نتایج جستجو برای: روبات دو نگهدارنده

تعداد نتایج: 277061  

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه شیراز 1379

انتقال اجسام به وسیله روباتها بسیار پیچیده بوده و شامل مسئله کنترل حرکت روباتهاست. تحقیقات در زمینه روباتهای همکار بیش از یک دهه است که محققان را به خود مشغول ساخته است و دلیل آن این است که کارهایی که انجام آنها برای یک ربات تنها مشکل می باشند به راحتی توسط دو یا چند روبات همکار قابل انجام هستند همانگونه که انجام کارها برای انسان بادو دست بسیار راحتتر از یک دست تنهاست. این کارها می تواند شامل ج...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه امام رضا علیه السلام - دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر 1392

در سال های اخیر انواع مختلفی از روبات های وب طراحی شده اند تا به طور خودکار، فعالیت های متنوعی برای کاربران وب انجام دهند. این روبات ها هم زمان با کاربران انسانی به اطلاعات سایت ها دسترسی پیدا می کنند. دسته بندی کاربران و جداسازی انسان ها از روبات ها مسئله ای مهم برای سرورهای ارائه دهنده ی خدمات محسوب می شود. چرا که گاهی خدمت دهی به روبات ها مانع از ارائه ی خدمات کافی برای کاربر انسانی می شود. ...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه یزد 1388

از آنجا که به دلیل مزیت های روبات های انعطاف پذیر، نظیر وزن کمتر و حرکت سریع تر، استفاده از این روبات ها در موارد گوناگون از جمله کاربردهای پزشکی، فضایی و صنعتی افزایش روزافزونی داشته است، مسئله مدلسازی و کنترل این نوع روبات طی سال های اخیر مورد توجه بسیاری از محققان قرار گرفته است. اگرچه مطالعات زیادی در زمینه کنترل روبات با عضوهای انعطاف پذیر صورت گرفته است، لیکن هنوز زمینه برای تحقیق بیشتر ر...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی 1389

در این پایان نامه، دینامیک و کنترل یک روبات هشت پا همراه با دو بازوی همکار برای جابجایی اجسام توسط روش کنترلی امپدانس چند گانه مورد بررسی قرار گرفته است. روبات مورد نظر، دارای یک بدنه شش درجه آزادی است که همان درجات آزادی بدون عملگر مستقیم روبات می باشند و هشت پای سه درجه آزادی دورانی همراه با دو بازوی مکانیکی سه درجه آزادی که درجات آزادی آنها به گونه ای انتخاب شده است که بتواند کار جابجایی جسم...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه اصفهان 1389

متداول ترین روبات هایی که در حال حاضر به تعامل با انسان ها می پردازند، روبات های چرخدار هستند؛ درحالیکه این روبات ها با محدودیت های حرکتی همراه هستند، در مقابل روبات های پا دار قادرند همچون انسان به حرکت بر روی انواع سطوح بپردازند. در میان روبات های پادار، روبات های دوپا دارای بیشترین قابلیت مانور حتی در مکان های کوچک هستند. در سال های اخیر نیاز به روبات های انسان نما در محیط های فعالیتی انسانه...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه تربیت مدرس - دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر 1391

در این پژوهش، رفتار کشسان روبات چهارپا در عبور از موانع، مورد بررسی قرار می گیرد. روبات برای حرکت در سطوح ناهموار، به روش گام برداری با حاشیه پایداری امن، نیاز دارد. به این منظور، یک رهیافت طراحی گام جدید با حاشیه پایداری امن پیشنهاد می شود. این رهیافت علاوه بر دارا بودن حاشیه پایداری غیر صفر در تمام زمان ها، به جابه جایی جانبی بدنه در طول حرکت، نیاز ندارد. همچنین به منظور ایجاد رفتار کشسان برا...

پایان نامه :دانشگاه امام رضا علیه اسلام - دانشکده کامپیوتر و فناوری اطلاعات 1393

روبات ها یا خزنده های وب برنامه هایی برای استخراج دانش از صفحات وب هستند که کار خود را با تعدادی صفحه آغاز کرده و به صورت بازگشتی تمام اسناد قابل دسترسی از این صفحات را بازدید می کنند. روبات های وب با رفتار های متفاوت اعم از مخرب و غیر مخرب، در کنار کاربران انسانی، جزء بازدیدکنندگان وب به حساب می آیند. امروزه، با افزایش استفاده از اینترنت و پیدایش امکانات جدید در وب، نیاز به وجود روبات ها افزای...

ژورنال: :تحقیقات موتور 0
امیر رئوفی a. raoofy وحید فخاری v. fakhari عبدالرضا اوحدی همدانی a.r. ohadi hamedani

در این پژوهش، پایش ارتعاشات موتور ملی (ef7) با استفاده از نگهدارنده های فعال، با در نظر گرفتن دو سامانه نگهدارنده متفاوت بررسی می شود. در سامانه نخست، نگهدارنده ها مطابق طرح کنونی سامانه نگهدارنده های موتور ملی قرار گرفته اند (سه نگهدارنده غیرفعال)، با این تفاوت که نگهدارنده روغنی موتور با نگهدارنده فعال جایگزین شده است. سامانه دیگر دارای چهار نگهدارنده شامل دو نگهدارنده فعال و دو نگهدارنده غیر...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه علم و صنعت ایران 1378

در این رساله بازوهای مکانیکی با تاکید بر اثرات انعطاف پذیری بر عملکرد آنها به منظور ارایه الگوریتمی برای طراحی آنها مورد توجه قرار گرفته اند. زبان سمبولیک mathematica برای مدلسازی بازو مورد استفاده قرار گرفته است ، بازوی مکانیکی باروش ماتریس تبدیل بصورت گسترده و متمرکز و با جداسازی حرکتهای کوچک و حرکتهای بزرگ در حوزه فرکانس مدلسازی شده است ، که صحت و سقم نتایج این مدل به کمک با نتایج تعدادی آزم...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه اراک - دانشکده فنی 1393

از روبات های متحرک چرخ دار به علت فضای کاری وسیع آن استفاده فراوانی می شود. از طرفی به منظور افزایش کارایی و بازدهی روبات متحرک، طراحی مسیر حرکت آن از اهمیت ویژه ای برخوردار بوده و موردتوجه بسیاری از دانشمندان علم روباتیک است. در پژوهش حاضر به منظور طراحی و ساخت یک روبات مسیریاب خودمختار باقابلیت ذخیره و تکرار مسیر ابتدا با اصول سینماتیکی روبات های چرخ دار و محدودیت های آن آشنا خواهیم شد، در اد...

نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال

با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید