موضوع کنترل هلکوپتر به دلیل پیچیدگی ها و ساختار منحصر به فرد این وسیله، همیشه مورد توجه علاقه مندان و فعالان علم کنترل بوده است. رفتار غیرخطی، دینامیک سریع و تعدد درجات آزادی در این وسیله همه از دلایل جذابیت این موضوع برای طراحان کنترل کننده ها میباشد. در این پایان نامه، پیکربندی و مدلسازی یک هلکوپتر در مقیاس کوچک همچنین دلایل و چگونگی کاهش مرتبه این سیستم به یک مدل ساده دو درجه آزادی، به منظو...

در این مقاله به بررسی تاثیر منابع تولید پراکنده (DG) بر قیمت انرژی در بازار برق تجدید ساختار یافته می پردازیم. تراکم خطوط سیستم از مهمترین عوامل محدودکننده رقابت و افزایش هزینه تمام شده انرژی در بازار برق تجدید ساختار یافته می باشد، که استفاده بهینه از DG در مدیریت تراکم و کاهش هزینه سیستم می تواند راهگشا باشد. بنابراین در این مقاله جهت جایابی بهینه DG برپایه پخش توان بهینه، روشی نوین بر اساس ...

در جایابی منابع تولید پراکنده در سیستم‌های توزیع، لازم است محدوده وسیعی از شرایط بهره‌برداری و امنیت سیستم بررسی و ارزیابی شود. تعداد زیادی از شاخص‌ها در ارزیابی مکان بهینه منابع تولید پراکنده استفاده می‌شود؛ به گونه‌ای که تجمیع این شاخص‌ها در به دست آوردن یک شاخص چند هدفه و نیز به دست آوردن وزن بهینه آنها معمولاً در صنعت مورد توجه قرار می‌گیرد. در این مقاله، با بهره‌گیری از الگوریتم ژنتیک وزن‌ه...

شبکه های توزیع به علت سطح ولتاژ پایین و در نتیجه جریان بالا دارای تلفات توان بسیار زیاد و افت ولتاژ بالا می باشند. یکی از روش های مناسب و کم هزینه به منظور کاهش تلفات و بهبود مشخصه ولتاژ در شبکه های توزیع تغییر پیکربندی شبکه یا بازآرایی شبکه های توزیع می باشد. شبکه های توزیع برای دارا بودن قابلیت اطمینان بهتر معمولاً به صورت حلقوی یا غربالی طراحی می شوند. اما مشکلات حفاظتی مانند سطح اتصال کوتاه ...

یک مسئله معمول تخصیص و جایایی منابع (LA) از دو بخش جایابی منابع و تخصیص منابع به تقاضاها تشکیل می‌گردد. مدیران شهری از روش‌های متنوعی همچون ناحیه‌بندی قسمت‌های مختلف شهر که در نتیجه‌ی حل یک مسئله تخصیص منابع حاصل می‌شود، با هدف برنامه‌ریزی شهری استفاده می‌نمایند. تغییرات در ناحیه‌بندی مناطق شهری به طور موثر از میزان پویایی تقاضاهای مرتبط نشأت می‌گیرد. تلاش‌هایی به منظور ایجاد ارتباط بین مبحث خو...

در این مقاله، بهینه یاب جدیدی مبتنی بر الگوریتم جستجوی گرانشی برای حل مسائل چند هدفه ارائه شده است. در بهینه یاب طراحی شده، از مفاهیم اساسی بهینه سازی چند هدفه، برای هدایت عامل های جستجوگر در فضای جستجو به سمت منطقه بهینه استفاده شده است. برای ارائه رویکرد مناسب مبتنی بر پرتو در حل مسائل چند هدفه با الگوریتم گرانشی به گونه ای شایسته، موضوع های تخصیص شایستگی، حفظ تنوع و نخبه گرایی رابطه مند شده ...

قطب راوندی، عالم، فقیه، مفسر و محدث قرن ششم هجری است. تألیفات او نسبتا فراوان است. فقه‌القرآن، قصص الانبیاء و شرح نهج البلاغه موسوم به منهاج البراعه، که از قدیمی‌ترین شرحها است، برخی از آثار این دانشمند است. موضوع این مقاله بررسی روش قطب راوندی در شرح نهج البلاغه است. جنبه های ادبی، لغوی و کلامی، اساس شرح قطب است که نگارنده به آن پرداخته. بر خلاف تصور ابن ابی الحدید این شرح، اولین شرح نهج البلا...

انانتیومرگزینی آنزیم کاندیدا آنتراکتیکا لیپاز b برای واکنش استری شدن 1-فنیل اتانول و s-اتیل اکتانوات با استفاده از روش نظری تابعی چگالی الکترون مورد مطالعه قرار گرفته است. این آنزیم واکنش انانتیومر r الکل با تیو استر را کاتالیز می کند و در واکنش انانتیومر s الکل تقریباً غیر فعّال است. روش کلاستر مکانیک کوانتومی برای مدل سازی واکنش مطالعه شده، مورد استفاده قرار گرفته است. نتایج ما نشان می دهد که آ...

مناطق نمونه‎ی گردشگری، زیرمجموعه‎ی قطب­های گردشگری و یکی از مهم‎ترین مباحث مهم مطرح شده در صنعت گردشگری هستند. توسعه‎ی مناطق نمونه‎ی گردشگری، توسعه‎ی قطب‎های گردشگری را به‎دنبال دارد و سبب رونق گردشگری یک قطب گردشگری می­شوند. پژوهش پیش رو، ازدسته پژوهش‎های کاربردی ـ  توسعه­ای است که با هدف رتبه‎بندی قطب‎های گردشگری استان کرمانشاه انجام پذیرفته است. روش پژوهش توصیفی ـ تحلیلی و پیمایشی و ابزار پژ...