یکی از چالش های بنیادی و اساسی برای ربات های متحرک، برنامه ریزی برای شناسایی مسیر می باشد که امروزه به طور ویژه مورد توجه و مطالعه محققین قرار گرفته است. مسیریابی ربات های چندگانه شامل، برنامه ریزی برای شناسایی مسیر برای هر ربات، با در نظر گرفتن عدم برخورد ربات ها در فضای حرکتی آن ها همراه با در نظر گرفتن کمترین حجم محاسبات مورد نیاز می باشد. در سال های اخیر الگوریتم های تکاملی و اکتشافی به طور...

درسالهای اخیر با پیشرفت تکنولوژی کامپیوتر روش های جدید بهینه سازی سازه ها پدید آمده اند که اکثر این روشها از مکانیسم های موجود درطبیعت الهام گرفته اند دراین تحقیق از الگوریتم جستجوی هارمونی، جامعه پرندگان وکرم شب تاب برای بهینه سازی سازه ها با در نظر گرفتن قیود تنش و جابجایی استفاده شده است. همچنین یک الگوریتم طراحی ترکیبی ارائه شده است تا تعدادرینگ بهینه، ارتفاع بهینه راس گنبد و سطح مقاطع بهین...

انرژی های تجدیدپذیر به دلایل مسایل اقتصادی، زیست محیطی و تقاضای رو به افزایش مصرف انرژی روز به روز در حال گسترش می باشند. به دلیل قابلیت قرارگیری غیر متمرکز این تولیدات، جایابی و مقداریابی آن ها یکی از مسایل مهم بهره برداران سیستم می باشد. در این مقاله یک روش ترکیبی از منطق فازی و الگوریتم ازدحام ذرات برای پیدا کردن مکان و مقداریابی انواع تولیدات پراکنده شامل نیروگاه بادی مبتنی بر ، سلول سوختی ...

امروزه یکی از ضروریات رویارویی با بی ثباتی محیط های تولیدی، استفاده از طرح جانمایی پویای تسهیلات است. مساله جانمایی پویای تسهیلات (dflp)، مساله ای بهینه سازی است که در جستجوی مناسب ترین موقعیت تسهیلات تولیدی برای افقی چنددوره ای است، به گونه ای که مجموع کل هزینه های طرح جانمایی کمینه گردد. این پژوهش، برای نخستین بار، رویکرد شبیه سازی و الگوریتم فراابتکاری بهینه سازی ازدحام ذرات (pso) را برای حل...

بهینه سازی به اکسترمم سازی یک تابع هدف بوسیله الگوریتمی ساختار دار اطلاق می گردد که تحت قیود محدود کننده خانواده جوابهای قابل قبول مسئله تحت بررسی قراردارد. در زمینه مکانیابی نقاط حفاری تابع هدف مذکور در دو زمینه اکتشاف و بهره برداری بصورت جداگانه تعریف می شود. در عمل حل این مساله در دو مرحله مطالعاتی مذکور نیازمند بهینه سازی همزمان تعداد زیادی از فاکتورهای موثر از قبیل عوامل زمین شناسی، پتروفی...

استفاده از بتن خود متراکم بدلیل مزایای فراوان در سازه­ها رو به افزایش است. درعملکرد و ایمنی اعضای سازه، خواص بتن سخت شده نقش کلیدی دارد. تعیین میزان بهینه مواد تشکیل دهنده بتن به منظور حصول همزمان بهترین مجموعه از خواص مفید انجام می­گیرد. هر چه محدوده ارائه شده برای مواد تشکیل دهنده فشرده­تر باشد، می­توان با هزینه کمتر و دقت بیشتر به خواص مورد نظر در طرح اختلاط رسید. در این مقاله بر اساس بهینه ...

امروزه مسأله قابلیت اطمینان از مهم­ترین مسائل پیش رو در مراحل اولیه برنامه­ریزی، طراحی، و کنترل سیستم­های تولیدی است. در این مقاله، نویسندگان در تلاش برای توسعه یک روش ترکیبی شبیه­سازی-بهینه­سازی برای حل مسأله قابلیت اطمینان در یک سیستم سری- موازی در شرایط عدم قطعیت با محدودیت­های تصادفی هستند. ما روشی را پیشنهاد می­کنیم که در آن ابتدا به کمک تکنیک شبیه­سازی جمعیتی از جواب­های نسبتاً خوب تولید، ...

زمین تحت کشت باید دارای شیب مناسب در جهت طولی و عرضی باشد تا یکنواختی توزیع آب تأمین شود و از هدررفت آب و نیز فرسایش خاک زراعی جلوگیری شود. از آنجا که عملیات تسطیح بسیار پرهزینه است، هدف از عملیات تسطیح، ایجاد شیب مناسب به منظور توزیع یکنواخت آب در زمین ناهموار و ایجاد صفحۀ تسطیح به گونه ای است که تسطیح زمین با حداقل مقدار حجم عملیات خاکی صورت پذیرد. در این تحقیق مشخصات صفحۀ تسطیح زمین زراعی با...

کنترل مدل پیش‏بین موفقترین تکنولوژی کنترل پیشرفته فرایند است که از دهه 1980 در پروسه های صنعتی به کار می رود. استراتژی کنترل مدل پیش‏بین مبتنی بر استفاده از مدل فرایند به منظور پیش‏بینی خروجی آینده است که در این راستا جهت تولید سیگنال کنترلی یک تابع هدف را کمینه می کند. از دلایل موفقیت کنترل مدل پیش‏بین در صنعت می توان به ساده و قابل فهم بودن، قابلیت تعمیم به حالت چند متغیره و قابلیت اعمال به د...