسکال ،کوشی،واندرموند و ماتریسهای تصادفی می باشند.