شهرها به عنوان بزرگترین محل تجمع انسانی هم از رفتار و عملکرد انسان های ساکن، تأثیر پذیرفته و شهر را بر اساس نیازها و خواسته های خودشان شکل داده اند و هم شهرها و چگونگی قرار گیری فضاها در کل سیستم شهر بر نوع رفتارها و عملکرد انسان ها تأثیر گذاشته است. که با مطالعه و شناخت این روابط می توان هر فضایی یا هر نوع کاربری را در جای خود استقرار نمود. در این بین نظریه چیدمان فضایی، نظریه نسبتاً جدیدی است ...

در دنیای امروز استفاده از موتورهای استرلینگ در صنایع فضایی، زیردریایی ها و سیستم های همزمان تولید حرارت و توان، نیاز به تحلیل دقیق تر این موتورها را افزایش می دهد. موتور استرلینگ یک موتور احتراق خارجی است که حرارت مورد نیاز جهت کارکرد خود را به وسیله هیتر از یک منبع حرارتی خارجی می گیرد به همین علت بحث انتقال حرارت در آن دارای اهمیت زیادی می باشد. در این مقاله عدد ناسلت و ضریب اصطکاک در جریان ر...

در این پژوهش از روش جدید فرآوری هم زن اصطکاکی (fsp) جهت ایجاد لایه نانوکامپوزیت سطحی al/al2o3-tib2 استفاده شد. بررسی ریزساختار، نحوه توزیع ذرات تقویت کننده و چسبندگی لایه کامپوزیتی به زیر لایه، توسط میکروسکوپ نوری و الکترونی روبشی مورد مطالعه قرار گرفت. نتایج سختی نشان داد که سختی لایه نانوکامپوزیتی به دلیل ریز شدن دانه ها بر اثر تبلور مجدد دینامیکی و وجود ذرات سخت سرامیکی al2o3-tib2 در حدود 70...

یکی از مسائل حائز اهمیت در شبکه های توزیع، مسئله تلفات این شبکه ها می باشد. تابع تلفات سالیانه انرژی عمدتاً جزء توابع اصلی در مسائل مربوط به بهره برداری و توسعه بهینه شبکه های توزیع است. جهت محاسبه تلفات سالیانه انرژی شبکه توزیع نیاز انجام محاسبات پخش بار در کلیه ساعات سال است، که این موضوع نیازمند حجم و زمان بالای محاسبات است. در این مقاله با استفاده از مدل بار شبکه ieee-rts، یک مدل بار جدید تح...

در این مقاله مروری، پس از ارائه یک تاریخچه و بررسی مزایای روبات چهارپا، به آخرین پژوهشهای انجام شده در جهان در زمینه این روباتها اشاره می گردد. در ادامه انواع مکانیزمهای گام برداری و مسیرهای حرکتی روبات چهارپا و نیز معیارهای پایداری ایستا و پویای آن ارائه می‌شود. همچنین مدلسازی و تحلیل جنبشی و پویشی یک روبات چهارپای کلّی با 12 درجه آزادی بررسی می گردد. در نهایت الگوریتم های کلّی مسیریابی این گونه...

زلزله، همواره بعنوان یک پدیده طبیعی ناشی از لرزش زمین مطرح بوده و در مواردی اثر خود را بر انسانها تحمیل کرده است. بعنوان مثال هنگامی زلزله سبب سرخوردن شدید زمین یا وقوع طغیان آب دریاها می گردد. در صورتیکه زلزله بر ساختمان آثار خود را اعمال کند بعنوان یک پدیده خطرناک مدنظر می باشد.

در این پژوهش، رابطه خودکارآمدی تحصیلی با پیش رفت تحصیلی در 300 دانش آموز دختر سال دوم دبیرستان در گرایش های علوم ریاضی و علوم انسانی (در منطقه 6 تهران) بررسی شده است. ابزار به کار گرفته در این پژوهش، پرسش نامه خود کارآمدی تحصیلی جینک و مورگان (به سه سازه کوشش، بافت، و استعداد) بود. هم چنین، پیش رفت تحصیلی با میانگین نمره درس های کلامی (ادبیات و دستور زبان فارسی) و ریاضی (هندسه، آمار و ریاضی) در...

گیاه ذرت با 5/24 تا 5/26 درصد ماده خشک برداشت و پس از خرد کردن به قطعه های 3 تا 5 سانتی متری و پس از سیلو کردن اندازه گیری شد. ضریب گوارش پذیری ظاهری ماده خشک ‏‎dm)‎‏) ، ماده آلی‏‎(om)‎‏ ، دیواره سلولی‏‎(ndf)‎‏ ، دیواره بدون همی سلولز‏‎(adf)‎‏ ، و میزان نیتروژن نگهداری شده‏‎(nr)‎‏ برای گوسفندان تغذیه شده از سیلاژ ذرت فرآوری شده با یک درصد اوره، جو، یونجه خشک و مقادیر صفر، 3 و 6 درصد زئولیت ، در...

در این پایان نامه پس از معرفی ‏‎iso 9000‎‏ و نحوه استقرار و بهبود آن ، به استقرار این سیستم در زمینه های صنعتی مختلف ساختمانی، طراحی و مهندسی و کارخانجات تولیدی پرداخته می شود و نحوه عملکرد و مزایا و معایب این سیستم دراینگونه صنایع مورد بحث و بررسی قرار می گیرد. به طور خاص نیز تاثیر به کارگیری این سیستم در کارخانه جهان نور مورد بررسی و تجزیه و تحلیل قرار می گیرد. در این راستا از فنون آماری نیز ...

استفاده از قاب های خمشی بتن مسلح پیش ساخته به دلیل ارتقای کیفیت و سرعت در ساخت یک گزینه مطلوب در صنعت ساختمان به شمار می رود. یکی از مشکلات و ضعف در این نوع سازه ها به طور معمول، اتصال میان اعضای پیش ساخته و عملکرد مناسب لرزه ای آن ها می باشد. این پایان نامه به بررسی اجزاء محدودی و تحلیل غیر خطی نمونه ای از اتصال تیر- ستون پیش ساخته و مقایسه آن با نمونه یکپارچه با استفاده از نرم افزار abaqus م...