در میان پیشرفت­های روزافزون انسانی، فعالیت­هایی نظیر احداث پل‌ها، نقش قابل‌توجهی بر رفتار هیدرولیکی رودخانه‌ها، بعنوان منبع اصلی حیات، دارند. در تحقیق حاضر، با تعریف چهار سناریو،به بررسی تأثیر پل­های احداث شده بر رفتار هیدرولیکی رودخانه شهرچای ارومیه، با استفاده از هوش مصنوعی (GEP) و تلفیق نرم­افزارهای HEC-RAS و HEC-GEORAS پرداخته می­شود. در سناریو اول مشاهده می­گردد که وجود یا عدم وجود سازه­ها...

کاهش منابع آب و پایین بودن راندمان شبکه‌های آبیاری، توجه به روش‌های مدیریتی و بهره‌برداری مناسب از کانال‌های آبیاری را ضروری می‌سازد. در هر شبکه آبیاری تعداد متنوعی سازه‌ آبگیر و تنظیم‌کننده وجود دارد که تغییر در شرایط کار هر یک از آن‌ها (اختلالات هیدرولیکی و سازه‌ای) بر عملکرد و رفتار سازه‌های دیگر تأثیر گذاشته و منجر به کاهش عملکرد هیدرولیکی شبکه می‌شود. اختلالات سازه‌ای به‌علت تغییرات جزئی د...

بیشترین حجم لایه های خاک نزدیک به سطح زمین از خاک های غیراشباع تشکیل شده که رفتار مکانیکی آن ها با خاک های اشباع و خشک کاملاً متفاوت می باشد. در این خاک ها به دلیل وجود مکش بافتی نوعی تأثیر توأم میان رفتار هیدرولیکی و مکانیکی وجود دارد. از این رو ارایه یک مدل رفتاری که بتواند ویژگی های مکانیکی و هیدرولیکی این خاک ها را به خوبی بیان نماید، از اهمیت بالایی برخوردار است. در این تحقیق یک مدل رفتار...

امروزه از رباتهای موازی با سیستم محرک هیدرولیکی در بسیاری از سیستمهای رباتیک مانند سیمولاتورهای پرواز و ماشینهای ابزار استفاده می شود. بررسی رفتار این سیستمها به حل مسائل دینامیک سیستمهای مقید نیاز دارد. کنترل هیدرولیکی این سیستمها نیز با پیچیدگی های ویژه ای همراه است. در این پایان نامه هدف بررسی اثر عوامل غیر خطی در دینامیک رباتهای موازی است. در فصل اول این پایان نامه تاریخچه ای از تحقیقات صور...

در این تحقیق، مدل فیزیکی از سرریزهای کلید پیانویی از جنس pvcدر شرایط مختلف هندسی ساخته شده و آزمایش ها به ازای طیف وسیعی از شرایط هیدرولیکی برای تعیین رفتار جریان و همچنین منحنی­ های ضرایب دبی، شاخص کاهش دبی و نسبت هد کل در حالات جریان آزاد و مستغرق انجام شده است. آزمایش ها در یک کانال به عرض یک متر انجام شده و برای اندازه گیری دبی از فلومتر مغناطیسی با دقت 1 لیتر بر ثانیه استفاده شدهاست. انداز...

خصوصیات مهندسی خاک در کنار خواص شیمیایی و بیولوژیکی می­توانند وسیله­ای برای توجیه رفتار خاک باشند. در این تحقیق، جرم مخصوص ظاهری خاک، رسانایی هیدرولیکی، مقاومت به نفوذ و مقاومت برشی تحت تاثیر سطوح مختلف عمق و پادلینگ با استفاده از آزمایش فاکتوریل در قالب طرح کاملاً تصادفی در سه تکرار اندازه‌گیری گردید. نتایج نشان داد جرم مخصوص ظاهری خاک، مقاومت به نفوذ، مقاومت برشی و رسانایی هیدرولیکی با افزایش ...

آبگذرهای پیچیده دارای مقاطع متفاوتی در قسمت های مختلف طول خود می باشند. رفتار هیدرولیکی جریان را نمی توان با استفاده از روشهای آبگذر ساده تخمین زد زیرا تبدیل (تغییر در مقطع) می تواند باعث تغییر در موقعیت نقطه ی کنترل گردد. با مدل کردن جریان در یک تبدیل به صورت جریان آزاد جریان دریچه و جریان لوله ها و همچنین با در نظر گرفتن یک آبگذر پیچیده به صورت یک سری از آبگذرهای ساده با اتصال هیدرولیکی مناسب...

عملگرهای هیدرولیکی نقش مهمی در صنایع پیشرفته بازی می کنند. در صنعت اتوماسیون نیز به طور گسترده از عملگرهای الکترومکانیکی استفاده می شود. فناوری دیگری که مزایای اصلی عملگر های هیدرولیکی و الکترومکانیکی را فراهم می کند و اکثر معایب آنها را کاهش می دهد، سیستم عملگر الکترو هیدرواستاتیکی است. ابتدا در این نوشتار نحوه کارکرد مدار عملگر الکترو هیدرواستاتیکی شرح داده شده است. سپس مدل هایی که تا به حال ...

استخراج انرژی در سنگ‌های داغ و خشک )H‌D‌R(پانویس{h‌o‌t d‌r‌y r‌o‌c‌k}، که اغلب در همه جا در اعماق زمین یافت می‌شود، از روش‌های نوین استخراج انرژی زمین‌گرمایی است. این منابع به‌صورت طبیعی با رخدادهای لرزه‌یی یا به‌صورت مصنوعی با تحریک هیدرولیکی می‌توانند به یک ناحیه‌ی نفوذپذیر تبدیل شوند. آگاهی از شکل، اندازه و نفوذپذیری ناحیه‌یی که توسط تحریک هیدرولیکی ایجاد می‌شود، برای ارزیابی عملی‌بودن پروژه...